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| 空拍夕陽餘暉 |
幾年前，因為好奇心，曾嘗試用單片機自組簡單的四軸飛行器，飛是能飛啦，但穩定度和安全性都非常可議，隨時間演進，也接觸過穿越機，透過牠第一次發現圖傳功能這麼有趣，不過其影像品質仍是玩具階段，上不了大雅之堂，過沒多久又沉寂下去。
直到今年九月，老婆大人以她多年攝影專業人士身分宣告，基於創作需要，我們必須添購一台高品質拍攝功能的四軸飛行器，購買的任務突然就落在我身上。還好四軸飛行器市場很單純，若要兼顧畫質與操縱性，參考評論，直上大疆MAVIC 2 PRO是最佳選擇。
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| 開箱全由顧婷一人完成 |
十月初取得機器，並且趁著某次北海岸旅行，進行微開箱。開箱時，三人圍成一圈，盯著中央長相類似蜻蜓的怪物。原本提議購買的老婆，此時卻像是無事人般，離遙控器遠遠的，我害怕租手租腳弄壞牠，猶豫不決，女兒倒是從頭至尾都充滿熱情和興致，包辦全部設定和起飛作業，形成兩個資訊管理畢業高材生，看高中生表演的怪現象。哎，世代交替啊。
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| 首次升空，飛機在畫面左上方 |
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| 當晚就衝阿根那造船廠夜拍 |
那幾天中，顧婷持續投入四軸的測試，首先解除新手模式，還有更多夜間飛行，也拍了不少照片。但或許是熱頭減退，也可能是三人都忙，幾天後機器就被丟在一旁，塵封近一個月。直到最近，受許多優秀空拍作品鼓舞，自己開始玩起空拍機，並且簡單紀錄如下。
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| 空拍機拍攝的另類全家福 |
購買項目：MAVIC 2 PRO版本，應是當時(2019年9月)為止，消費型空拍機中最成熟機型，更重要的是影像品質一流，幾次實際飛行經驗，不論在懸停或方向控制上都十分優異，操作過程也很流暢，快速的反饋也讓人心安，軟硬體設計都可稱為工藝結晶。當然價錢也是不得了，但若考慮安全性，又覺得比MINI值得(連結)。
機體：獨特的蜻蜓造型打破多年來前後兩組槳必須維持在同一平面根深蒂固的觀念，此外因曾開發過雙眼視覺軟體系統，對M2P的前後避障系統感到驚豔，最後提到計算能力，斷線狀態下還能完成避障和自動返航，表示大量的視覺處理和行程規劃是在飛行器上完成，這些決不是Ardupilot或Arducopter可以比擬，更重要是強大的圖傳系統。有興趣的宅宅工程師還能參考這裡(連結)。
硬體中，因為我們會夜拍，特別提起燈光。區分成三類，第一類是機體下方捕光燈(20)，幫助辨識機器位置、降落。第二類機頭燈，可輔助拍照，第三類機尾燈，一般狀況是定時閃爍，故障時能以不同閃爍方式顯示錯誤狀況，三者都可透過人機介面關閉。
電池：電池是四軸的心臟，價格不斐(每顆約五千元)。最簡單保存方式是，購買較昂貴的充放電系統，但也可以善用電池會自放電特性，盡量充滿後丟在一邊即可。備援方案可以參考小樹充電器(台灣，大陸)，做離線充電。
帶屏遙控器：傳統四軸遙控器的兩大功能，一、將使用者飛行命令傳送到飛行器，二、將飛行器上影像回傳至顯示器。除此二項，M2P還有，三、將飛行器狀況回傳至遙控器，四、透過人機介面，將各式飛行模式所需參數傳送到飛行器。
基本款遙控器以大疆裝置為主，人機介面由手機APP負責。新版本帶屏遙控器，直接將兩者合而為一，原本手機及APP角色由大疆自製的ANDROID裝置取代。
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| 帶屏遙控器外觀 |
至於說這套APP的適用性如何呢？幾次使用經驗是，專業性高但親和度低。飛行器不是玩具，功能龐大扎實外還要考慮許多安全因素，不過怎麼看都覺得這是一群宅宅工程師會作出來的產品，一般人操作起來大概就如同墜入五里霧中，不知從何下手。參考大疆手冊(中文 英文 遙控器)和教學視頻(連結)後，整理資訊如下。
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| DJI GO 4 APP畫面 連結 N25按回主畫面 |
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| 實飛對應畫面 |
起飛
記得把電池妥切卡好，以及移除雲台遮罩。開啟飛行器和遙控器後，兩者自動配對，準備飛行。若與上次飛行時間超過30天，或距離超過50公里，或磁場改變都需要依照畫面指示手動水平、垂直校正，動作完成後，畫面會自動消失，能夠繼續後續動作。Item6. GPS 狀態，用於顯示 GPS 信號強弱。當然是越多越好，沒有GPS千萬別起飛。
Item24. 自動起飛 / 降落，輕觸此按鍵，飛行器將自動起飛或降落。不少人提到，天寒地凍時，要讓飛行器起飛懸停一段時間，可避免壓降。
返航
M2P拿在手上並不小，但飛出去一百公尺後，就完全見不到了，返航時除了以影像定位，也可透過點擊地圖，Item20. 地圖縮略圖標，放大地圖，用飛行器和返航點(H)間相對的位置、方位返航。至於著陸最後階段，自己習慣按五向鍵上鈕，讓視野轉向下方，就會像是登月小艇緩慢下降。(落地後雲台自動轉正)。
除手動返航，M2P也提供自動返航。自動返航會很聰明的將自己升高到設定高度後飛回，途中若有障礙會高遶。前提是得有返航點，這又區分為兩種，分別為起飛位置及當時遙控器位置。
A智能返航，也就是Item23. 智能返航，點擊此按鍵，飛行器將即刻自動返航降落並關閉電機。
B低電量返航，這是系統會自動設定量，啟動前會彈出視窗提示，同意後就會起動。
C失控返航，斷訊兩秒起動。
避障
雖然時常聽到DJI有各種避障功能，但沒親自見識，總是不安心，所以經過一陣子飛行後，決定實際測試牠的效能。作法是，慢慢將M2P開向一片樹叢，包括前、後、左、右、上、下各種方向。當然啦，若避障無用，也不會真的衝進去的。實際測試一般飛行，前(三公尺停止)、後(三公尺停止)、左(無)、右(無)、上(一公尺停止)、下(一公尺僅警告)。智能飛行(縮時和指點)時，則是前後左右都會停止且阻止繼續動作，上下還沒想到如何測試。整體來說，各功能都如規格所述，也因此對後續飛行有更多信心。
Item2.障礙物提示，分成前後兩個部分，應是雙鏡頭計算結果。當檢測到障礙物時非常接近時，圖標顯示紅色，如果逐漸遠離障礙物，圖標則顯示為橙色或黃色。飛行時，如果速度過快，仰角太大，前方避障會自動關閉。
Item7. 視覺系統狀態圖標，用於顯示視覺系統是否正常工作。點擊可進入更多關於視覺系統的設置操作。圖標綠色時表示當前方向視覺系統生效；紅色時表示視覺系統不可用，此時飛行器無避障功能。
一般狀況下，避障是越多越好，但某些特殊狀況下，還是有兩種方式可以手動關閉。一是進入選單中，關閉前後方偵測(上下部分無法關閉)，二是切為運動模式(要從正常模式切入)，就會關閉各方向偵測。
飛行
熟悉基本的上下左右前後飛行後，就是開始讓飛機飛去遠方。以前看見北海岸邊放飛基隆嶼影片時都無感，但換成自己後，當飛機消失於眼前，僅能依靠顯示器操控，那種擔心炸機，傷人或撞壞值錢事物的忐忑不安，總讓我覺得是花錢找罪受，當下就覺得M2P雖然貴，但其穩定和避障都相對值得。整體資訊：Item1.飛行器狀態提示欄，顯示飛行器的飛行狀態以及各種警示信息。
通訊狀況：
這是飛控的核心，如穿越機，因為飛行速度快，需要高速圖傳，M2P最強的其實也是在這部分。
Item8. 遙控鏈路信號質量，顯示遙控器與飛行器之間遙控信號的質量。點擊可進入更多關於遙控器的設置操作。如在飛行過程中遙控器圖標閃動，表示系統檢測到遙控信號受到干擾。
Item9. 高清圖傳鏈路信號質量，顯示飛行器與遙控器之間高清圖傳鏈路信號的質量。點擊可進入更多關於高清圖傳的設置操作。閃動表示受到干擾，移到空曠處能有效改善。
電池相關：
Item 3. 智能飛行電池電量，這是一條BAR，不同顏色區間表示不同的電量狀態。當電量低於報警閾值時，電池圖標變成紅色，提醒您儘快降落飛行器並更換電池。
Item10. 電池設置按鍵，實時顯示當前智能飛行電池剩餘電量。點擊可設置低電量報警閾值，並查看電池信息。可設置存儲自放電啟動時間。
Item19. 飛行狀態參數
D 30M ：飛行器與返航點水平方向的距離。
H 10.0M ：飛行器與返航點垂直方向的距離。
HS 10.0M/S ：飛行器在水平方向的飛行速度。
VS 2.0M/S ：飛行器在垂直方向的飛行速度。
其他飛航功能
Item4. 飛行模式，顯示當前飛行模式。點擊進入飛控設置MENU，可進行飛行器返航點、限高、限遠等基礎設置及感度參數調節等高級設置。Item12. 通用設置按鍵，點擊按鍵打開通用設置MENU，可設置參數單位、直播平台、航線顯示等更多選單。
Item21. 高級輔助飛行圖標，APAS : 圖標顯示藍色時表示高級輔助飛行功能開啟，顯示白色時表示該功能關閉。當飛行器前、後視視覺系統關閉時，此功能自動關閉。
M2P其他功能
Item17. 拍照參數按鍵，可以設置置相機的 ISO、快門、曝光補償參數。還可以選擇拍照模式，Mavic 2 Pro支持單拍、連拍、AEB 連拍、定時拍攝與全景拍攝模式。如果調整過太多參數想回復初始設定也是由此進入。Item18. 回放按鍵，點擊回放按鍵查看已拍攝的照片及視頻。
參考連結，右上角的三個橫槓可進入功能選單。學院：使用模擬飛行功能、觀看教學視頻及閱讀產品文檔等。飛行記錄：查看飛行時間、飛行里程等信息。禁飛區：點擊了解禁飛區信息。找飛機：點擊地圖上的飛行器圖標，通過坐標信息與開啟飛行器聲音和閃燈來尋找丟失的飛行器。
介面底部
設備：選擇進入設備
編輯器：DJI GO 4 App 集成了 DJI 專有的視頻編輯器。用戶可通過視頻編輯器快速剪輯影片，即時分享。內置視頻編輯器可方便用戶隨時進行剪輯，並可為視頻添加文字及音樂，與好友分享飛行的精彩瞬間。
天空之城 ： 瀏覽 DJI 產品動態，查看精彩視頻及圖片。
我：管理 DJI 帳號，上傳視頻作品，訪問 DJI 官方商城及 DJI 官方論壇，查看飛行記錄等。
DJI CARE
若真摔機，可以利用購買時加購的CARE(連結)，以低價更換整新機，但飛機失聯如何尋找呢？這篇提到方案(連結)，我的經驗是，主頁面點右上，【找飛機】，可利用方向訊息，也可點擊飛行器圖標，會跳出閃光和發出聲音。後者在樹林中非常有幫助。禁航規定
聽說明年起，三公斤以上飛行器要筆試，M2P重約900公克，可能只需要登錄(不確定)。重要的規定是禁航區，相關地圖可參考( 連結 )，紅色是完全不能飛，藍色是限制飛到六十公尺(大概二十層樓高)，我生活圈都屬可飛範圍，若要研究解禁最多是國家公園吧，對這個主題，網路上有提到GPS無法關閉，僅能用鋁箔紙包覆，真是天兵吧。-----
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