輸入
紅外線感測
搖桿輸入
溫度
LOAD CELL
HX711 E+ => 紅 E- =>黑 A- =>白 A+ =>綠 連結。動動,數字就會大幅變動。如果持續power down/up也會一直變動(連結)
PI sensor
HALL Sensor 霍爾磁力
接觸式量測液體(連結) |
陀螺儀
SCL/SPC:I2C接口的时钟线
SDA/SDI/SDO:I2C接口数据线
SDO/SA0:I2C地址选择脚
版本三:MPU-6050 (GY-521),較複雜。IMU(inertial measurement unit) MPU9250
Force Sensor
陶瓷貼片,透過彎曲和電極接觸程度,顯示不同壓力感應狀況。手邊的是FSR® 400 Series Data Sheet,有一系列項目(連結)。目前實驗是最短FSR® 400 Short 5mm Circle x 20mm。力量數值是AC訊號,
感測試購買mikroe的force 3 click(連結),Force 3 Click has an actuation force as low as 0.2N and sensitivity range up to 20N.
套件包括AC->DC轉換且依I2C規格。透過ARDUINO實驗後,數值從0到2000中變動。下一步就是要把TUBE套上去,測試蠕動時數值變化。
進階開關
CAMERA
機械繼電器Relay
元件RELAY。專業版本,可接交流或是直流電,驅動時,必須提供5V電流,另外有輸入訊號 連結 。一路繼電器(連結) 二路繼電器(連結)。範例10使用了非常小型的RELAY,雖然還是用三極管。
光電繼電器Relay
LED
通訊格式 |
同時控制很多LED燈
高功率LED組
若ARDUINO的PWM不夠多,也可以用TLC5947 12BITS 24channel代替。
LED電源:目前實驗是交流轉直流12V 350mA,有更多燈珠後再調整。
若要用 光電RELAY 模擬PWM,其實也可以的啦就是讓牠非常快速的開關開關,達到同樣的效果
某種程度來說,透過PWM連結光耦繼電器,而非電晶體,應該也可以達到相同效果。
int ledout0=0;
int ledout1=2;..
int ledontime=10;
void setup()
{
pinMode(ledout0, OUTPUT);
pinMode(ledout1, OUTPUT);..
digitalWrite(ledout0, HIGH);//HIGH LED TURN ON
digitalWrite(ledout1, LOW);//HIGH LED TURN OFF
digitalWrite(ledout2, LOW);..
}
void loop()
{
ledontime=50;
digitalWrite(ledout0, LOW);//HIGH LED TURN OFF
digitalWrite(ledout1, HIGH);//HIGH LED TURN ON
delay(ledontime);
digitalWrite(ledout1, LOW);//HIGH LED TURN OFF
digitalWrite(ledout2, HIGH);//HIGH LED TURN ON
delay(ledontime);..
}
以下面這個測試鋁基板上放置九個1W白光LED,由Arduino控制繼電器動態開關各顆LED的模型。以電路來看,必須累積電壓而不是累積電流。
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