DRIVE SYSTEM

馬達本體(步進)

步進依靠磁激順序

推動的方式，不是全部直流電，而是使用PWM，因為這樣可以調整每一個的強度

    馬達箱中有油

    馬達失步

        失步理論 正好聽聽英文版 連結

        如果力量變低，失步頻率會變高

        如果溫度上升，失步頻率會變高

    實驗項目

        目前有PI扇葉在後面，知道有多少圈，資料傳回PC端morphis

            直接傳出來，用在F4-1 F4-2

            "調整"(透過波形改變)，用在F6

        進階，會有HALL SENSOR在後面，

搭配齒輪箱

    搭配齒輪箱總體的力量比例計算

    齒輪箱中有油

    另外一種狀況是，馬達停止後，因為是塑膠，裡面留存的扭力還在，居然會迴轉

    行星齒輪的軸，因為不同軸的形狀，會有卡住的現象，會影響扭力

    更外面搭配，又轉到另外一個螺桿

組合後馬達產品

目前使用的東西，是XX公司，某XX型號產品

馬達產品在系統內的使用模式

    短暫使用PWM

    長時間休息(因為電池特性)

    使用情境

        慢速的失步太多不好，這部分是F4.1討論

        快速的力量，若力量太大會衝破OCCLUSION，不能太大，這不是我們期待的

    透過螺桿繼續將力量導出來

測試馬達力量的方法實驗項目

馬達後面有PI觀察扇葉

馬達前面透過齒輪箱有拉力計在前面

        AAAA：提供力量和測量角度機器，後面會提到

        LTTS：單純就是絞線，後面會提到

測試目的

• 要測試最小可以轉動牠的力量 F4.1
• 要測試最大輸出時，如何避免太大力 F4.2 (這樣好像矛盾衝突)，也就是Occlusion
• ORT (Occlusion Response Time)
• 整體測試F6
• MSA (Measure Spec Accuracy)
• 測試的概念是，一邊創造阻力，一邊逐漸增加動力，蒐集實際轉動的角度後，將資料餵入MATLAB，再經過MINITAB分析是否有達到意義。

測試項目名詞，慢慢要組合到前面

• FTR (Faulty Train Rate)
• MST (Max Spec Torque)
• MSR (Missing Step Rate)
• SIA (Service Interface Adapter)
• ORT (Occlusion Response Time)
  SIA (Service Interface Adapter)
• MSA (Measure Spec Accuracy)

測試機器本身也要做驗證，已經在進行，過程總覺得好像是先射箭再畫靶。

測試環境

參考文件 STTSV4 MEASUREMENT CORE INTERFACE DOCUMENT(Downloads/MarkedPDF_STTSv40BSpecification_Release_3_4_0_docx.pdf)，內容有資料個欄位和ERROR CODE列表等。文件品質高，圖表一有整個系統詳細說明。有可能要花不少時間去交接回來，目標是能夠自製和自修和進行校驗，正在安排。

• 裝置本體
• 測試軟體是MORPHIS，C#，外層有GUI可以運作。
• 與PB溝通介面
• 測試項目非常多，與馬達相關有，通知馬達轉動，讀取馬達基礎端轉動圈數。
• 通訊方式一：TXRX。通訊方式二：藍芽，概念類似RPC，執行指令相同但是通道不同。
• 裝置被架在固定位置上，有PBS和PBNS兩種，圖表四和圖表五，分別有ME STP 2D圖面檔案，但STP與2D圖片不吻合，檔案內容與實際看到的硬體也不一樣，推測是外包商沒有提供完整資料(我自己也常做同樣事情)。
• 測試力量的手法一，馬達和角度分析，(EEBOX)
• 中控MCU是TI，應該是評估板XXX，兩者間透過CONNECTOR連結(沒有SOURCE CODE，已EOL，新版本連結)。
• 馬達BLDC，轉動，型號不確定。
• ENCODER，讀取馬達實際轉動值，方式類似光學尺，調校(PICO BOARD)。
• 電源控制。
• 輸入資料FTDI。
• 輸出UI，LED。
• 硬體STP檔案等。
• 裝置久了，會壞掉，正在安排如何修理，但是這部份和我沒有關係。
• 結合PB和EEBOX軟體
• 舊版本UTA
• 由LABVIEW完成+NI
• 有豐富command，最後被組合成類似script的SQN檔案，以劇本的方式逐項完成需要的動作。
• 新版本STA
• 由LABVIEW完成，透過C#介面和下層溝通
• 工程模式，很多大型連續的LXXVXXX的小項目組合起來(標準的作法)。
• 產測，有SEQ概念，類似前面劇本。
• investigation，有SEQ概念，類似前面劇本。

• 測試力量的手法二，拉線，原理是兩個互相拉著，產生恆定的力量，適合力量固定，放在溫溼度控制的環境中長期測試，網路有說明。

協助測試

測試扭力計的硬體

像是個塔(長的像是魔戒)，是個拉繩系統，可用自身LOAD CELL確認STTS的扭力數值。

• 塔的馬達是由程式控制，型號不明，馬達與BOX連線時，要處在斷電狀況(O要按下)。
• 塔的LOAD CELL拉柱拉線，再拉住下面溝槽。LOAD CELL的數值會特別顯示在BOX上，再傳到電腦中。
• 塔的轉軸溝槽，產生模操力，線要確定在溝槽內，確認方法是，順勢拉起來確認每一圈都是在溝槽中。
• 塔的控制系統是BOX，內部有數值感應可以記錄LOAD CELL的拉力數值。

中控電腦

STTS是原本就有的

程序

1. 裝機：
2. 起手式：讀取雜訊，確認塔可以上下，STTS簡單轉動
3. 開始實驗，透過螢幕點擊
4. 統計結果