用光照亮無限想像！結合空拍機光影與風景攝影的嘗試

空拍機在攝影與錄影的兩種應用，雖有動靜之分，手法也各異，但共同特點就是其獨特視角與連續性，原本也以為這就是空拍機所能展現的全部藝術價值，直到看見Reuben Wu(連結)的作品，徹底改變我的想法。

Reuben Wu是專業風景攝影師，擅長拍攝磅礡大景，觀察他最近系列作品FIELD OF INFINITY(連結)，除風景外，更大量將空拍機產生的光線線條融入作品中，成為另類美好作品，畫面中，絕美風景就如同大自然的畫布，Reuben Wu再以改裝過空拍機為畫筆，創造出類似光雕形式的風景概念照。

Reuben Wu作品

因為同時結合了藝術與大自然，而且大自然的部分遠重於人工，如夢似幻的靜謐中帶著現代風格，深深吸引我的心。尤其這幾個月間，因為慢跑的關係，時常在傍晚的寶山鄉遊蕩，見著大地由落日餘暉轉為覷黑一片，心理感動卻又不知如何表達，這些作品的確引起我深深共鳴。

除了欣賞，我也想嘗試用這種表現形式，呈現平時慢跑時所見風景。但對我這藝術門外漢來說，似乎有重重困難橫亙在前，摸索一陣後，認為可能有三個部分，首先，得先有能力拍出清新透徹的風景，接下來是控制飛行器飛到指定的位置，最後則是處理光源。

清新透徹的風景

光要拍出清新透徹的風景照就不容易啊。先不論Reuben Wu的美照是在舉世聞名的玻利維亞天空之鏡所拍攝，我只能在收割後的稻田、學校操場練習，即使如此，一開始還選錯時段，在個月黑風高的夜晚，帶著X-T20和28鏡頭亂拍，實驗結果，快門30秒，光圈16，ISO1600時，畫面多半綠黑無法辨識，光圈改10，ISO 3200，亮度雖然提升，畫面卻是死灰一片。第二次換用A7R2拍攝住家附近大樓，快門30秒，光圈22，ISO1600，畫面豐富許多，但根本原因應是時間關係。

觀察Reuben Wu、侯鵬暉(連結)、吳政璋(連結)的作品，發現要畫面中總有大片藍紫或橙色調，應該是夕陽光線，且背景選擇上，地面大多是能反光的水面或平坦路面，比較少灰黑土地。這些都是後續可以改進項目。

另外關於B快門，不論是FUJI或SONY，機身或APP最多都是30秒，只好拿出塵封的Meyin TW-836(連結 連結)，搭配特殊控制線後，依照下面步驟進行。

1.RX是發射，TX是接收，如果單個使用，就切換到TX。
2.左上:頻道 左下:聲音亮度 右上:起動暫停 右下:停止 下方:快門。
3.使用上，因為拍攝過程有循環性，可以透過五向的左右鍵調整各階段時間，一:開機準備，這個只有起動時一次，二:拍攝，三:和下次間隔拍攝，四:拍攝張數，五:2到4的這個循環結束後，停留時間，六:整個2到5進行次數。
4.下方四個功能分別是，單拍、連拍、B快門(初次按下為拍攝，再按下為結束，器材會計時)、未知。

目前測試有個困難是，長曝時並沒有LiveView同步監測飛行位置，日後還要再觀察怎麼改進。

飛出線條感的幾何軌跡

第二步是讓飛行器在空中飛(繪)出想要的幾何軌跡。想像著拍照同時還要準確控制飛行器，並且有可能要重複多次，就是個不可能的任務。初步想法是，利用M2P內建Waypoints功能(連結)，事先規劃飛行路徑，起飛後即可依此路徑自動飛行，大大降低操控難度，不過，實際使用後發現，WayPoint並不允許兩個相同座標航點存在(即使高度差距很大)，可能要詢問DJI論壇。另外，曾試圖用不同軟體如HARMONY(連結)，但發現都無法套用到手邊的Smart Controller(連結)。

最後項目：光源

光源是看起來最簡單，實際運作上最困難的項目。無人機因為體機小，負重能力不高，能產生的光源有限，但看Reuben Wu的影片中亮到瞎眼的光，至少有20W吧，究竟是怎麼發出的呢？

亮到瞎眼啦 翻拍自連結

初步想法是購買聚光燈配件(連結 連結 連結 連結 連結)，與此同時，有另外解決方案，是片掛在飛行器下方，由3d列印出的L型反光片，牠將原本向下光線轉變為向前，或許能提供足夠光度，另外，為了提供L型反光片空間，還夠買了八公分的增高架，如圖。

實拍

綜合以上，開始我的實拍計畫。第一次實驗，地點是操場，時間約九點(應該挑傍晚)，曝光30秒、手動飛行，照片中已清楚可見光路痕跡。美中不足是，因為機翼指示燈會造成殘影，參考手冊後關閉(連結)。

第二次，因為改為傍晚拍攝，畫面較為明亮，曝光時間30杪，光圈22，ISO 50狀況下，利用WayPoint設定路線光軌。雖然有進步，改進部分仍很明顯，地面仍太暗(調ISO或換場景)，光軌形狀有待調整，光度偏暗。

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空拍機智能飛行與影片編輯

空拍的特點是連續性影像帶來的震撼感受，藉著飛行翻越山頭，或由海中低角度向岸邊飛去，視角無限延伸至遠方，類似作品如冰島M2P空拍(連結)、穿越機等(連結)。

與單張照片不同，類似創作需要精確的操控技術，以及一系列影片編輯技術才能完成( 連結 連結 連結)。在過去，這些設備和技術都有很高門檻，需要大型團隊才能完成。到了今天，隨著技術飛躍進步，硬體的品質快速提升、價格也較為親民，而且網路普及後，相關知識以及作品發佈的管道變多，相互刺激的狀況下，即使是小型工作室或個人，也能製作出頗具水準作品。

最近更流行，將單張攝影與連續影片結合成單一影片，以剪輯技術，巧妙的將低角度的相機和高角度的空拍視角融入同一作品，製作出充滿趣味又兼顧流暢性的微電影。例如冰島的旅遊記錄( 連結 )，還有這部影片(連結)，作者結合Mavic 2 Pro (空拍), Osmo Action( 運動攝影 ) 和 Sony a6500(攝影)，將父子在大山大水間旅行，自由自在的壯闊感受，表露無遺(連結、連結)。

對我來說，這些拍攝或剪輯，既困難又花時間，只可遠觀，不可褻玩焉。這篇記錄僅僅是因為想嘗試拍出類似Reuben Wu的作品(連結)，想利用M2P內建的智能飛行模式(軌跡飛行)，製作好飛行路徑後，按下按鍵，剩下的就交給無人機自動飛行。

使用者可預先規劃好路線，從A點移動到B點，或再移動到C點，各航點可設定高度，連結後的路徑可設定速度、鏡頭方向(由興趣點決定)和線的類型，並且存成計畫(連結)方便重複執行。

熟悉界面後，大致就能讓飛行器飛出幾何線條，由地面觀察，軌跡飛行的移動速度非常穩定且線條筆直，且能始終維持鏡頭朝向相機方向，非常符合我的需要。美中不足的是，若要在空中畫出一條垂直線，也就是同一個座標點上有兩個不同高度的點，即使高低差距非常多，程式仍然會以距離過短為理由拒絕這組資料，這部份還要再詢問論壇。

類似功能還有縮時攝影中的航點設定，但不透過地圖，而是透過實飛設定，另外DJI還提供SDK（連結）讓外部廠商開發軟體，如litchi。

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此外還有三種飛行方式。直線、環繞、跟隨，每類中各有不同設定方式和延伸技巧。作法上，可以用手飛，也能用Item22.的智能飛行模式，雖然手飛的喜悅，就像是體會到風箏從手上起飛的感動，但智能飛行 的自動避障功能相對安全，我就能更專注於檢視飛行路徑及四周環境。

直線飛行的概念直覺易懂，但真正飛起來卻不容易，尤其在有需要稍微轉彎的環境下，一般未練習左手操作前往往不夠流暢，造成影片中頻頻出現卡頓感，此時可以使用指點飛行，這個模式下系統會以滑順飛行為目標，過程中不斷調整目標點與現在位置。實際測試結果是，空曠區域可行，若空間太狹小，仍會有卡頓感。

直線飛行的延伸功能有三，【漸遠】是無人機邊後退邊上升，鏡頭跟隨目標拍攝，由近而遠逐步展現出大環境。【小行星】採用軌跡與全景結合的方式，完成一個從局部到全景的影片(連結)。【飛天】是由遠方飛至目標前方一定距離，然後逐漸上升，過程中，雲台角度會自動對準目標，提供很好是覺效果。

另外，除了智能飛行，也可以用手動操作直線飛行，第一是右手向上(直線前進)，左手控制雲台逐漸向下，會有衝向物體的感覺，第二是左手維持右上可以達到螺旋向上的效果。

除了以機頭為主的直線飛行，還有另外一種直線飛行是當前飛行朝向為筆直方向，但機頭(相機)方向卻緊緊跟隨目標，這又叫作定向飛行。概念上來看，很像是閱兵，隊伍持續向前，但是大家眼睛會注視著旁邊一個焦點。技巧上，可以用智能飛行的縮時和指點飛行，或是手動操作，左手偏向左，右手畫出12點到6點的順時鐘圓圈，達到類似效果。

第二種飛行技巧為環繞飛行，以拍攝目標為圓心，環繞飛行並生成畫面。手法一，使用視覺設置興趣點，在飛行圖傳畫面中，設置為「興趣點環繞」開始環繞。手法二，懸停在興趣點上空，然後按下遙控器 C1 鍵設置興趣點。

以此為基礎，更複雜的模式還有兩種，【螺旋】飛行器以拍攝目標為中心，螺旋上升拍攝。【彗星】飛行器以初始地點為起點，橢圓軌跡飛行繞到目標後面，並飛回起點拍攝。(連結)

手法三，手動操作，左手向左右手向右(逆時針)，或是左手向右右手向左(順時針)，微調力度改變半徑和速度。

手法四，立體環繞，想法類似環繞但畫面更自由活潑。手動飛行難度太高，嘗試用智能跟隨來實現牠，步驟包括決定目標物、操縱坐標系統改變為以目標為中心(而非機頭)，操作時只要專注控制飛行，不需要考量雲台與航線的組合問題。即使如此，還有許多要實驗部分。

最後一項是智能跟隨，從字面就可以猜想其應用，設定目標後，飛行器會自動跟隨物體移動包括前進，後退，水平或是無論飛行器怎麼移動，視覺中心都維持在目標物。前面幾個功能很適合錄製慢跑。

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熟悉這幾種飛行技術後，應該就能飛出許多花樣，若搭配著「一鍵短片」，或「錄影」，或「一鍵延時」就能自動生成影片。更多實際練飛，可以到YOUTUBE(連結)看到我的進步歐。

影片部分，M2P可拍攝4K HDR 影片，目前是新手設為1080P。Item15.16 是拍照 / 錄影切換按鍵，按下遙控器上的拍照 / 錄影按鍵亦可達到同樣功能，搭配SD卡為SanDisk Extreme microSDXC UHS-I(V30)(A2) 128GB (推薦)。錄影時，雲台上下可以調整，左右部分無法透過滾輪調整，只能藉著拖曳螢幕達到效果。

延時則是縮時攝影，使用者必須先設置好拍攝間隔和生成視頻時長，飛行器會自動計算所需拍攝時間和張數，此時飛行器速度會降低讓影片不會有晃動感覺。經驗中，幾百張照片，僅能合成五秒左右的影片。操作上，還能按下C1進入恆定速度，直到再C1退出。關於延時，我不瞭解是，牠與錄影後製快轉播放有何不同？

上面幾個短片，是由OpenShot for ubuntu處理。
1.影片，
  a.畫質4K與1080P的確大不同。
  b.切片可組合應用，不同區段有不同速度，也會發現拍攝禎數越高，後製緩慢播放的彈性也越高。反轉功能可以表現出飛機倒飛的感受。
  c.畫面ZOOM(連結)
  d.MASK遮罩(連結)
2.音樂，由MUSIC 下載的 Lovers' Walk。彼此搭配方式(連結)。
3.字幕，並不是文字字幕檔，而是文字轉為svg圖，選擇是黃金底部。
4.預覽和匯出（youtube VGA NTSC 640X480 品質中），若是為讓檔案減少，得要留意原影片屬性。

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技術：DOCKER使用筆記

 

想編譯OpenMV，又不想污染目前開發系統，決定安裝Docker。Docker是種獨立的保護系統，在上面安裝的項目，和原本系統並沒有關聯，參考資料( 連結 連結 連結 )，相對應的特性有三。

a. Docker是設計作為伺服器、console執行為主，不適合開發和執行有視窗畫面的計畫。

b. Docker離開後，所有過程中安裝的系統、撰寫程式和資料都會消失。若要保留過程中新安裝的系統和程式資料，就要以目前docker為基礎，將新套件和資料堆疊，成為新docker。參考連結。並且還可以對外發佈(連結)。

c. 資料共用分享。分成三個方式，類似cp指令，docker內部共享空間(volumn)，docker和local機器共享空間。(連結)

安裝

sudo apt-get install docker.io

service docker status 確認有看到綠色圓圈 [q] exit

sudo usermod -aG docker root 將自己的使用者帳號加入至 docker 群組

sudo docker version 確認看到client 和 server 兩個部分，才算成功

sudo docker images 看到已經下載的各個項目

搜尋和下載docker單元

sudo docker search ubuntu ( ubuntu是基本項目 )

sudo docker pull ubuntu ( 檔案非常小，下載很快 )

sudo docker images ( Check 剛剛下載的ubuntu )

透過console的界面不容易了解，也可以透過web版本搜尋 http://hub.docker.com

執行docker單元

單次執行

sudo docker run ubuntu /bin/echo 'Hello world' 立刻會看到結果，但也會立刻結束

單機執行( 用於編譯micropython和opencv都是採用這種 )

sudo docker run -i -t ubuntu 只要console還在，docker就是一直留存著。會進入root@XXX  直到exit離開這個console

sudo docker ps 會看到process，尤其是name資訊可用在後續指令

背景執行( 還未使用過 )

sudo docker run -d ubuntu /bin/sh -c "while true; do echo hello world; sleep 1; done"

sudo docker ps 取得xxxx

sudo docker logs XXXX 會看到前面動作的訊息一直跑出來

sudo docker stop XXXX

資料共用

例如在local有個目錄 bbb

docker run -v bbb:/home/kayjean/aaa/ -i -t elenaalexandrovna/opencv-python3

進入之後就會發現，docker系統內自己產生新的目錄/home/kayjean/aaa/ 兩目錄會內外共用
例如
docker run -v ~/smear:/smear -i -t elenaalexandrovna/opencv-python3
create a /smear in docker
and map to local disk ~/home/kayjean/smear

其他

docker功能強大，對於伺服器性質程式開發和使用有莫大助益，但一般使用尤其是牽涉UI互動部份，因為沒有溝通管道（似乎有些xwindow方案但很難用），對於靜態圖片影片或許可以透過檔案共用來檢視，動態或交互性強的應用幾乎全無用處。

不平凡的視角

四軸空拍機最常讓人覺得眼睛一亮，是其由上往下獨特的窺視視角，因為滿足人們居高臨下、登高望遠的慾望，所以又稱為上帝視角。攝影中，最會使用這視角就是Andreas Gursky，他那由高角度觀察地面芸芸眾生，冷靜不帶情感的風格，總讓人留下深刻印象。

Gursky作品 連結

據說Gursky拍攝此類作品時，得帶著沉重器材，搭乘直升機，才能完成計畫。但在空拍機出現後，門檻降低，平凡人如我，也有機會以自己的方式，重新觀察並詮釋這個被我們習以為常的世界。

手邊機器是Mavic 2 Pro(連結)，因為是靜態影像，拍攝難度比影片容易許多，而專業Hasselblad哈蘇相機，1英寸CMOS 2000萬像素感光元件，f/2.8 – f/11可調光圈(連結)，不誇張，就是台會飛的高級相機。

由熟悉的地面，轉變為高空的視角，就像是原本在地上爬行的螞蟻，搖身一變成為天上蝴蝶，對於所看到的世界，總是絕得新鮮有趣又好奇。

這其中，有些是平時就已熟悉的場景，只是因為由不同角度重新觀察，便會產生新感受。最直覺簡單的，就是寫實風景照，例如常見的頭前溪，只是因為近距離貼近河面，就對河流的感覺有所不同。

頭前溪：豆腐岩附近

這張則是竹北海濱的烏魚養殖池，以往都以為新竹只有貢丸和米粉，藉由空拍機的立體視角，讓我對附近鄉土有了更多認識。

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除了風景，還有些是因為平時很難到達，藉由空拍機器才有機會拍攝的鏡頭。因為少見，滿足的就不只是新感受，而是更多好奇心被滿足的獵奇感。也因此，都有轉變成新主題的可能性。例如下面這張是寶山鄉的大型土方場，這片隱身在荒山野嶺間的人造奇蹟，正吸收著附近大型工程的廢棄土方，用一種新時代的方式，重現愚公移山的精神。

還有就是寶山鄉內，因為是在社區內，平時無法靠近，藉著空拍機才能觀賞到的奇特城堡造型別墅。

或是得飛到某個位置，例如台電露天存放場上方，才會看到的大型輪軸如鈕扣場景。以及怪手實際上是在填土，卻又像是在大地上作畫的情景。

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最後一類，也是我自己最喜愛的一類，並不是因為這個景色是否常見，或能否滿足獵奇心理，而是能讓我久久凝視，引起共鳴，刺激思考。例如下面這張車陣畫面，每個上班日，我也身在其中，是其中一員，但由高空觀察，就會讓我想著，上班的行為和意義究竟為何。

還有這個是，直接將空拍機開入公司內，用不同視角觀察每天生活的空間。

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M2P相機操作

畫面上Item5是相關參數，顯示當前拍照 / 錄像參數及剩餘可拍攝容量。還有自動對焦/手動對焦模式，以及自動曝光/曝光鎖定。
Item11. 對焦 / 測光切換按鍵，點擊按鍵可切換對焦/ 測光模式，在相關模式下單擊螢幕畫面可進行對焦/ 測光。其中自動對焦包含連續自動對焦（AFC）功能，AFC 功能將根據飛行器和相機的狀態自動觸發，無須人為操作。拍照或錄像時可以在手機螢幕上點擊選區區域對焦。

Item13. 自動曝光鎖定，點擊按鍵可鎖定當前曝光值。
Item14. 雲台角度幅度提示，顯示雲台當前俯仰幅度。可透過左上方滾輪或是螢幕拖曳設定。控制雲台還能透過觸碰螢幕、左上滾輪。

進階的拍攝技巧中，與空拍機最相關應該是全景接圖。步驟是飛機懸停後，進入相機選單，進入模式項目，選擇全景，就能輕鬆拍出以下幾種照片，以住家附近大樓群夜景為例。

180寬幅

360Panorama全景 動態連結

寬幅拍攝

上下拍攝

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大疆MAVIC 2 PRO使用記錄

空拍夕陽餘暉

幾年前，因為好奇心，曾嘗試用單片機自組簡單的四軸飛行器，飛是能飛啦，但穩定度和安全性都非常可議，隨時間演進，也接觸過穿越機，透過牠第一次發現圖傳功能這麼有趣，不過其影像品質仍是玩具階段，上不了大雅之堂，過沒多久又沉寂下去。

直到今年九月，老婆大人以她多年攝影專業人士身分宣告，基於創作需要，我們必須添購一台高品質拍攝功能的四軸飛行器，購買的任務突然就落在我身上。還好四軸飛行器市場很單純，若要兼顧畫質與操縱性，參考評論，直上大疆MAVIC 2 PRO是最佳選擇。

開箱全由顧婷一人完成

十月初取得機器，並且趁著某次北海岸旅行，進行微開箱。開箱時，三人圍成一圈，盯著中央長相類似蜻蜓的怪物。原本提議購買的老婆，此時卻像是無事人般，離遙控器遠遠的，我害怕租手租腳弄壞牠，猶豫不決，女兒倒是從頭至尾都充滿熱情和興致，包辦全部設定和起飛作業，形成兩個資訊管理畢業高材生，看高中生表演的怪現象。哎，世代交替啊。

首次升空，飛機在畫面左上方

當晚就衝阿根那造船廠夜拍

那幾天中，顧婷持續投入四軸的測試，首先解除新手模式，還有更多夜間飛行，也拍了不少照片。但或許是熱頭減退，也可能是三人都忙，幾天後機器就被丟在一旁，塵封近一個月。直到最近，受許多優秀空拍作品鼓舞，自己開始玩起空拍機，並且簡單紀錄如下。

空拍機拍攝的另類全家福

購買項目：MAVIC 2 PRO版本，應是當時(2019年9月)為止，消費型空拍機中最成熟機型，更重要的是影像品質一流，幾次實際飛行經驗，不論在懸停或方向控制上都十分優異，操作過程也很流暢，快速的反饋也讓人心安，軟硬體設計都可稱為工藝結晶。當然價錢也是不得了，但若考慮安全性，又覺得比MINI值得(連結)。

機體：獨特的蜻蜓造型打破多年來前後兩組槳必須維持在同一平面根深蒂固的觀念，此外因曾開發過雙眼視覺軟體系統，對M2P的前後避障系統感到驚豔，最後提到計算能力，斷線狀態下還能完成避障和自動返航，表示大量的視覺處理和行程規劃是在飛行器上完成，這些決不是Ardupilot或Arducopter可以比擬，更重要是強大的圖傳系統。有興趣的宅宅工程師還能參考這裡(連結)。

硬體中，因為我們會夜拍，特別提起燈光。區分成三類，第一類是機體下方捕光燈(20)，幫助辨識機器位置、降落。第二類機頭燈，可輔助拍照，第三類機尾燈，一般狀況是定時閃爍，故障時能以不同閃爍方式顯示錯誤狀況，三者都可透過人機介面關閉。

電池：電池是四軸的心臟，價格不斐(每顆約五千元)。最簡單保存方式是，購買較昂貴的充放電系統，但也可以善用電池會自放電特性，盡量充滿後丟在一邊即可。備援方案可以參考小樹充電器(台灣，大陸)，做離線充電。

帶屏遙控器：傳統四軸遙控器的兩大功能，一、將使用者飛行命令傳送到飛行器，二、將飛行器上影像回傳至顯示器。除此二項，M2P還有，三、將飛行器狀況回傳至遙控器，四、透過人機介面，將各式飛行模式所需參數傳送到飛行器。

基本款遙控器以大疆裝置為主，人機介面由手機APP負責。新版本帶屏遙控器，直接將兩者合而為一，原本手機及APP角色由大疆自製的ANDROID裝置取代。

帶屏遙控器外觀

至於說這套APP的適用性如何呢？幾次使用經驗是，專業性高但親和度低。飛行器不是玩具，功能龐大扎實外還要考慮許多安全因素，不過怎麼看都覺得這是一群宅宅工程師會作出來的產品，一般人操作起來大概就如同墜入五里霧中，不知從何下手。參考大疆手冊(中文 英文 遙控器)和教學視頻(連結)後，整理資訊如下。

DJI GO 4 APP畫面  連結  N25按回主畫面

實飛對應畫面

起飛

記得把電池妥切卡好，以及移除雲台遮罩。開啟飛行器和遙控器後，兩者自動配對，準備飛行。若與上次飛行時間超過30天，或距離超過50公里，或磁場改變都需要依照畫面指示手動水平、垂直校正，動作完成後，畫面會自動消失，能夠繼續後續動作。

Item6. GPS 狀態，用於顯示 GPS 信號強弱。當然是越多越好，沒有GPS千萬別起飛。

Item24. 自動起飛 / 降落，輕觸此按鍵，飛行器將自動起飛或降落。不少人提到，天寒地凍時，要讓飛行器起飛懸停一段時間，可避免壓降。

返航

M2P拿在手上並不小，但飛出去一百公尺後，就完全見不到了，返航時除了以影像定位，也可透過點擊地圖，Item20. 地圖縮略圖標，放大地圖，用飛行器和返航點(H)間相對的位置、方位返航。

至於著陸最後階段，自己習慣按五向鍵上鈕，讓視野轉向下方，就會像是登月小艇緩慢下降。(落地後雲台自動轉正)。

除手動返航，M2P也提供自動返航。自動返航會很聰明的將自己升高到設定高度後飛回，途中若有障礙會高遶。前提是得有返航點，這又區分為兩種，分別為起飛位置及當時遙控器位置。
A智能返航，也就是Item23. 智能返航，點擊此按鍵，飛行器將即刻自動返航降落並關閉電機。
B低電量返航，這是系統會自動設定量，啟動前會彈出視窗提示，同意後就會起動。
C失控返航，斷訊兩秒起動。

避障

雖然時常聽到DJI有各種避障功能，但沒親自見識，總是不安心，所以經過一陣子飛行後，決定實際測試牠的效能。作法是，慢慢將M2P開向一片樹叢，包括前、後、左、右、上、下各種方向。當然啦，若避障無用，也不會真的衝進去的。

實際測試一般飛行，前(三公尺停止)、後(三公尺停止)、左(無)、右(無)、上(一公尺停止)、下(一公尺僅警告)。智能飛行(縮時和指點)時，則是前後左右都會停止且阻止繼續動作，上下還沒想到如何測試。整體來說，各功能都如規格所述，也因此對後續飛行有更多信心。

Item2.障礙物提示，分成前後兩個部分，應是雙鏡頭計算結果。當檢測到障礙物時非常接近時，圖標顯示紅色，如果逐漸遠離障礙物，圖標則顯示為橙色或黃色。飛行時，如果速度過快，仰角太大，前方避障會自動關閉。

Item7. 視覺系統狀態圖標，用於顯示視覺系統是否正常工作。點擊可進入更多關於視覺系統的設置操作。圖標綠色時表示當前方向視覺系統生效；紅色時表示視覺系統不可用，此時飛行器無避障功能。

一般狀況下，避障是越多越好，但某些特殊狀況下，還是有兩種方式可以手動關閉。一是進入選單中，關閉前後方偵測(上下部分無法關閉)，二是切為運動模式(要從正常模式切入)，就會關閉各方向偵測。

飛行

熟悉基本的上下左右前後飛行後，就是開始讓飛機飛去遠方。以前看見北海岸邊放飛基隆嶼影片時都無感，但換成自己後，當飛機消失於眼前，僅能依靠顯示器操控，那種擔心炸機，傷人或撞壞值錢事物的忐忑不安，總讓我覺得是花錢找罪受，當下就覺得M2P雖然貴，但其穩定和避障都相對值得。

整體資訊：Item1.飛行器狀態提示欄，顯示飛行器的飛行狀態以及各種警示信息。

通訊狀況：
這是飛控的核心，如穿越機，因為飛行速度快，需要高速圖傳，M2P最強的其實也是在這部分。
Item8. 遙控鏈路信號質量，顯示遙控器與飛行器之間遙控信號的質量。點擊可進入更多關於遙控器的設置操作。如在飛行過程中遙控器圖標閃動，表示系統檢測到遙控信號受到干擾。
Item9. 高清圖傳鏈路信號質量，顯示飛行器與遙控器之間高清圖傳鏈路信號的質量。點擊可進入更多關於高清圖傳的設置操作。閃動表示受到干擾，移到空曠處能有效改善。

電池相關：
Item 3. 智能飛行電池電量，這是一條BAR，不同顏色區間表示不同的電量狀態。當電量低於報警閾值時，電池圖標變成紅色，提醒您儘快降落飛行器並更換電池。
Item10. 電池設置按鍵，實時顯示當前智能飛行電池剩餘電量。點擊可設置低電量報警閾值，並查看電池信息。可設置存儲自放電啟動時間。

Item19. 飛行狀態參數
D 30M ：飛行器與返航點水平方向的距離。
H 10.0M ：飛行器與返航點垂直方向的距離。
HS 10.0M/S ：飛行器在水平方向的飛行速度。
VS 2.0M/S ：飛行器在垂直方向的飛行速度。

其他飛航功能

Item4. 飛行模式，顯示當前飛行模式。點擊進入飛控設置MENU，可進行飛行器返航點、限高、限遠等基礎設置及感度參數調節等高級設置。

Item12. 通用設置按鍵，點擊按鍵打開通用設置MENU，可設置參數單位、直播平台、航線顯示等更多選單。

Item21. 高級輔助飛行圖標，APAS : 圖標顯示藍色時表示高級輔助飛行功能開啟，顯示白色時表示該功能關閉。當飛行器前、後視視覺系統關閉時，此功能自動關閉。

M2P其他功能

Item17. 拍照參數按鍵，可以設置置相機的 ISO、快門、曝光補償參數。還可以選擇拍照模式，Mavic 2 Pro支持單拍、連拍、AEB 連拍、定時拍攝與全景拍攝模式。如果調整過太多參數想回復初始設定也是由此進入。

Item18. 回放按鍵，點擊回放按鍵查看已拍攝的照片及視頻。

初始的啟用和配對，沒機會重新走過。其餘諸多功能，都可以由開機主畫面進入。

參考連結，右上角的三個橫槓可進入功能選單。學院：使用模擬飛行功能、觀看教學視頻及閱讀產品文檔等。飛行記錄：查看飛行時間、飛行里程等信息。禁飛區：點擊了解禁飛區信息。找飛機：點擊地圖上的飛行器圖標，通過坐標信息與開啟飛行器聲音和閃燈來尋找丟失的飛行器。

介面底部
設備：選擇進入設備
編輯器：DJI GO 4 App 集成了 DJI 專有的視頻編輯器。用戶可通過視頻編輯器快速剪輯影片，即時分享。內置視頻編輯器可方便用戶隨時進行剪輯，並可為視頻添加文字及音樂，與好友分享飛行的精彩瞬間。
天空之城 ： 瀏覽 DJI 產品動態，查看精彩視頻及圖片。
我：管理 DJI 帳號，上傳視頻作品，訪問 DJI 官方商城及 DJI 官方論壇，查看飛行記錄等。

DJI CARE

若真摔機，可以利用購買時加購的CARE(連結)，以低價更換整新機，但飛機失聯如何尋找呢？這篇提到方案(連結)，我的經驗是，主頁面點右上，【找飛機】，可利用方向訊息，也可點擊飛行器圖標，會跳出閃光和發出聲音。後者在樹林中非常有幫助。

禁航規定

聽說明年起，三公斤以上飛行器要筆試，M2P重約900公克，可能只需要登錄(不確定)。重要的規定是禁航區，相關地圖可參考( 連結 )，紅色是完全不能飛，藍色是限制飛到六十公尺(大概二十層樓高)，我生活圈都屬可飛範圍，若要研究解禁最多是國家公園吧，對這個主題，網路上有提到GPS無法關閉，僅能用鋁箔紙包覆，真是天兵吧。

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鏡子

我看著鏡子裡的自己
眼袋顯得有點浮腫
髮角出現大量白髮 遠望灰白一片
臉頰也無法抗拒地鬆垮下來了
抬起頭來的那瞬間
有小時候仰頭望著我老爸的錯覺
小時後，47歲像火星一樣遙遠的地方
而現在我已經如此靠近如此靠近了

這描述真好，把中年人偶然窺視鏡中反影，那陌生、迷惘的情緒訴說的淋漓盡致。事實上，這描述是有些矯情的，因為對中年大叔來說，變老不是一天造成的，可能在好幾年前，身體早就斷斷續續，用視茫茫，髮蒼蒼，齒牙動搖，更多健檢紅字提醒著自己已不再年輕。

對於這些身體上的不舒適，現今醫學進步，或許可以用老花眼鏡、染髮、牙齒手術、藥物來維持，但中年過後，更大的轉變反而是心理上的。那反而是如人飲水，冷暖自知，無法言述的感受。

以自身為例，似乎是過了某個時間點後，會覺得工作和收入都已經穩定，組建家庭及傳宗接代等任務都已完成，而未來也沒有期待。每天感受不到繼續活著的樂趣及意義所在，就會茫然無所適從。

遇到這種情形，最直接的反應是，想這麼多做什麼呢？想了也沒有用。既然每個人都會經歷這個過程，我們也無法改變，索性來個以不變應萬變啊，當個快樂的鴕鳥，也是不錯的選項。但隨著心中那陰影不斷壯大，日漸噪動，無所適從，對自己生悶氣的情況越來越普遍。

類似狀況持續一段時間後，偶然間發現長時間徒步旅行與長距離慢跑後，會有助心情平靜。幾次之後歸納出，類似活動有許多自我獨處的機會，久而久之就會習慣向內省視，與自我對話，釐清自身矛盾與衝突。榮格曾說，對於已到中年的人來說，要懂得生命和生活的意義，就需要體驗自己的內心。大概就是這個意思吧。

期待有一天，我那不成熟的內心，終於可以跟上身體年齡的腳步，兩個人攜手泰然自若的站在鏡子前，欣賞鏡中自己，然後彼此，一同偕老。

PS:照片為馬祖旅行隨拍

國之北疆，馬祖紀行，小旅行

媽祖在馬祖

來馬祖之前，聽過一句廣為流傳名言，稱這是「窮山、惡水、狗官、刁民與爛兵」，實在很苛刻，但那應該是義務役時代，阿兵哥們各個都是萬般不願意來此，心理擺爛不爽，眼光所及都是邪惡與黑暗的抒發之詞。時至今日，島上只剩下少數志願役軍人，同時政府也在大力推展觀光產業，街上只見爽兵與觀光客，還有星巴克與小七。

前兩篇遊記提到自然景觀(連結)與軍事風情(連結)，可以發現，地質是形塑馬祖容顏的主要因子，花崗岩形塑了馬祖粗獷又堅毅的地景與生態以及軍事戰備方針，同時也影響其建築與信仰。


由於花崗岩質地堅硬，風化速度緩慢，因此馬祖耕地有限，居民以捕魚維生。也由於岩性堅硬，外觀美麗，常被用來做建築材料。傳統房舍，就是取材當地石頭堆砌而成，格局方正俯瞰猶如一顆印章，北竿的芹壁、南竿的津沙及東莒的福正聚落，都是以此為主要建材。下為東引早期老照片。

舊時聚落樣貌 連結

但在60年代後人口大量外移，民國60 年馬祖地區人口為17,088 人，民國80 年時馬祖地區人口落到5547 人最低點，數十年間，各聚落逐漸沒落蕭條，房舍也就頹圮。

津沙西邊山廢墟群

目前所見都是地方政府投入經費進行聚落保存，讓老屋轉變成民宿。以我住的津沙聚落為例，現在的閩東老屋，半新半舊，住客多於住戶。

石頭屋

寺廟也是方正造型

值得一提是，閩東建築房舍屋頂瓦片沒有黏著固定，可以掀起來維修或清掃，瓦片上有壓瓦石，防止屋瓦被強風掀開。

除建築外，特殊文化如傳統家家戶戶自釀老酒的習俗、八八坑道中窖藏高粱，遍地的媽祖祭拜、金板境天后宮的少女媽祖像，還有獨特的飲食文化、麵線、魚麵、淡菜、紅麴料理，都值得尋幽訪勝。

津沙客棧

以往旅行都有很強目的性，此次因為主要是馬拉松(連結)，行前並沒有任何規劃，興之所致的移動，不在意去哪個景點或是終點的到達，而是種享受這過程與狀態，都讓我覺得舒服與放鬆，期盼明年的冰島旅行，也有同樣感受。

右邊這位年初至今已減重40公斤，預計"走"完半馬

MTK沈帥哥，第三次參加馬祖馬

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國之北疆

無所不在的消波塊

海灘邊的奇景

垃圾澳

敵軍會從垃圾山登陸嗎

國之北疆，馬祖紀行，軍事設施

馬祖，曾經作為防衛台灣的最前線，也是新兵抽籤最不想抽到的地方，數十年的軍管歲月將其塑造成一個肅殺恐懼之處，讓人望而生畏。

但隨著兩岸關係調整，徵兵制度與戰術思想改變，時至今日，大部分駐軍都已撤出，要塞據點紛紛開放，過去的種種都已煙消雲散，絡繹不絕的觀光客取代了駐軍，留下的僅有戰地精神標語和當初胼手胝足挖建出的地下化工事及坑道。

搭乘台馬之星到達東引或是南竿，未登島就能望見諾大精神標語【枕戈待旦】，不論市街或公路，各顯眼處，也都有斗大標語。

標語的功用，無非就是激勵士氣，部隊作戰，氣勢為勝利的重要關鍵。精神標語即是能夠提高士氣的戰場經營一環。馬祖島上遍布著戰地標語，就是這個用意。還有人依不同時期和功能，將其區分為三類。第一時期為早期軍事衝突時期，例如「反共抗俄」、「殺朱拔毛」等具有衝突對抗意涵的標語。第二時期為防守鞏固時期，「保存戰力於地下」、「發揮戰力於地上」等保存實力的標語。第三時期就是類似目前僅維持防衛能力，例如「親愛精誠」等較無肅殺之氣的標語。

看到這些戰地標語，不免讓我想到鹿鼎記中，陳近南講的一段話。【對付那些蠢人，就絕對不可以跟他們說真話，必須要用宗教形式來催眠他們，使他們覺得所做的事都是對的。所以“反清復明”只不過是個口號，跟“阿彌陀佛”其實是一樣的。】

同島一命，現在年輕人能想像嗎?

馬祖最驚人的軍事設施，莫過於遍布各地下，二百餘座的碉堡、地下化工事及坑道。當時最高指導原則是防衛固守，大量興建各式防禦工事。

著名的鐵堡

以南竿海防據點為例，從勝利堡01據點開始，依順時針方向沿岸共築起95座據點，守灘控澳形成固若金湯的防線。為求堅穩，許多海防據點是挖掘礁岩使其中空，作為掩體，坑道內部是士兵的居住空間，機槍口、砲台、床鋪、廚廁等空間，麻雀雖小，五臟俱全。

頂部造型奇特的水泥錐狀突出物，平時可降低迴音，砲擊的時候也能削弱音量

更大規模的軍事設施則是戰備坑道，它的功用不一，如儲存軍事物資、砲彈掩體、部隊寢室、指揮中心，或是船隻運補基地。以現在工程技術來看，或許沒有特別之處，但只要想像民國五六十年代的水平，就會覺得實在是人定勝天的表現。據說當時許多人到馬祖服役，從第一天起就在坑道內工作，直到退伍都沒離開坑道一步，就能想像其施工過程有多麼艱辛。

以北海坑道為例，當初開鑿目的是，建立一條讓魚雷快艇躲避炮火和方便運補的井字型工程，幽暗的光線裡，鬼斧神工的軍事傑作就在眼前，坑道盡頭接引著深不見底的海水，都讓人驚嘆如何能以人力製作出如此偉大工程。

左方是步道，中央是觀光客搭乘搖櫓船遊覽

馬祖也有軌條砦，這是用廢棄的火車鐵軌製成，將鐵軌裁切成一截一截的鐵柱，並且將末端削成尖狀，以約五十度角的方向斜插入水泥漿灌鑄而成的底座上，每根鐵柱一致向外，用來抵禦敵人船支登陸。以往密集區，有三排結構，這片海洋僅有兩排。

軌條砦

這次藉著參加馬拉松之便，順便參觀馬祖軍事設施，這些都是撤軍後，軍方釋出的觀光景點，原以為地下坑道應該是黑暗恐怖，實際走來內部都明亮、整潔，也都附有說明介紹。機槍堡內更有許多多媒體和互動式裝置，成為小型戰地文化博物館。部分海防據點更藉著坐擁山海美景，轉型成休憩咖啡廳，對於促進觀光起了莫大作用。不過，懷想當年在此服役的軍士官兵，若是舊地重遊，心中必定感慨萬千。

我這一代人，服役時，已是兩岸衝突後期，部隊團體生活的壓力和不當管教已經明顯減緩，但以我個人為例，退伍後十年間，當兵的種種情境，還是會以夢靨的形式提醒我，曾經有過這麼一段急迫、無意義、高壓的體制，壓迫著一整個世代的人。而且說來慚愧，即使二十年後，自覺還是無法排除，國家、責任、榮譽，這類看起來很愚蠢的固有教條。畢竟，那早融入腦子深處，是我的一部分。相形之下，新時代年輕人在這方面就自由許多。