2017年10月30日 星期一

新竹寶二水庫跑步記錄

光影

如果順利的話,人生第三馬會是2017寶二慈善環保馬拉松,當初報名當時沒想清楚,只覺得活動地點近在咫尺,且水庫風景怡人,不參加可惜。等意識到下個月就要上場,才發現大事不妙。水庫環湖道路不是想像中平緩,四圈下來,高低起伏達836公尺。(參考數據,太魯閣馬拉松爬升大約500公尺)算是艱難路線。

寶二水庫壩頂處

半個月中,加緊練習,從一圈、二圈、三圈到最新狀況,已經加碼至四圈,雖然時間長達五個多小時不是很滿意,但在規定時間內完賽應該沒問題。

水庫路邊的大鐵桶

從跑步角度來看,寶二水庫和繞操場跑圈圈是很相似,只是圈圈大了很多,一圈剛好10K,沿途上上下下的坡度,對於想要挑戰山路、訓練不同肌群的跑者來說,十分適合。地勢是東北高西南低,順逆時鐘方向難度都類似。因為是繞圈圈,能回到原點飲水或稍稍休息,對穩定跑者的心情有很大助益。幾次下來覺得前兩圈還算輕鬆,第三圈逐漸遭遇瓶頸,第四圈後,明顯就是折磨人了,無盡的爬坡,下降,再爬坡,好像希臘神話薛西弗斯推石頭,遠遠超過健康路跑的程度。若沒有馬拉松壓力,兩圈應該是適當值。



寶二水庫的湖光山色遠近馳名,是許多慢跑、散步、單車愛好者的聖地,跑步同時,會有許多單車車友呼嘯而過。海拔不高但已是附近最高點,會有跑在陵線的錯覺。居高臨下,一步步邁進,靜靜看著周遭景物緩緩往後倒退,實在是很舒服的經驗。

水位好低

環湖路線展望佳,五指山和鵝公髻都清晰可見,層層山巒疊翠,轉個彎就是不同感覺,豐富的畫面讓人不覺得無聊難耐。

水庫邊 羅列許多高聳的電塔

沿途十公里卻只有五戶人家,等於每二公里才有鄰居,完全超過雞犬相聞的標準(笑),農作也少,只有小部分柑橘、檳榔和柿餅。

採檳榔的外勞 工頭說每顆才0.15元 整車不到兩萬

雖說有好風景,但也無法掩飾它很慘很累甚至有些痛苦的事實,尤其超過三十公里後,總是處於自我抹滅與摧毀的掙扎過程中。若要說從其中學到什麼,就是人生隨時要排除負面想法,保持愉快心情。不然就會慢慢陷入黑暗停滯不前。尤其是此時又正好看到路上被壓死動物屍體,更會促使人思索生命短暫的本質。往前跑就表示自己還活著,還能腳踏實地,如此而已。

經小莉專家驗明為 鼬獾 大小有二三十公分 長尾灰毛
並非保育類的動物 但由於其生活在台灣淺山區
而且又是夜行性動物且居無定所 一般少見

被壓爆的蛇


水庫邊墓園,墓碑上金黃反映著晨光

很多人會將跑步和孤獨、堅毅等劃上等號,但我就不是,跑步時才會驚覺,原來自己的思緒這麼散亂無法集中,念頭四處流竄又消逝,就像風中野草,沒有定性,只能隨著風流動。


身邊許多朋友會利用GPS手錶、耳機音樂等協助自己紀錄速度和調整步頻,敦促自我提升,效果驚人。對我來說,跑步過程中,觀察自己思緒變化的樂趣,遠大於速度和距離等可量化數字的激勵。畢竟生活中已經太多計畫和數字,不能再多了。就單純將跑步視為自己和世界隔離的某種手段吧。

PS: 加註,寶二馬拉松記錄(連結)



新竹新埔跑步紀錄

跑在田邊 後面是一道彩虹

初馬的經驗告訴我,馬拉松並不一定要大費周章到外縣市跑,若能選擇居住地附近,一來少了舟車勞頓,二來可藉著跑步熟悉附近土地,跑起來會更有樂趣。

遠紡馬拉松地點在新竹新埔,從家中出發十幾分鐘即可到,非常便利。且以往對新埔的印象總是板條和曬柿餅,路跑地圖上出現的糞箕窩、大平窩、水汴頭名稱,都是陌生又充滿濃濃的客家氣息,讓人想一探究竟。

跑在鄉間小路上的身影

想像著秋高氣爽的十一月天,跑在鄉間小路上,是多麼令人振奮的畫面啊。就憑著這美好畫面,報名了人生第二馬2017遠東新世紀馬拉松。但這想望,很快在第一次熱身練習後,徹底破滅。


路程從褒忠橋沿大平窩溪南平路向上跑,撐到達羊喜窩路時,身體整個GG。遠望前方暮色昏暗,鐵定沒法前進了,不得以轉身下山都意興闌珊。拖著疲憊身軀在黑漆山路獨行,心情沉溺在區區十公里山路就將我擊倒的沮喪中。黑夜,再加上空中不時傳來焚燒塑膠的惡臭,徹底無力。

第一次練跑 失敗後 回程隨手拍下黑暗心情

回家檢討,可能原因有三,一是野外缺少水分補給、二是一開始衝太快少休息、三是近日身體狀況不佳。飲水部分可以添購腰間水壺帶解決,其他兩項要靠重新規劃路線,將全程切分成山路和平地兩段,單程各二十公里,分兩次練習。如今都順利進行中,雖然不能保證完賽,也算盡力了。[更新 11月4日活動紀錄]

目前感想是,新埔的確是個山多平原少的村鎮。縣道沿著丘陵間的河川而建,面積較大的台階地種植稻米,略小則耕種蔬菜,山坡上多是果樹,即使是水源缺乏難以灌溉的台地,也被勤勞的農民墾闢成利於旱作的茶園。視線所及少有荒廢處,前人篳路藍縷墾荒精神在這表現無疑。

三人一組,前兩人持著類似大形理頭機器,又稱採茶姑娘,後面人拉袋子

袋子滿了準備上車

客家茶農

除農作外,台地上還留有時代的痕跡,燒炭窩以西的大片丘陵地形適合戰車演訓,劃為裝甲兵基地一般人無法進入,只能見到少數碉堡陣地,路邊還可見展示戰車供遊客留念。

路邊展示用戰車

平地部分是沿著鳳山溪河階地往東西兩側跑,途中有些狹小的沖積平原聚集成街,不過大多數仍是稻米田野為主。田地和丘陵的界線分明,山邊則多種有柑橘。整體感覺是傳統且純樸的農村,同時因著地理上的封閉性,讓這更保有濃厚的客家風味,是個有山有水,風景秀麗的區域。

鳳山溪畔

田地多,自然會有碾米的需求,鳳山溪附近的老永昌碾米廠,碩大的冷藏桶遠遠就吸引人的目光,門市有販賣包裝米,值得去採購。

老永昌碾米廠

同樣是地標還有遠東化纖紡織廠,是全世界前幾大的聚酯纖維製造廠,員工總數共有三千多名之多,突兀矗立於農業村鎮中,形成強大的反差。

遠東化纖紡織廠,旁邊正好有道彩虹歐

自己出生和成長於都市,同儕親友多半也如此。長大後雖然常往戶外跑,總是無法想像農村生活的情景。日復一日年復一年進行單調的耕耘、澆水、除草、收成,究竟是什麼感覺。

路邊撿一株月桃花

田中奇怪建築

2017年10月2日 星期一

技術筆記外殼製作_3D列印

  • 技術筆記外殼製作_3D列印 (較久遠的紀錄) (連結)
  • 筆記:久違的3D列印 (使用筆記) (連結)
  • 筆記:創建3D物件,OpenSCAD (製作立體模型相關技巧) (連結)
  • 軟體工程師的3D列印筆記 (使用心得) (連結)
  • 技術筆記:多樣化的3D列印裝置 (連結)

測試為開發板製作外殼 正面

背面 有許多待改進缺失

這篇是製作玩具外框的筆記,有關玩具的介紹原始連結位置

外框部分,起初是用女兒類似樂高玩具手工拼湊而成,想當然耳難使用,雖然可以改用飛機木做框,但都比不上3D列印吧。

3D印表機設定


印表機是幾年前,工作還算輕鬆時,透過網路從台中James那購得Prusa I3零件,看著說明書一根根支架連結起來(最近看James改名為3D總舖,生意更興隆,真為他高興),只使用幾次就堆放倉庫中生灰塵,趁此機會讓它重見天日。

塵封許久的3D印表機

打開Repetier-Host V1.0.6(中文版)。打印機設置 COM是動態產生,BOUD設為250000。回到主畫面選擇連接。等幾秒鐘畫面變成斷開。右邊找到手動控制 (Manual Control),並且確認下面項目都符合規範。

馬達的調整
因為有三個限位開關(就是光感應器),先確定能碰到,然後逐個按下歸零X Y Z(位置是右下那個)。就會跑到正確的位置。在這之前,因為以為上次是歸零的位置,所以馬達都只能向另外一邊移動,而且會鎖死,很難搬動它。(右上方有個緊急停止)

溫度調整

板子和擠出頭都可以按,符號會變化成"非"斜線,顏色就會逐漸上升。實驗結果,版子似乎不太需要加熱,不過就先維持吧。最下面兩個溫度是正常,表示RAMP的板子是正常。可以繼續使用。擠出頭到170度才能開始運作,所以開始加熱後,溫度會逐漸上升,然後按左下方的按鈕,就可以開始擠出膠條。單位設定為10。至此,三個方向和溫度和擠出頭都能運作,

設定機器參數,例如速度等等 文件P72~73,有拍下設定數值畫面,存成檔案。設定Slic3r參數 例如密度 support等 文件P77~82,有拍下設定數值畫面,存成檔案。

清潔噴嘴
我對清潔噴嘴,始終懷有恐懼啊。不過只要照著影片,約三分鐘左右內容,的確是可以完成。包括了
1.拆開J-Head另外一邊兩個螺絲(過程中掉出兩個螺帽 可是看不出來源 算了)。
2.拔下J-Head,可以握著黑色部分。
3.加熱溫度至220度(其實185應該也可以)
4.大型迴紋針頭通進去擠出先前有問題膠。
5.組合回覆,因為是通暢的,所以接著插入新膠條時,要確保是到了底部,而不是說明書上面所寫的五公分。

膠條
初期是ABS,目前是PLA,PLA溫度約185較低好操作,可在竹北購買。

熱床水平
保持四個邊緣的水平非常重要。由上向下看,逆時針轉螺帽,會讓那邊的版子的高度下降(和噴頭距離增加)。這對調整水平應該是有幫助。

噴頭與熱床距離
如果位置不夠低,印出來的膠和底部無法黏合,噴出的絲就會被噴頭帶著走,然後捲成一團。設定為A4紙勉強可以放進的程度。也因此我還把Z軸的限位卡死了。

抱怨
有時,明明什麼參數都沒有變動,剛才可以印的東西,現在反而不能印,這時就羨慕起商業產品穩定又不用清潔噴頭啊,目前,如果幾天沒印,開機後都會噴出四面體確保品質無誤,才進行後續動作。

3D列印


打開桌面上四面牆.stl ( stl是3D語言檔 ),執行切片,完畢後即可在視窗上拉動檢視結構體。
按左上方開始列印,順序是先預熱噴頭,接著畫出四邊邊框,中間堆積出一公分高的框體,過程中會聽到一些輪軸喀喀的聲音,不過以往經驗告訴我,能夠印出最重要啊,聲音就算了。(底板溫度似乎無所謂)接著改變SLICER設定,增加底層,只是有點不好拿起。

四面牆

接著下載minecraft的小部件。設定實心,infill設定為60%,加頂蓋,共13層, 1.4公尺塑料,時間約19分鐘。下載相機KeyChain當作練習,預計送給老婆,時間約20分鐘。

小玩具

如果stl預覽,大小和方位不符合預期,可以動態調整,調整方式參考PDF文件repetier-host-documentation-cn。選擇左邊第三個,十字型,就可以編輯移動物件,旋轉改變Z軸轉向,以手邊機器來說,同樣長度X軸和Y軸,X軸移動較穩定,列印品質較好,就適合較長編搭配X軸。

平面座標 左下角是面對印表機的左下角

回到專案。短期內不可能設計出全新的殼子,先試著列印現成品(STM32F429開發板的殼子),以此為例累積學習經驗,再去認成品可用度。範例中包括四個元素,基底一,上蓋三,動輒需要兩小時完成列印。目前看來有許多要修正處,包括support,光滑程度等。

檔案來源:thingiverse,提供3D模型庫下載。最好玩的應該是這個 Nautilus Gears