印表玩具
STM32技術
熱感應印表機(thermal printer)，已經大量使用於日常生活，舉凡購物時的發票，醫院排隊掛號號碼條或是手搖杯上的標籤貼紙，都是它的應用。使用一種化學原料塗抹在紙上，使得紙張可因受熱而改變顏色，不需要使用墨水或油墨。塗抹固態的染劑與合適的基質，像是熒烷類的隱色染料以及磷酸正十八酯。當基質加熱到其溶點時，染劑會與酸性物質反應，轉換成有色態；而基質很容易快速冷卻，則染劑的有色態會直接被儲存於亞穩定狀態。但一段時間後，顏色仍會逐漸消退，故僅適用於不需長期儲存的用途。
通常，該塗料在加熱時會轉為黑色，但有時會使用轉為藍色或紅色的塗料。開放的熱源，像是火焰，會改變紙張的顏色；而用指甲快速擦過紙張也可以給予足夠的熱能，產生有顏色的標記。另外就是Multicolored papers，最著名的就是寶麗來的ZINK，很美好，但也很貴。
最上面照片是我手邊熱感應印表模組和開發板合體的樣子，相關介紹
連結 連結，
購買連結。實際拿到機器比想像的大且重，感覺可以整個拆開移調不需要元件。紙寬是5.7 cm(Paper width: 57mm Print width: 48mm)。一般熱感應紙太大捲，放不進盒子裡，得手動剪掉部分讓它瘦身才塞得進(在販售模組時也有搭配的客製化紙捲是10m)。
因為需要加熱，裝置對電源的要求也高，需要5-9V。實驗時，可以透過5V/2A電源供應器供電，移動時因為目前USB電池可提供5V，可透過轉接頭使用。一般遙控玩具鋰電池也可使用。
結構上，著色原理和加熱頭的關聯很大，加熱頭寬度為八個BIT，所以程式中一直會看到8BIT出現。bmpBlock[30][320] 大概的意思則是，紙張寬的這面可以印30組，每組8個點，共240點。長則為320個點。實際上，Resolution ration: 8dots/mm(384dots/line)，也就是說若要全部都用上，就是48組資料(目前只佔了30個)。
從軟體角度看，有兩種連結方式，分別是TTL及直接連結。
TTL接口
TXRX部分則是透過轉板拉到開發板。使用上
參考
CODE位置D:\stm\printsnap\Firmware\src ( CAMERA用SPI非DCMI,忽略 )
進行中CODE位置D:\stm\tm\printer,目前已經可以送入COMMAND,嘗試使用bit image.
腳位設定在C10 C11 , 使用UART4
TX RX
/* Configure Printer UART */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_UART4);
//GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11,GPIO_AF_UART4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_StructInit(&USART_InitStruct);
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 19200;
USART_Init(UART4, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(UART4, ENABLE);
init function
void initThermalPrinter()
{
//reset printer to default state
<10 i="" p=""> send(27);
send(64);
}
//主要送出指令
send(bmpBlock[px][py]);
使用的基本功能
1 void send(uint8_t data) {
//make sure the last byte made it out
while(!USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TXE)){};
USART_SendData(UART4, data);
}
換行
void feedPrinter(uint8_t x) {
while(x--) send('\n');
}
<10 i="" p="">
<10 i="" p="">當初參考資料，
原始資料。
<10 i="" p="">
<10 i="" p="">印出品質部分，原始設計建議送出後等待系統回應，自己感覺反而有更多白色空隙。
如果光度低，整張紙面黑色多時，加熱頭要持續加熱，使用很多時間，但MCU卻還是不斷將資料送進來，會造成亂碼。目前作法是，計算每一行中黑色數量，如果數量過多，就啟動wait機制。效果還不錯。
若考慮TTL控制板部分。
熱感應部分，除FUJI、SEIKO外，中國大陸PRT 普瑞特 廈門專門生產熱感應廠商，以PT486F-H違例，包含有詳細說明文件，翻到最後甚至有DEMO電路。控制板編號是PF486F Control Board(網站上原有資料，現無法連結)，也是以TTL控制，但有最小購買量拿不到成品。
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TTL轉板
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富士 FTP-628MCL103
游艺机 手持终端 刷卡机 卡POS 58MM热敏打印方案 FTP-628+控制板 ¥125.00 已經購買等到貨過程
廈門 PF486F 零買
游艺机 手持终端 刷卡机 卡POS 58MM热敏打印方案 PT486 + 控制板 ¥115.00
整組下來，約600元( 模組價格1650 )
選單中，還標示可選RS232版本。但在過程中，原本628熱敏售完？改換成SK58TM，但這個零件電壓達12V，無法負荷(或許電壓夠，加熱較快)。下載兩種版本PDF文件。
選項2 選項3正廠控制板 選項4看起來是自製的，不確定TTL指令相同
直接連結
上面的盒子體積實在太大，拿在手上好像抱著120中片幅相機，自己都不好意思帶出門，而且整個模組價格不便宜。最直覺的想法是，能不能只使用噴頭本體呢。經過查詢，本體應該是FUJI FTP-628MCL103元件。也可能是Seiko LTP02-245(台灣找不到類似零件，先
擱置)。
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| 若能連結FUJI元件 可大幅減少體積和成本 |
先從台中代理商以賠本價取得成品機，就動手開始拆解( 可惜了一台機器 )。
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| RTP58801 12V 3A |
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| 開腸破肚中 軟體工程師做這種是總事不順手 |
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| 排線下方就是FUJI熱感應模組 |
熱感應頭比TTL模組小許多，若紙張數量不多，整個玩具體積可大幅縮減。熱感應頭拉出來的是30PIN 1.0mm pitch的FPC軟排線，因為我對電子電路不熟悉，開始了一段摸索之旅。排線太密無法拉初電路，有幾種方式可以轉成可測試電路。
嘗試一：找適當connector(又分成上和下兩種，都可以，只是方向差異)，將軟排線轉成許多針腳，接下來就沒有對應這麼細針腳的PCB板。
嘗試二：百年有賣下面特殊轉板，能夠把小connector連結到一般牛角轉出線路，當然銲接又是一門學問，結果如下。
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| 軟排線的轉板 |
嘗試三：上圖是不能直接連結STM32的。包含了電流供給(因為軟排線太細，必須兩組提供等問題)，還有其他設計，要達到上面範例，實在還有很長的路要走。
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| 可能的電路圖( 未實現 ) |
網路範例在此 YOUTUBE影片
位置 相關
GIT位置 作者是 Romy Bompart
從程式看來，以STM32F107為主。
APP應用
main.c
Header_Init
印字 ThermalPrint(" TICKET \0");
feed_pitch(150,BACKWARD);
中間層
fonts.c
ThermalPrint(char text[150])
將字型轉變成dot的形式在這邊送下去
PrintDots(LinePixels, character-start );
底層控制印表機硬體
header_hardware.c
原本以為是STM提供，看來不是
Header_Init
準備好所有的PIN設定
Control OUTPUT pins configuration Part1: Port E Group
LATCH_PIN | STB1_PIN | STB2_PIN | STB3_PIN | STB4_PIN | STB5_PIN | STB6_PIN;
23 12 13 14 18 19 20
Control OUTPUT pins configuration Part 2: Port D Group
PH12_PIN | PH21_PIN | PH22_PIN | ENABLE2_PIN;
27 28 29 30
Control OUTPUT pins configuration Part 2: Port C Group
ENABLE1_PIN | VH_PIN;
Control OUTPUT pins configuration Part 2: Port B Group
PH11_PIN;
Control OUTPUT pins configuration Part1: Port E Group
PEM_PIN;
Analogic pin configuration: PORTC
THERMISTORPIN;
SPI pins configuration which belows to port B
HEADER_PIN_MOSI | HEADER_PIN_SCK;
總共有18個，但是不知道這兩組資料中間是怎麼連接的。先前就是想要直接EMAIL，後來是在YOUTUBE下面留言。
PrintDots(uint16_t *Array, uint8_t characters)
會直接操作GPIO的動作
GPIO_SetBits(HEADER_PORT_GROUP_E,STBx[y]);
怎麼知道什麼指令會有什麼結果呢? 似乎有其他文件說明
在電路聯結部分
可能會需要馬達驅動電路 3相全波非線性馬達驅動系統IC 羅姆BA6849
其他
除熱感應著色，網路還有色帶型式微型引表機。不過打點速度太慢，過程中還會發出MODEM的聲音(噪音??)，不太實用。
喵喵機
最近看到個新產品"
喵喵機"，是中國大陸廈門喵寶科技出品，看資料就是熱感應盒子加藍芽(或WIFI)功能。影像來源則是手機。使用標準57mm打印機蕊，電池容量1000mAh。網路上有些人討論，但感覺不很熱衷。
列印紙張
列印紙張配合機蕊有各種尺寸。目前手邊57mm算常見型號，紙捲也很容易購買(貫峻 03-5226900 03-5229009 地址：新竹市中山路296巷7號1樓)，算非常便宜。除了尺寸外，感應紙上還有兩種特色，一是紙張有背景色，這種應用不多。第二是印出感應紙後有自黏貼紙，印出後可隨手貼在醒目處。
貼紙都是大量生產，所以只有幾種固定裁切版型。最接近57mm可能是
55mmX30mm，可能也不是很合適。(熱感貼紙55mm*30mm/66米2000pcs 30捲一箱)。當然，網路上也有許多
訂製生產的廠商。配合喵喵機通路，在網路上輕鬆訂購完全沒有裁切過的
空白紙，六公尺50元左右，使用起來，沒有想像的有趣，還在觀察中。( 另外可能選項是
這個 )
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| 首次貼紙實驗 貼NB了 |
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