家族旅行，共有七天，地點在南橫、台東、綠島。
7/12日 住南橫寶來山澤居Villa
7/13一 住池上大地飯店
7/14二 住凱旋星光酒店，位置靠近市區東北方
7/15三 台東市->綠島。住綠島海灣潛水( ERIC 陽光沙灘無敵海景民宿 )
7/16四 綠島停留，住綠島海灣潛水
7/17五 綠島->台東市。中午後再訪江賢二美術館。住高雄娜路彎銀河行館，位置靠近市區西方。
7/18六 台東市->台南。台東大學。住台南中西區LIHO。再隔天7/19日，脫隊夫妻自行在台南旅遊。
家族旅行的特性是，只要出人即可，不須在意行程和景點。
南橫，似乎蜜月旅行去過？
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新景點，位於長濱金剛山下的金剛大道，筆直路線通往海天交界處。有大草原風情。
綠島，浮淺漂浮看魚，隨著海浪起起伏伏，也算是特殊經驗。
綠島，環島跑步。
上次到野柳是國中畢業旅行吧。記憶中走著海邊小徑，有一段距離，女王頭在左手邊，依稀記得還能摸到女王頭的脖子。有往山上走了一小段，但也引此而已。同時也在路邊海洋世界館看到海豹表演，內容當然是全部遺忘了。
往後數十年，不只是野柳，其實我是對整個台灣北海岸都沒有印象。更有甚者，萬里隧道開通後不曾進入市區。
野柳的地形倚山傍海，提到山，與西部濱海不同，北部濱海地區的山嶺都是異常陡峭。若不是觀光因素，幾乎都不會有任何開發。幸運的是有個社區型步道(野柳里步道)，入口可以是安養中心，或是更接近海平面的龜吼停車場為起始點。步道平緩安全好走，距離適中且有樹蔭遮蔽，短短距離還有兩座涼亭(亭中有藍鵲蹤跡)，雖沒有無敵海景，也能當作是夏日出遊小小的安插活動。
這種快速沉降入海的地形，明顯的特色是山海間平緩地面很少，例如野柳這就是小小區域內擠滿了餐廳和公共建築(公所、學校、廟宇)，居民房舍可能就是依著山勢而建，大家營生都是依靠漁獲。這可以從短短兩公里距離就有三個漁港、分別是龜吼、東澳、野柳，可見一班。
漁港的樣子都差不多，但此處特點是滿布抓螃蟹的籠子(連結)。
地質公園
安養中心
煤礦
表定行程：
D1：(今日最高點思源)出發早上七點(礁溪)，經過宜蘭市近郊，大同，經過雪霸國家公園，抵達下午三點(武陵農場)。
D2：(今日最高點武嶺)出發早上五點半(武陵農場)，環山部落，梨山，經過太魯閣國家公園，大禹嶺，武嶺，下滑至埔里市區，抵達下午四點(魚池鄉公所附近飯店)。
D3：(今日最高點塔塔加)出發早上五點半(魚池鄉公所)，日月潭、觀高，經過玉山國家公園，抵達塔塔加遊客中心，下滑，抵達下午三點(阿里山森林遊樂區)。
三天依次經過三個國家公園。距離三百多公尺。總上升高度七千五百公尺。體力要求，還算合理。正好我練習的量不多不少，累當然是會累，因次成為精神力的挑戰。
順利完成，開心。
過程很累，塔塔加之前真是累癱在草地上(附照片)，探究原因，以往登高活動都是一天，這次連續三天，累積的疲勞感更多。
其他
影響
環繞五指山，路線是逆時針，從便利商店開始，到分叉路左轉，進產業道路(車流量應該非常少)，騎到五指山宮廟群附近，然後再往東河方向騎(高度繼續上升)，到叉路口左轉繼續到隘口，是全區域最高點。之後就是靠著左側山邊道路滑下河邊，推進一段距離後就會到汽車處。
導航說全程約22公里，爬升691公尺。對比(環繞南庄到泰安隧道)(環繞五指山)，兩者交通距離和荒涼程度類似，若論坡度，五指山較陡。基於好奇，會去五指山。若要增加訓練量，可以同樣形式多繞幾圈。
分支路線分成三個圈圈，一種是河邊到五指山宮廟群繞著A，第二種是永茂森林B、第三種是北埔冷泉C。三種圈圈可以隨意組合。
自己的音樂程度可謂是白紙一張。硬要說就是小星星的程度。因為偶然的程度，接觸到卡農這首曲子，開啟音樂世界探索機會。
卡農是幾百年前的古典音樂，但旋律卻可以穿越時代，鑽入每一代人心中。最早接觸是看到日本音樂教室廣告(連結)，將音樂無須言語詮釋得淋漓盡致，深深愛上此旋律。而真正接觸是，從發現二胡能拉卡農，想試試鋼琴版本，取出倉庫塵封已久的電子琴，開啟我卡農自學之路。
想像中的鋼琴學習分成四個部分。
基礎：小星星之類樂曲，我完全沒有接觸。
初級入門：自己是選擇溫暖的C大調卡農，看著簡譜練右手，然後擴張成不須看譜，然後擴張加入左手和弦，和弦分成簡單和複雜兩個版本，簡單版本就是只彈單音就很開心，當更複雜的和絃成功時，那種開心真的無法言語。整個過程大概兩個月。
一，進步感覺：原本真心覺得不可能，但經過數小時練習，某一天突然就這麼彈出來了，那種開心真是其他技藝無法體會的快樂。
二，不需要目標感：以往學東西，總有很強的目的性，套用在鋼琴上，就是希望自己能錄製流暢的演奏，這種求好的心態，會造成壓力。但現在實際彈奏時發現，彈錯也沒關係，笑一笑再來一次就好，那種輕鬆感非常棒。
三，旋律行進的合而為一：卡農旋律好聽的理論有非常多人討論(連結1 連結2)，聆聽時的確也能有所體悟，但若是發現這個旋律是受和自己控制，彈到好聽的段落，真的會有短暫觸摸到天堂邊緣的感受。這和好看的配色，好吃的食物不同，那些很好，卻很短暫。音樂卻是長久流動，有點類似長距離跑步的長時間才能達到的感覺，但又充滿轉折。
中級：同樣是C大調。
高級：會轉向正規視譜，還有全首彈完，還有嘗試D大調。
其他：下次去到樂樂家，看能不能用低音大提琴拉出六個旋律音。
ESP32，從很久之前就開始注意這系列產品，特點是，RISC架構，便宜，但省電能力較差。兼容性非常高，體現在很多方面，通訊上兼容WIFI ZIGBEE BLE，延伸UI上兼容螢幕、觸碰、自製開發板，開發工具上兼容ARDUINO VSCODE。
購買開發板主要是想參考螢幕和觸碰，可參考的範例程式。放了半年，最近拿起來研究。
下載安裝ESP-IDF(介面)，下載安裝內容物約3G，包括全部套件(版本6.0.1)。
下載安裝VS CODE，將VS CODE和ESP-IDF結合在一起。
測試使用ESP-IDF範例專案
公司網站 連結
SOURCE CODE位置 GITHUB連結
因為範例程式是5.5.1，所以重新安裝了5.5.1的程式
網路專案位置 連結
啟動之後，跑出圖案
使用者可以選擇上上下下的數值，確認後開始
開始就轉馬達，螢幕上按鈕按下停止，
