技術筆記：多樣化的3D列印裝置

• 技術筆記外殼製作_3D列印 (較久遠的紀錄) (連結)
• 筆記：久違的3D列印 (使用筆記) (連結)
• 筆記：創建3D物件，OpenSCAD (製作立體模型相關技巧) (連結)
• 軟體工程師的3D列印筆記 (使用心得) (連結)
• 技術筆記：多樣化的3D列印裝置 (連結)
• 技術筆記：光固化SLA (連結)

FDM

目前使用的Prusa，分類上屬於熱熔推疊層積(Fused Deposition Modeling，FDM)，也可稱為熱熔長絲製造(Fused Filament Fabrication，FFF)。概念是利用熱熔頭加熱塑料成可塑性，在運動平台上層層堆疊，成為3D物件。架構單純，Y軸(皮帶)，攜帶著移動平台，Z軸(螺桿)為雙馬達架構，Z軸上乘載著X軸(皮帶)攜帶噴頭。反映在外型上就是方正充滿陽剛氣味。連結

Traditional Cartesian printers move the X-axis with the print head and the Y-axis with the print bed. In the systems compared here, the printer head travels in the X- and Y-axis and the print bed does not move on these axes!

以此為基礎有數種延伸應用。第一個概念是，斜角度列印，例如創想CR30。

XY軸各自運作精神運用到螺桿，則是如下圖。評估上，此結構screw體積大且重量重，上部運動軸無法避免會不平衡，直覺不可行(連結)。

screw 造成XY平面

更進一步，以H型為主，提出數種應用。CoreXY和H-Bot和十字。CoreXY架構，使用兩條皮帶。文章清晰 連結。 CoreXY systems have two timing belts and H-Bot systems have only one. This means that CoreXY systems have less vibration and can print much more accurately and quicker than H-Bot systems. 連結

以產品來看：

小樹，連結，Z軸是用雙光桿，連結，平面也是用光桿，可惜。零件

Ender-5 (連結)。

TwoTrees sapphire pro / plus(最新)，安裝影片(連結 連結)，看似線軌，但商品化感受太強，少了些重複使用可能性。

BLV MGN。連結 連結  MGN是中國一個便宜線軌名稱，BLV是作者名稱。價格

H-Bot架構，使用一條皮帶，架構較簡潔， 連結。Ender-4是h-bot架構。從結構複雜度評估，H-Bot似乎是較佳選擇，但實際使用上，分析左邊狀況，兩個馬達同時運轉會讓力量集中在滑塊右端，突然的轉動會讓框架有左傾的現象。而CoreXY會因為多繞了半圈且兩個馬達同時運作時，產生的力矩剛好相反，可以抵銷。所以H-Bot的結構的剛性必須較高。

進化版的H-Bot，將H中的雙柱減為單柱。連結。

事實上，CoreXY和H-Bot兩者結構類似，這些都是適合皮帶系統，但也有天才，想出了這種架構下的screw連結法，透過轉向軸，也還真的有結果，如連結。

值得筆記是簡易的運動架構，可參考光碟機步進馬達 連結 連結 連結， 其他附屬運動筆記

上述不論是CoreXY或是H-Bot或是十字，特點都是，主元件(列印頭或雷射光束折射組)都是依附在此滑台上。雷射切割的Z軸不會變動，但若以3D列印來看，就是XY平面是固定的，但Z平面會逐漸向下。

懸吊列印。或許是受光固化的啟發，某些人嘗試反向列印，方式有二，最開始的實驗是將DELTA印表機倒放，因為DELTA架構輕且設計與Z軸無關，驗證結果，列印效果非常好。以此為基礎，全新設計出一款底部為十字架構，噴頭位於滑台上水平運動，原先的底板隨時間逐漸向上拉身的產品。

DELTA。與XYZ結構相比為嶄新概念，優點為結構簡單，且因為乘載重量輕使得反應速度快。其他例子TwinTeeth(連結 連結 連結)。

FLUX DELTA 連結

DELTA的延伸應用是，可3D列印的XYZ運動平台，OpenFlexure(連結)。全套系統，僅有三個廉價馬達和塑膠件，就能達到X Y Z軸運動效果，其主要精神是DELTA，最特殊部分是以半黏附的塑料塊，代替轉輪和培林。

彩色3D列印。原理可能是染料即時染色。不能確定是噴外表還是混入染料，售價九萬，耗材費也不便宜。

光固化

整個移到新位置(連結)

熱燒結

選擇性雷射燒結 (Selective Laser Sintering，SLS)，光源部分類似上述，只是對象不再是液態樹脂，而是鋪在平面上金屬粉粒，經高溫後融化燒結成為固體。

參考連結 (連結)