2017年12月22日 星期五

飛翔吧 WHOOP95


女兒遙控WHOOP95

接續前述組裝四軸經驗,除了自力救濟,也得對外求援。眾多資料中,首推268系列文章,之後更去信詢問購買成品的可能性,沒想到他一口答應割愛無刷小四軸WHOOP95,同時還無償出借圖傳接收器。面交當晚,更冒著冷風協助設定DX6I,實在是感謝再感謝。

WHOOP是個狀聲詞,類似叫喊之意(就像是YAHOO吧),用在這無刷小四軸上特別貼切。無刷特性讓其轉速相當高,刷破空氣聲音效果就像是WHOOP聲響,因此為名。再加上長度為95單位,組合為WHOOP95。

WHOOP95

起飛程序是。開啟遙控器DX6i開關(位置中間),直接使用預設WHOOP95(SPEC提到可記憶十台機器。目前只使用最基本)。DX6i屬DSM2協定(268有詳細說明)。以右邊滾輪數位微調,詳細要看說明書(後續啦)。

綁上WHOOP95電池(記得要包覆多出來的線,以免螺旋槳糾結),待蜂鳴結束後開始使用,此時兩者應該已經自動連線。當中若遙控器失聯(關閉或距離太遠產生的斷訊),四軸會發出較大警報聲,協助尋機。

繼續DX6I操作,先解鎖。馬達解鎖是遙控器左邊GEAR搖桿,往前推是解鎖,往後拉是鎖定。解鎖前機身要盡量平放,油門搖桿(左邊區域)一定要在最低,否則不能解鎖。剛拿到機器時太過緊張,手忙腳亂,不知怎麼的突然解鎖成功,可是又同時將油門催到最大,轟的一聲,小四軸凌空上衝到天花板後墜落猛摔,嚇死寶寶了。這時,第一件事就該拉鎖定搖桿,讓飛機斷電,避免槳一直打到旁邊東西或馬達猛轉產生大電流傷害機身。

DX6I

控制左邊油門和三軸方向,就可以開始飛行。所謂三軸包括。pitch:俯仰,繞X軸旋轉。yaw:航向,繞Y軸旋轉。roll:橫滾,繞Z軸旋轉。連同解鎖共用五個通道。掌握這幾項,就能帶出去飛了(室內飛真的蠻危險)。和女兒在靜心湖邊草地上測試,與ArkLab相比,功能和穩定度都有顯著提昇。

不過飛行約三到五分鐘,機上低壓警報(忘記數字了)就會提醒我們該充電了,實測當時電壓約為6.9~7.2V。才剛剛起飛,怎麼就要換電池呢?我想這是四軸不能避免的困擾。

使用時,不能等到飛不動了才降落,這樣鋰電已經過放了,容易懷孕大肚子。也不要長時間大油門猛飛,這樣雖然電壓最後還在安全範圍,卻容易損傷電池,前面提過WHOOP95上面有低電壓警報,聽到聲音就準備停止了。

保存時,要注意,充滿電的鋰電不能存放太久,否則容易大肚子,最好做到當天充電,當天使用。保存電壓也是要居中,大概是容量的60%,有專用低壓報警器可以檢查,維持在3.7。放置幾個月的話,最好隔段時間檢查補充。

----------進階飛行技術--------

最後剩下通道是飛行模式是設在FLAP搖桿,往上是一般飛行,往下是可翻滾的HORIZON模式,這模式下控制會變的比較敏感,方向搖桿打到底機子會翻滾(還沒測試)。DX6I可設定六個通道,全數用盡。以下是268對翻滾的說明。HORIZON翻滾模式跟一般玩具等級的四軸翻滾不太一樣   算半自動翻滾  它需要一些技巧 練習時請先找柔軟的草地  因為剛開始摔機機率很高  請先維持至少200公分的高度  切換至HORIZON模式 推油門讓機子稍微往上衝   然後瞬間將油門收到底  同時右邊搖桿可以推你想翻滾的方向 (四個方向都可以  一定要推到底) 當看到機子快滾完一圈時   右邊搖桿要立刻回到中心   同時將油門捕到翻滾前的位置   這些步驟必須要很快  建議先在遙控器上練習搖桿推動的順序步驟  實際練習時先練習左右滾比較容易預測 多練習就可以滾的漂亮又不掉高度。

不平凡的視角:空拍機智能飛行與影片編輯(連結
不平凡的視角:空拍機的拍與被拍(連結
大疆MAVIC 2 PRO使用記錄(連結
小四軸的FPV(First Person View)(連結
第三款小四軸 Tiny QX80(連結
飛翔吧 WHOOP95(連結
飛不起來的小四軸(連結

2017年12月14日 星期四

飛不起來的小四軸

四軸飛行器(Quadrotor),顧名思義有四個旋翼產生上升推力,再藉著對角線正逆轉不同間的反扭力矩,維持平衡姿勢。看似神奇,運作原理卻非常直覺。近年來被當成遙控玩具普及,應是拜陀螺儀和加速計小型化價格親民,及以Arduino為基礎的MWC普及所賜,人群聚集處,幾乎都有四軸蹤影。

我們家首台小四軸,是由ArkLab購買組件後裝成。ArkLab成員多是剛畢業學生,熱情且充滿活力,也有製作大型四軸能力。但我們購買的這套件,不知是設計問題,抑或空心馬達限制,連平穩飛行都無法達成,更遑論其他。

初版的奶油蒼蠅 只是個帶馬達電路板

ArkLab的入門產品名為奶油蒼蠅,是(butter)和(fly)的組合音,上圖就是舊版機架圖(無MCU),怎麼看,都只是個會飛的電路板啊。我們購買的是第三代加飛龍在天和Wifi Camera,內含物如下。
MCU:Arduino Nano,附CH340燒錄線
電路板:ArkLab設計,含陀螺儀/加速計(應是MPU-6050)及電源穩壓晶片,靠近上方有馬達開關,靠近下面藍芽有通訊開關,彼此是分離的
通訊:使用藍芽HC-05模組,與PCB連結方式很特別,像是融合進入

左(PCB和藍芽) 右(ARDUINO NANO

ARDUINO和底板的相對位置照片
馬達開關在遠離ARDUINO處,左ON,右OFF。一般作業時,都會先設定為OFF

動力:四個簡易820(720?)型空心杯馬達
電池:3.7V. 380mAh,時間約四分鐘,電池連接方式紅接紅,黑接黑
軟體安裝步驟在ArkLab的Drive中,自己也有拷貝保存。

連上四個馬達

硬體就緒後,依照程序安裝控制軟體。

步驟一:安裝Arduino:1.0.6版本。

步驟二:與ARDUINO溝通需要安裝USB driver。附廠大致是使用CH341SER,所以下載CH341SER.EXE。連接USB。mini USB  (一般叫做micro USB),裝置管理員中會看到USB SERIAL CH340。四軸上馬達和USB均設定為關閉。



步驟三:下載和燒錄飛控軟體,MultiWii,簡稱MWC(Multi-Wii Controller)。這是由一位法國人開發,因為是從wii遊戲機裡的陀螺儀加速計模組拆下來加到飛控板上,所以名字裡有個wii。ARDUINO SE標準板SPEC內容(補充,還有Lite和SE2.5),目前大四軸採用。

下載MultiWii_Arknano_bluetooth。開啟Arduino讀入此檔,編譯測試後,選擇剛剛連結的COM PORT,MCU選擇ATmega328,進行upload,白色字樣就是成功。初步瀏覽source code範圍不大,各模組區分都很分明。

開啟 MultiWii_Arknano_bluetooth

步驟四:設定四軸參數。關閉arduino。在PC端下載和執行MultiWiiConf,畫面如下。設定與ARDUINO相同的COM PORT後,選擇START,畫面如下。文章提到許多參數設定


步驟五:安裝設定遙控軟體。因為採用藍芽,搭配遙控器為手機APP,操作距離約10公尺,雖可連結但僅是堪用程度。


飛行過程總是不順利。明顯狀況是,起飛時總是會偏向一邊,高度也始終無法昇到60公分,認真找了FAQ也沒進展。同樣程序移到飛龍在天(25cm機架)也不見改善。

所謂飛龍在天

全程從組裝、燒錄軟體、操作過程,都是由女兒動手,屢次試飛失敗後,心情從滿懷期待,認真嘗試,最後看著只能趴趴走的飛機,挫折感很大。甚至懷疑起,除了開發者外,究竟有多少人成功飛起這台機器。

不過,這些都是半年前狀況。這兩天驚覺女兒生日要來啦,覺得該重拾零件(包括以前實驗室留下的大四軸),找出問題,讓小四軸加入FPV重生。後續進展在下一篇文章


不平凡的視角:空拍機智能飛行與影片編輯(連結
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2017年12月2日 星期六

宇老大滿貫(順時針馬美道路版)~中年大叔晃晃悠悠全記錄

途中經過大面積崩塌邊坡

翻看遊記,上次探訪宇老大滿貫逆時針版已是一年半前。今天舊地重遊有兩個特色,一是採順時鐘路線,二是探訪傳說中的馬美林道和李棟山莊,晃晃悠悠約十小時,順利且開心。

宇老大滿貫堪稱北部地區最為艱難的經典路線,環繞著雪山山脈北段馬武督、外鳥嘴、嘎色鬧、那結山、李棟山、大混山。北面是石門水庫,東面是大漢溪上游,南面是玉峰溪,西面因為以丘陵方式沉入關西地區,界線較不明顯。全長約120公里,爬升2300公尺。



老婆大人始終無法理解為何我如此熱愛這類"拼體力"的行程。但對我來說,這種上山的過程像是儀式,就像鯨魚定期要到海面換氣;我每隔一段時間,山下待久了,也會不由自主想念高山上空氣,得上去呼吸。而騎單車上山,不只呼吸,而是氣喘吁吁啊。

尤其這次挑選的馬美道路,視野開闊,眺望雪山山系的眾嶺群峰,俯瞰壯麗的玉峰溪谷,對面山上石磊、抬耀等部落清晰可見。和台灣各山系相比,雪山山脈還很年輕,容易受大地擠壓造成的變質砂岩形成褶皺呈波浪狀展開,這現象在馬美林道這特別明顯,站在這鳥瞰大自然的鬼斧神工,不自主會感受到自己的渺小。


行程是由關西錦山義民廟開始,途經馬武督、長興、奎輝等部落,接近羅浮時路邊樂信瓦旦紀念公園吸引我停車參觀許久。他一生經歷複雜,前半身是日治時期,理番政策下刻意栽培出的泰雅族政治菁英,自主性高且有濃厚的族人意識。


國民黨入台灣後,在民國36年提出原社復歸陳請書,內文大意說,光復台灣,我們(泰雅族)也應該光復故鄉,被日本人逼迫離鄉的族人也應該回到三峽舊址,取回土地,否則光復祖國之喜何在?可以算是原住民土地運動先驅。但結果當然是否定的,三峽鎮公所認為時空環境已變遷,舊址已多為漢人所居住,現有居民生活必致無法解決而拒絕。

當時,類似言論算是相當激進,而其精英地位和族群意識,也讓他在兩年後捲入共碟案而遭槍決。以今視昔,一切只能說是悲劇的延伸。但回頭檢視今天原住民狀況和樂信瓦旦民國36年提出復歸陳請書時有何改變嗎?當然是沒有。70年過去,社會風氣變得更自由、開放,轉型正義也甚囂塵上,原住民傳統領域的爭議仍是無解的問題,若樂信瓦旦地下有知,也會覺得悲涼吧。

路上一位原住民在工作著

右轉進入北橫後再經過高坡、榮華、高義、蘇樂就抵達三光和巴陵的叉路口。今日天氣晴朗、陽光普照、涼爽且適合單車旅遊,不過我卻屢屢被沿途廢棄遊樂園、危險邊坡、嚴重淤積等崩壞和灰暗的建設所吸引,說不定未來可以蒐集成系列作品。


再右轉進入三光,映入眼簾是綿延起伏、線條優美的爺亨梯田景觀。這個山中小村落從日治時期就開始種植高山稻作,梯田高度落差幾百公尺,從這裡望去,梯田與遠處山巒、藍天交織出美麗的畫面。聽說季節對時秧苗綠油油一片讓人心曠神怡,現在已近十二月,遠望去只剩乾枯景緻。


繼續前進,看到三光國小叉路時不要猶豫,就右轉直上馬美道路,連續八公里的上坡,就是只有汗水從安全帽前緣滴下啊。想到有人說,【當一個人在咬緊牙根還覺得愉快,那肯定是走在正確的路上!】,這個人應該也來騎騎看馬美道路。

前五公里都是平整柏油路面,進入較原始區域後才有些碎裂。以公路車胎來說,從三光到李棟山這方面還可承受,若是反方向則非常不建議。途中有兩個叉路可通往馬美下文光和玉峰,感覺都不適合公路車騎行。


進入山頭二公里平緩林道後,突然變得輕鬆。陽光從松林間灑下,和岸部真明的音樂Time Travel一起伴隨著我前進,就這樣抵達李棟山莊。李棟山屬中級山,全台類似中級山不知凡幾,唯有此處是莊主和山頭齊名。93歲的莊主熱情邀我坐下喝茶,但他重聽太嚴重幾乎無法溝通,沒多久我就閃退了。


展望山莊四周,建築雖然雜亂無章,也有被風雨摧殘過後的時間感,但卻有意外的和諧感,很像台灣版的「霍爾的移動城堡」。

山門不鎖待雲封 莊院無燈等月照

回程都很順利,最後在橫山富貴,縣道竹32和竹30附近,被人指引錯方向,在荒山野嶺間迷航多繞些路,也算是另類冒險吧。

2017年11月19日 星期日

失敗的恐懼,2017寶二水庫馬拉松


跑完寶二水庫馬拉松 還能跳拍 可見得不夠認真

這是第三次馬拉松記錄。回想年初第一次初馬,前幾週的第二馬,中間練跑等等都有紀錄,再寫下去就成流水帳了。而且跑步這檔事,不都一樣嗎?集合出發、快樂起跑、無聊擺動、痛苦掙扎,終於抵達終點,還能有什麼新鮮事呢。不過,這次寶二水庫馬拉松的確有些不同,就是活動前因為腿部受傷,幾度萌生放棄念頭。

上升836公尺的變態路程

受傷原因是,久聞寶二馬拉松難度高,為了不開天窗,一個月前就開始排定計畫勤加練習,但在某次練習中,兩邊膝關節外側和腳踝突然疼痛不已,當下只能慢慢走,幾天後情況雖有好轉,但疼痛經驗讓我對完賽與否和馬拉松都有了恐懼。對失敗的恐懼。

Dawid Planeta作品

畢竟,自身不是天生愛運動類型,長跑對我而言,也只是人近中年,為了挑戰自我極限或是說抓住青春尾巴的嘗試。在沒有器材和專業指導下,僅僅藉著身體本能,逐漸拉長距離,從3公里、10公里,到半馬全馬。

我這種沒有章法的胡亂練習,若是平緩路面可能還能應付,但遇到上上下下的陡坡就完全是超過身體負荷,反撲是必然的,所幸這次只是過度使用所造成的韌帶疼動,休息幾天就能恢復,之後說不定是關節磨損或肌肉拉傷或心血管系統問題,就不是靠自然休養能康復了。

那幾天,我也重新整理對長距離跑步的認知,以往,想到馬拉松就是意志力奮戰的考驗,遇到撞牆期或是撐不下去時,心想著咬牙閉眼也不能放棄,當下雖然很苦,但通過後心中反而覺得有股悲情的美,那是挑戰,但也僅限於"意志"上的挑戰。

可是,人生很多事都是一樣的,到達某種程度就會遇到挫折阻礙,要如何避免受傷,成為我現下要考慮的新項目。運動雖好,但也要掌握正確的方法才行,當身體發出警訊,就該省思是否過分操勞或採取科學方法。

當然,某些人的角色,例如職業運動員或軍人或冒險家,必須承擔超越"疼痛"和"傷害",才能達到更高境界的訓練,但我僅是位平凡的資訊工程師,挑戰意志力就好,實在不需要傷害身體。更何況,隨著年紀越大、身體衰敗,未來的人生,應該有很多疼痛在等我了,不急於現在刻意找,未來自然會出現的。所以起跑前就訂好原則,身體第一,若感覺疼痛就休息或取消。



雖然海拔不高 但有跑在山脊感覺

水庫路線

活動當天相當熱鬧,新竹地區許多公司慢跑社都有參與。跑在熟悉的路線上,只有平時空盪盪場景突然多出許多人,稍稍覺得不習慣。另外,第二圈開始,突然下起大雨,雨大到張開嘴就有水喝的程度,全身濕透,鞋子也因為浸水跑起來有怪聲,這其中內心一直在上演,若有人放棄是否要跟進的小劇場,結果反而是沒有看到任何人脫隊,大夥反而越跑越快。

老天保佑,行前擔心的腳痛都沒出現,只有幾次上坡時,感覺到膝蓋附近肌肉隨著步伐滑來滑去,感到恐慌,放鬆腳步後似乎頗有改善。

最後成績是五個小時跑完,而且還取得前百分之三十排名,全程42公里,上升836公尺的上下坡,真的是很艱難,沒有腳傷讓我很開心,而且全程都是跑步姿勢,真是很佩服自己。

若要跑得遠 就一群人跑

從原本不期望完賽,到能夠五小時多一點跑完,我覺得團體動力是很大助因。途中很長一段距離是跟著豐原慢跑隊前進,他們步伐穩健,默契十足,跑在他們後方就覺得安心。還有下起大雨時,看前後左右夥伴都堅定不移的繼續前進,心中就更沒有猶豫,相信只要繼續跑,一切就對了。長跑雖然是非常孤獨的活動,但一群人跑,的確能讓人跑得更遠,這也是本次活動的新體驗。

一組百馬隊 搖旗吶喊呼著口號前進

看照片 也能感受到他們的開心

另外,途中看到兩位選手,右邊是視障運動員,左側有位領跑員,領跑似乎用手環拉著視障者前進,這畫面讓我十分感動。試想,要有多少愛心及耐性,才能協助視障運動員走出戶外,融入人群。馬拉松永不放棄的精神在他們身上徹底展現,甚至達到了平等參與的新境地。

視障運動員與領跑員

2017年11月8日 星期三

愉快的43公里,2017遠東紡織全馬

第二次全馬成功

上週末(11月4日)參加人生第二場馬拉松,2017遠東馬。清晨六點出發,四小時50分完賽,分組排名百分之三十五左右,相較二月初馬新社櫻花馬拉松,時間和排名都有進步。

回想上次初馬最後十公里,每一步都要催眠自己,才連拖帶拉勉強抵達終點。這次活動,或許因為天氣好,也可能是因為有充分準備,就這麼順利完成。最重要的是,整場賽事即使很疲憊,或是遇到陡坡逆風,我都堅持小跑步。對老手來說或許不算什麼,新手如我卻是莫大鼓勵。

遠東紡織新埔廠前出發

活動地點就在新竹新埔,騎摩托車就可到達。少了舟車勞頓,又是熟悉區域,出發前心情十分輕鬆。抵達會場,放眼望去,滿滿都是人頭,全馬人數約一千五,半馬二千,各個都自信十足。裝備上,自備水壺人數很多,穿夾腳拖或索性赤腳跑也大有人在。場內女生不多,也沒有COSPLAY助陣,大家都很專業,氣氛有些嚴肅。


湖口台地上大片茶園,左方已經有折返回來的快腳

跑在新埔郊區,路邊多是稻田和丘陵台地,農作以稻田和茶園為主。邊跑邊欣賞田野在強風吹襲下稻浪翻飛的姿態,還有幾戶人家為了驅趕麻雀,在田中拉起長長的彩帶,飛舞時反射出光影,非常引人注目。
 
 

沿途每隔三到四公里就有補給站,提供各式飲料和水果滷味。可樂和冰啤酒不稀奇,有幾攤準備客家美食米苔目,還有新埔特產煙腸。聽說領先群選手為了爭取時間都會跳過補給站,我們這種弱腳,當然是吃喝撈本兼休息,不然怎麼跑的完?
 
新埔特產煙腸
偶爾會有小朋友加油打氣 還有熱心商家會免費提供礦泉水

漫漫長路,我多半是混在人群中隨興前進,無聊時想想最近看的小說或工作,或是左顧右盼拍拍照分散注意力,藉此舒緩長時間跑步不耐心情。步伐上,盡量都維持小跑步節奏,畢竟只要鬆懈當步兵,就很容易一瀉千里,導致後面路程就是走路多,跑步少。

再不瘋狂都老了 完全是抓住青春尾巴的概念

領先群跑者 足足超越我一個半小時 每天吃鋰電池嗎?

跑道上的急救天使 AED志工

2017年11月7日 星期二

心似已灰之木,身如不繫之舟。石黑一雄【別讓我走】讀後感


近日翻閱2017諾貝爾獎得主石黑一雄十年前著作,別讓我走Never Let Me Go,閱後心頭沉重不已。掩卷,聽書房外東北季風呼嘯吹拂,想像著故事末凱西所見末日荒涼景象,更是哀傷。

原本僅是想沾染諾貝爾獎光環,而且書評都說,別讓我走是一群「複製人」為主角類科幻小說,想來是輕鬆又好讀,或許還能推薦女兒親子共讀。怎麼知道開卷後,通篇故事和複製科技無關,既沒有尖端科技和明亮的實驗室,更沒有驚險逃離和獵殺鏡頭。所有的,只是十歲少女於英國寄宿學校,用細微的少年心事所描寫的生活點滴。

只是,令人驚奇的是,這所寄宿學校內收容的,都是複製人。與所謂正常人相比,他們同樣有血有肉,更有靈魂和夢想,但作者一開始就明確設定這些複製人生命目的,就是健康長大成人,將身體器官貢獻給正常人後死亡。簡單明瞭,沒有灰色地帶,無關乎靈魂、愛與夢想,更無涉倫理辯論。


所以我們只能眼看著一群有血有肉有靈魂有夢想的小朋友,被豢養在無法與外界互動的固定範圍中,過著與一般同年齡小孩類似生活,但其背後,冷酷無情的大限日期仍然不停歇地逼近著。

書寫上,作者平鋪直敘地描述幾個主角在類似莊園的校園生活,筆法詳細質樸,好像可以見到畫面在眼前流轉,節奏則是緩慢如靜水。陰鬱的氣氛,難以明說的壓迫感,沒有聲嘶力竭但又沉重萬分的緊緊扣住我們的心。

第二部分,三位主角離開寄宿學校後轉入中介農場。在這裡,他們遇見更多來自其他寄宿學校的複製人,相互討論複製人族群遭遇問題,更能經由電視或是駕車遊歷,接觸真實世界。總之,在農場中,他們擴大了視野,但同時也因為各自觀念和利益衝突,讓彼此漸行漸遠。

 
篇章最末,也是命定結尾,主角與其他複製人在農場幾年生活後,萍飄蓬轉、四散分離。複製人都要在接到通知後,到醫學中心進行捐贈,而生命也將在三到四次的捐贈後終結。主人翁們當然也不例外,只不過機緣牽引下,已經分離多年的凱西、露絲和湯米,在醫學中心重新聚在一起。

久別重逢,沒有欣喜,只有無法改變的命運。露絲在凱西面前嚥下最後一口氣,湯米原本以為有機會延後捐贈,收起嬉鬧態度,費盡心力投入藝術創作,但還是不敵巨大的社會目的,結束了生命,只剩凱西獨活,隨風飄零,等待即將到來的捐贈。


當結局已經固定,努力和掙扎沒有任何用處,心似已灰之木,身如不繫之舟。人對生的無比的依戀都被泯滅,究竟什麼才是重要的呢?

在小說最後,三人聚首,彼此開誠布公,共同重建兒時回憶,凱西更透過院長釐清了童年幻夢海爾森寄宿學校在現世角色,讓所有一切都有了串聯。石黑一雄似乎想說,即使是無親無故被社會拋棄的人,只要有充滿溫暖與愛的回憶,生命也會因此而完成。


本書還有改編的同名電影「Never let me go」,內容已盡量還原原著,但個人還是偏愛小說中濃鬱的情緒和驚人的澎湃心情。其待下一本小說,被埋葬的記憶,再進入作者廣闊世界中。

2017年10月30日 星期一

新竹寶二水庫跑步記錄

光影

如果順利的話,人生第三馬會是2017寶二慈善環保馬拉松,當初報名當時沒想清楚,只覺得活動地點近在咫尺,且水庫風景怡人,不參加可惜。等意識到下個月就要上場,才發現大事不妙。水庫環湖道路不是想像中平緩,四圈下來,高低起伏達836公尺。(參考數據,太魯閣馬拉松爬升大約500公尺)算是艱難路線。

寶二水庫壩頂處

半個月中,加緊練習,從一圈、二圈、三圈到最新狀況,已經加碼至四圈,雖然時間長達五個多小時不是很滿意,但在規定時間內完賽應該沒問題。

水庫路邊的大鐵桶

從跑步角度來看,寶二水庫和繞操場跑圈圈是很相似,只是圈圈大了很多,一圈剛好10K,沿途上上下下的坡度,對於想要挑戰山路、訓練不同肌群的跑者來說,十分適合。地勢是東北高西南低,順逆時鐘方向難度都類似。因為是繞圈圈,能回到原點飲水或稍稍休息,對穩定跑者的心情有很大助益。幾次下來覺得前兩圈還算輕鬆,第三圈逐漸遭遇瓶頸,第四圈後,明顯就是折磨人了,無盡的爬坡,下降,再爬坡,好像希臘神話薛西弗斯推石頭,遠遠超過健康路跑的程度。若沒有馬拉松壓力,兩圈應該是適當值。



寶二水庫的湖光山色遠近馳名,是許多慢跑、散步、單車愛好者的聖地,跑步同時,會有許多單車車友呼嘯而過。海拔不高但已是附近最高點,會有跑在陵線的錯覺。居高臨下,一步步邁進,靜靜看著周遭景物緩緩往後倒退,實在是很舒服的經驗。

水位好低

環湖路線展望佳,五指山和鵝公髻都清晰可見,層層山巒疊翠,轉個彎就是不同感覺,豐富的畫面讓人不覺得無聊難耐。

水庫邊 羅列許多高聳的電塔

沿途十公里卻只有五戶人家,等於每二公里才有鄰居,完全超過雞犬相聞的標準(笑),農作也少,只有小部分柑橘、檳榔和柿餅。

採檳榔的外勞 工頭說每顆才0.15元 整車不到兩萬

雖說有好風景,但也無法掩飾它很慘很累甚至有些痛苦的事實,尤其超過三十公里後,總是處於自我抹滅與摧毀的掙扎過程中。若要說從其中學到什麼,就是人生隨時要排除負面想法,保持愉快心情。不然就會慢慢陷入黑暗停滯不前。尤其是此時又正好看到路上被壓死動物屍體,更會促使人思索生命短暫的本質。往前跑就表示自己還活著,還能腳踏實地,如此而已。

經小莉專家驗明為 鼬獾 大小有二三十公分 長尾灰毛
並非保育類的動物 但由於其生活在台灣淺山區
而且又是夜行性動物且居無定所 一般少見

被壓爆的蛇


水庫邊墓園,墓碑上金黃反映著晨光

很多人會將跑步和孤獨、堅毅等劃上等號,但我就不是,跑步時才會驚覺,原來自己的思緒這麼散亂無法集中,念頭四處流竄又消逝,就像風中野草,沒有定性,只能隨著風流動。


身邊許多朋友會利用GPS手錶、耳機音樂等協助自己紀錄速度和調整步頻,敦促自我提升,效果驚人。對我來說,跑步過程中,觀察自己思緒變化的樂趣,遠大於速度和距離等可量化數字的激勵。畢竟生活中已經太多計畫和數字,不能再多了。就單純將跑步視為自己和世界隔離的某種手段吧。

PS: 加註,寶二馬拉松記錄(連結)