北台灣有好幾座知名巨石岩場，如石碇的皇帝殿、筆架山，三峽五寮尖以及平溪孝子山。其中又以五寮尖挑戰性最高，幾十公尺危崖非常驚險、刺激，極富挑戰性。
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| 網路擷取地圖 |
五寮尖入口很多，既然是享受拉繩攀爬之樂，前段山路則是能免則免，索性直接從中間點濟玄堂開始走。我們由濟玄堂前左方小徑上山，經山谷小徑向上接到陵線木棧道，向右行，開始今天路程。
途中，先遇大如房屋岩塊名為鳳冠山，因有樹木攀附在上倒不覺得碩大。步道在石塊右下方環繞而過。不久，就抵達第一個真正需要攀爬岩壁挑戰點。
第一挑戰點：簡易：在路徑右方，若不注意容易忽略。角度約六十度，攀爬高度約一層樓高。輕鬆上爬時，正好穿越樹林到頂端，突然間滿是藍天白雲充塞眼前，山脊這邊是來時路以及可遠眺的三峽市區，另一邊則是更陡峭的插天山脈的東眼山支系。走在稜脊線上壯麗美景讓人印象特別深刻，如此小山確有這般大景，讓人驚奇。
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| 遠眺三峽街區 |
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| 一開始，大C就感動到趴地了 |
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| 合影歐 下山後可能和我絕交 |
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| 右側柱子上就有許多蝕刻凹痕，內壁有個人頭形凸起，不知是天然抑或人為。被稱為「石壁公」 |
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| 這影子蠻有趣 |
第二挑戰點：偏難：不久後抵達牛背岩，這可不比前項輕鬆，三十公尺長的峭壁直直延伸出去，雖然架設鐵梯，危險度大大降低，但朋友仍是嚇得不敢動彈，手指磨到見血。
此處是旅遊告示板上第五號景點，由此開始要特別注意，若遇分叉點務必要向左再向上行，右方是腰繞路，雖然安全但就錯過五寮尖的大精華，峭壁雄風。
第三挑戰點：驚險刺激，驚險指數破表：峭壁雄風是片高約30公尺，接近90度的巨大岩壁，山頂陵線兩旁就是深淵。這裡根本不用在乎如何"走"過去，因為大多數人都是用跨騎方式渡過山頂。絕壁到底後，沒有前進道路。只能手腳並用攀岩垂降。
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| 大C垂降中 |
這裡有兩條垂降繩索，近處的因為中間可休息，適合手臂力量小的人。我選擇遠處繩索，夾著牠緩緩下降。起初手腳不太協調，頻頻卡住，但真的沒路回頭，如平常沒在鍛鍊手臂的人，此時會感受到自己雙手的抖動啊，心臟不強者，請慎入。不能多想繼續向下，後半段因為習慣了，就沒有上半部那樣驚險。
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| 由下向上望 高不可攀 |
第四挑戰點：未知：獨立峰。
峭壁雄風正前方是氣勢非凡的獨立峰，山勢陡峭，像極了國畫中巍峨山頭，可由峭壁雄風旁小路順道攀登。聽說獨立峰上視野良好，也有安全欄杆，就預設為下次目標歐。
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| 獨立峰 放大可見山頂上有鐵柵欄 |
離開峭壁雄風後，向下接回腰繞路。路況雖差，比起剛才歷程，都如履平地般舒緩。繼續抵達鞍部，擔心大C體力不支，重新設定目標。捨棄山頂三角點和玉觀音路線，由鞍部便道下山，途中遇分岔取右，接回產業道路繼續下山即可返回濟玄堂，結束冒險行程。
五寮尖酸然險刺激，但只要膽大心細且盡量結伴同行，絕對可順利通過，並且讓人留下難以忘懷的回憶(雖然我們都無法揣測起初徒手攀爬岩壁人的動機)。不過，還是有幾點得注意。
- 爬岩避免濕滑，若行前幾天連續陰雨，不建議前往。
- 假日人多，攀爬巨岩又易打結塞車，建議避開假日。
- 峭壁雄風由上向下較省力，推薦延4、5、6順序而行。
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| 下山途中 隨見 |
