飛翔吧 WHOOP95

女兒遙控WHOOP95

接續前述組裝四軸經驗，除了自力救濟，也得對外求援。眾多資料中，首推268系列文章，之後更去信詢問購買成品的可能性，沒想到他一口答應割愛無刷小四軸WHOOP95，同時還無償出借圖傳接收器。面交當晚，更冒著冷風協助設定DX6I，實在是感謝再感謝。

WHOOP是個狀聲詞，類似叫喊之意(就像是YAHOO吧)，用在這無刷小四軸上特別貼切。無刷特性讓其轉速相當高，刷破空氣聲音效果就像是WHOOP聲響，因此為名。再加上長度為95單位，組合為WHOOP95。

WHOOP95

起飛程序是。開啟遙控器DX6i開關(位置中間)，直接使用預設WHOOP95(SPEC提到可記憶十台機器。目前只使用最基本)。DX6i屬DSM2協定(268有詳細說明)。以右邊滾輪數位微調，詳細要看說明書(後續啦)。

綁上WHOOP95電池(記得要包覆多出來的線，以免螺旋槳糾結)，待蜂鳴結束後開始使用，此時兩者應該已經自動連線。當中若遙控器失聯(關閉或距離太遠產生的斷訊)，四軸會發出較大警報聲，協助尋機。

繼續DX6I操作，先解鎖。馬達解鎖是遙控器左邊GEAR搖桿，往前推是解鎖，往後拉是鎖定。解鎖前機身要盡量平放，油門搖桿(左邊區域)一定要在最低，否則不能解鎖。剛拿到機器時太過緊張，手忙腳亂，不知怎麼的突然解鎖成功，可是又同時將油門催到最大，轟的一聲，小四軸凌空上衝到天花板後墜落猛摔，嚇死寶寶了。這時，第一件事就該拉鎖定搖桿，讓飛機斷電，避免槳一直打到旁邊東西或馬達猛轉產生大電流傷害機身。

DX6I

控制左邊油門和三軸方向，就可以開始飛行。所謂三軸包括。pitch：俯仰，繞X軸旋轉。yaw：航向，繞Y軸旋轉。roll：橫滾，繞Z軸旋轉。連同解鎖共用五個通道。掌握這幾項，就能帶出去飛了(室內飛真的蠻危險)。和女兒在靜心湖邊草地上測試，與ArkLab相比，功能和穩定度都有顯著提昇。

不過飛行約三到五分鐘，機上低壓警報(忘記數字了)就會提醒我們該充電了，實測當時電壓約為6.9~7.2V。才剛剛起飛，怎麼就要換電池呢？我想這是四軸不能避免的困擾。

使用時，不能等到飛不動了才降落，這樣鋰電已經過放了，容易懷孕大肚子。也不要長時間大油門猛飛，這樣雖然電壓最後還在安全範圍，卻容易損傷電池，前面提過WHOOP95上面有低電壓警報，聽到聲音就準備停止了。

保存時，要注意，充滿電的鋰電不能存放太久，否則容易大肚子，最好做到當天充電，當天使用。保存電壓也是要居中，大概是容量的60%，有專用低壓報警器可以檢查，維持在3.7。放置幾個月的話，最好隔段時間檢查補充。

----------進階飛行技術--------

最後剩下通道是飛行模式是設在FLAP搖桿，往上是一般飛行，往下是可翻滾的HORIZON模式，這模式下控制會變的比較敏感，方向搖桿打到底機子會翻滾(還沒測試)。DX6I可設定六個通道，全數用盡。以下是268對翻滾的說明。HORIZON翻滾模式跟一般玩具等級的四軸翻滾不太一樣   算半自動翻滾  它需要一些技巧 練習時請先找柔軟的草地  因為剛開始摔機機率很高  請先維持至少200公分的高度  切換至HORIZON模式 推油門讓機子稍微往上衝   然後瞬間將油門收到底  同時右邊搖桿可以推你想翻滾的方向 (四個方向都可以  一定要推到底) 當看到機子快滾完一圈時   右邊搖桿要立刻回到中心   同時將油門捕到翻滾前的位置   這些步驟必須要很快  建議先在遙控器上練習搖桿推動的順序步驟  實際練習時先練習左右滾比較容易預測 多練習就可以滾的漂亮又不掉高度。

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