- 技術筆記外殼製作_3D列印 (較久遠的紀錄) (連結)
- 筆記:久違的3D列印 (使用筆記) (連結)
- 筆記:創建3D物件,OpenSCAD (製作立體模型相關技巧) (連結)
- 軟體工程師的3D列印筆記 (使用心得) (連結)
- 技術筆記:多樣化的3D列印裝置 (連結)
- 技術筆記:光固化SLA (連結)
FDM
目前使用的Prusa,分類上屬於熱熔推疊層積(Fused Deposition Modeling,FDM),也可稱為熱熔長絲製造(Fused Filament Fabrication,FFF)。概念是利用熱熔頭加熱塑料成可塑性,在運動平台上層層堆疊,成為3D物件。架構單純,Y軸(皮帶),攜帶著移動平台,Z軸(螺桿)為雙馬達架構,Z軸上乘載著X軸(皮帶)攜帶噴頭。反映在外型上就是方正充滿陽剛氣味。連結
Traditional Cartesian printers move the X-axis with the print head and the Y-axis with the print bed. In the systems compared here, the printer head travels in the X- and Y-axis and the print bed does not move on these axes!
以此為基礎有數種延伸應用。第一個概念是,斜角度列印,例如創想CR30。
XY軸各自運作精神運用到螺桿,則是如下圖。評估上,此結構screw體積大且重量重,上部運動軸無法避免會不平衡,直覺不可行(連結)。
screw 造成XY平面 |
更進一步,以H型為主,提出數種應用。CoreXY和H-Bot和十字。CoreXY架構,使用兩條皮帶。文章清晰 連結。 CoreXY systems have two timing belts and H-Bot systems have only one. This means that CoreXY systems have less vibration and can print much more accurately and quicker than H-Bot systems. 連結
以產品來看:
小樹,連結,Z軸是用雙光桿,連結,平面也是用光桿,可惜。零件
Ender-5 (連結)。
TwoTrees sapphire pro / plus(最新),安裝影片(連結 連結),看似線軌,但商品化感受太強,少了些重複使用可能性。
BLV MGN。連結 連結 MGN是中國一個便宜線軌名稱,BLV是作者名稱。價格
H-Bot架構,使用一條皮帶,架構較簡潔, 連結。Ender-4是h-bot架構。從結構複雜度評估,H-Bot似乎是較佳選擇,但實際使用上,分析左邊狀況,兩個馬達同時運轉會讓力量集中在滑塊右端,突然的轉動會讓框架有左傾的現象。而CoreXY會因為多繞了半圈且兩個馬達同時運作時,產生的力矩剛好相反,可以抵銷。所以H-Bot的結構的剛性必須較高。
進化版的H-Bot,將H中的雙柱減為單柱。連結。
事實上,CoreXY和H-Bot兩者結構類似,這些都是適合皮帶系統,但也有天才,想出了這種架構下的screw連結法,透過轉向軸,也還真的有結果,如連結。
值得筆記是簡易的運動架構,可參考光碟機步進馬達 連結 連結 連結, 其他附屬運動筆記
上述不論是CoreXY或是H-Bot或是十字,特點都是,主元件(列印頭或雷射光束折射組)都是依附在此滑台上。雷射切割的Z軸不會變動,但若以3D列印來看,就是XY平面是固定的,但Z平面會逐漸向下。
懸吊列印。或許是受光固化的啟發,某些人嘗試反向列印,方式有二,最開始的實驗是將DELTA印表機倒放,因為DELTA架構輕且設計與Z軸無關,驗證結果,列印效果非常好。以此為基礎,全新設計出一款底部為十字架構,噴頭位於滑台上水平運動,原先的底板隨時間逐漸向上拉身的產品。
DELTA。與XYZ結構相比為嶄新概念,優點為結構簡單,且因為乘載重量輕使得反應速度快。其他例子TwinTeeth(連結 連結 連結)。
FLUX DELTA 連結 |
DELTA的延伸應用是,可3D列印的XYZ運動平台,OpenFlexure(連結)。全套系統,僅有三個廉價馬達和塑膠件,就能達到X Y Z軸運動效果,其主要精神是DELTA,最特殊部分是以半黏附的塑料塊,代替轉輪和培林。
彩色3D列印。原理可能是染料即時染色。不能確定是噴外表還是混入染料,售價九萬,耗材費也不便宜。
光固化
整個移到新位置(連結)
熱燒結
選擇性雷射燒結 (Selective Laser Sintering,SLS),光源部分類似上述,只是對象不再是液態樹脂,而是鋪在平面上金屬粉粒,經高溫後融化燒結成為固體。
參考連結 (連結)