2022年11月25日 星期五

CNC切削筆記


CNC:刀具

CNC(computer numerical control)結構類似FDM,僅熱熔頭部分改為銼刀。因為跑模型場,也見識了數百萬元五軸加工機,只是那都可遠觀不可褻玩,對我來說瞭解入門機CNC 3018 PRO即可:

  • 龍門 鋼->鋁->壓克力
  • 造形上,2020(寬2cm)鋁擠壓條,可參考此滾動方式
  • 主軸 水冷->風冷->玩具馬達。140W是基本款,450W則是專業版。BLDC(無刷直流)。775電機(12-36V)24V:7000r / min,36V:9000r / min
  • 移動方式  Z軸 XY平面
  • 控制軟體MACH3->GRBL。可以用openscad -> 使用pycam模組 -> Gcode -> GRBL -> Arduino -> CNC。
  • 適用於塑料,木材,丙烯酸,PVC,PCB等軟質材料
VBLOCKS,連結,價格約36000,宣稱加工精度<0.2mm。對象為軟性物質,軟金屬(銅 鋁)進給要設很小才有機會。

其他:

  • 價格一個小物件約兩千。
  • 接觸公司為崇XX,鈺X
  • CNC產品
  • 台南有位賣家很專業,網址
  • 以硬木來說,分成兩類,玩具馬達( 一萬 ),進階風冷主軸加龍門鋼架( 接近四萬 )連結位置
  • 專家BLOG使用機器,約台幣約十萬元。
  • DIY專家筆記,他真是太猛,什麼都自己搞,而且樣樣到位。真該去做飛彈。
  • Cyclone PCB Factory為基礎的BLOG位置賣場位置  主要料件都有了,可能是買零件包 和主軸 ) ,BLOG位置2 。
  • OX CNC 看來較威猛,工作範圍也大,參考BLOG位置。商業產品 連結

CAM

Computer-aided manufacturing,主要針對多軸主機來談。CAM幾乎成為產品設計feasibility階段,不可或缺的工具,優點是可以很精準,從下面的換算中,大約都是正負3條。

  • 1公分(cm) = 10毫米(mm)
  • 1毫米(mm) = 100 條
  • 1毫米(mm) = 10根頭髮
  • 1毫米(mm) = 1000 微米(μm)

輸入資料為3D檔案,主機自動規畫路徑,製作成本一個小物件約兩、三千,價格也會因為材料不同,不鏽鋼會傷刀具,價格會增加一兩千元。缺點則是無法大量製造。接觸公司為幾X,碩X。

雷射切割

聽到雷射切割,腦中自然會浮現星際大戰中光劍畫面。實際上,光劍應該是連串雷射聚焦後產生現狀的等離子體,與現有雷射產品截然不同。雷射原理,同調性(Coherence)雷射幾乎就是點光源,就是單頻光源,故具有良好的同調性。所謂同調性是指一般光源在不同兩點所發出的光是相當混亂的,其混亂的原因乃一般光源具有多種頻率,每一種頻率代表一種光譜,故無法由任意一點去預測下一點的行為模式,而雷射因為具有高度單色性,因此可由任意一點去預測下一點的行為模式,此行為模式包括波長、方向和相位。

空間同調(Spatial Coherence),空間同調性可以楊氏實驗做說明,白光經過濾光鏡後形成一單色光,將此單色光入射於針孔中形成點光源,所發出的波為球面波,此球面波再經由一雙狹縫板,而形成兩個點光源,此兩個點光源因路徑差而在屏幕上形成建設性和破壞性干涉條紋,此干涉條紋的產生証明此光源具有空間同調性。但若白光非先經過一針孔板形成點光源而是直接入射於雙狹縫,則經過此雙狹縫的兩個點光源間特性不一致,在空間產生相干性差。因此,空間同調性要好,就須有一點光源存在,像雷射即是。

時間同調(Temporal Coherence),時間同調要好,採用單色光源即可辦到。單一頻率的光源入射到遠處時,其間的關係仍相當一致,但若一光源含有若干種頻率,則時間同調性變差。由於雷射幾乎是單色光,所以時間同調性極佳。

雷射切割因為波長不同,可分為下列幾項。

以波長區分 連結

有二極體、氣體、固體雷射等(連結)。二極體藍光雷射,只能切切瓦楞紙。CO2雷射,適合非金屬物品,如壓克力、甚至還能在餅乾上繪圖,因為結構簡單,為最常見雷射光源,例如交大應藝所,女兒國中工藝教室,科學MAKER社團。啟動時,火光四射,劈哩啪啦,空氣中充滿燒塑膠的難聞臭氣。光纖雷射,適合切割金屬。而即使同一波長,當然也會因為功率而有不同表現,區分如下(來源)。小型DVD雷射頭應用(連結 連結 連結 連結 連結)

  • 1-5mW 雷射指示器(雷射筆)
  • 5 mW CD-ROM 驅動器 (CD PLAER)
  • 5–10 mW 驅動器 (DVD PLAYER)
  • 100 mW 高速CDRW燒錄器
  • 250 mW 市面16X DVD-R燒錄器
  • 400 mW 市售 雙層燒錄器
  • 1–20 W 一般細微雷射雕刻加工機器  大功率模組連結
  • 30–100 W 小型雷射加工機器,雷射切割機,大多是採用二氧化碳雷射
  • 100-300 W中型雷射加工機器
  • 300–3000 W 金屬切割
  • 100 kW 以上運用於軍事或科學研究與工程用途

雷射:CO2

以雷射創客CO2為例(近來由桃園搬遷至苗栗,去過兩次,DIY約四萬元),常見模組為40W雷射管(幫浦引入低溫液體降溫,水溫維持在30C以下),雷射管發射,傳導路徑會先經過括束(減少反射鏡的物理損耗),45度反射鏡片引導至目標位置,經透鏡聚焦產生高溫(風壓槍產生強風維持固定切面,並用集塵器吸去可怕煙塵),聚焦到物體上,功率低的就是雕刻,功率高的就是切割。功率決定的溫度,也因此影響了待處理的物件,例如40W CO2雷射,聚焦後僅能達到800度C,僅能處理木板和壓克力,或葉片?若要處理薄金屬片預計得到80W。連結  連結。這篇介紹鏡片的調整方式(連結)

控制系統:初階範例,雷射創客。PC軟體為corellaser(corel draw的插件?),透過通訊線路達到驅動板,驅動板控制CO2雷射電源供應器的開、關功能。過程中無法調整強弱,因為此數值只能在每次開機時指定。

中階範例,用RAMPS控制CO2雷射,連結(自介連結)。仔細觀察雷射切割功能,無非是控制XY平面運動,並且控制CO2雷射電源供應器的開、關。這概念與3D列印相近,自然能沿用RAMPS的軟硬體架構和功能。只要將XY平面的步進馬達和限位開關連上RAMPS,並且透過RAMPS的RELAY控制雷射電源供應,應該就能達到類似效果。連結。所以只要有下面電源供應器連結和雷射管連結和對應的光路連結,應該就能達到類似功能。

MYJG-40(取自理科病毒)
雷射管的正極,接到雷射電源供應器後方一條很粗的紅色電線
接線圖(取自理科病毒)

相較於corellaser,此種方式控制方式多元,且能沿用以往3D列印累積經驗,相輔相成。

雷射:二極體雷射

例如(連結 連結),60X50X30。10W LD+FAC(Fast-Axis Collimating Lens) 

高性能的非球面柱面透镜,其设计旨在为光束整形和激光二极管准直应用提供支持。其非球面柱面的设计和高数值孔径使它能够在维持高光束质量的同时为一整个激光二极管的输出提供统一光学准直。快速轴准直器能够在指定的光谱范围内提供高于99%的透射率,并具有一广泛系列的焦距可供选择。

雷射:光纖雷射

xxx


2022年11月19日 星期六

Oculus Quest 2 程式開發

若將目標設定在Meta的Oculus Quest 2上撰寫互動程式。蒐集知識如下。首先是開發環境,因為要在某個世界中移動,要有立體感,所以開發介面會類似遊戲引擎。目前可使用的引擎有UNITY和UNREAL,因為META推薦前者為開發平台,後續就集中在UNITY。類似整體性的內容,還可以參考。

  • VR Game Development - A step by step guideline (連結)

以UNITY為基礎,安裝XR插件(連結)後就能開發VR互動程式,XR是UNITY專門插件,範圍不只是Virtual Reality (VR),還有Mixed Reality (MR)和Augmented Reality (AR)。OCULUS QUEST 2是純VR,或許PRO開始還能學習到MR方案。對XR操作,難得看到中文介紹(連結 連結),尤其是這個影片說的非常好(連結)

VR中包含很多不同裝置,META的OCULUS僅是其中之一,UNITY的原則是,不同類型裝置都使用相同核心,編譯時依照裝置特性產生不同格式執行資料。以OCULUS來說,裝置本體是ANDROID,猜測UNITY應該會將核心包成NDK形式,APP用JAVA展現(?不確定)。

總之,因為OCULUS是ANDROID裝置,所以開發機器要安裝ANDROID開發環境,且UNITY會和開發環境連動,將UNITY資料編譯成ANDROID APP,透過LINK線將APP送到DEVICE上。ANDROID裝置特性,必須開啟設定,才能安裝外部APP。看範例,似乎要透過手機軟體和眼鏡連線,才能操作。至此,DEVICE就能透過LINK回到PC上進行DEBUG。在VR世界中看到場景,揮動手勢,也算是完成基本測試。

  • XR Step-by-Step! Installing the Tools you need for XR development == Unity 2022(連結)
  • Easy Unity VR Tutorial for Beginners(連結)
  • [Oculus Quest 1&2]來用Unity製作第一個Oculus Quest App吧!(連結)
  • 马修-仟虚软件(連結)
  • How to Draw in VR - Unity Tutorial(連結  沒有code)
  • How to make a VR game in Unity - 2022 tutorial for Oculus Quest 2 (Part 1, The Basics)(連結)
  • How to Make Oculus Quest 2 Games (with Unity)(連結)

進階功能:只是晃來晃去,過於初階。若要加入程式設計,作法是回到UNITY,用C#控制物件,想像中可以讓揮劍碰到就能得分,且分數顯示在某個位置等等。有了程式奧援,互動性會立刻增加。程式可參考資源。

  • XR Step-by-Step! Coding your Touch Controller for your Oculus Quest XR project in Unity 2021!(連結 連結)
  • Build Your First VR App(連結)
  • How to Make a VR Game in Unity 2022 - PART 1(連結 共有七集,有說明但無法下載,也沒多完整)。
  • Open Brush(連結 連結)

從程式架構來看,VR互動程式的邏輯和PC遊戲並無差異,僅僅是顯示部分要分成左右兩區渲染。輸入源更多元(左右手勢,頭部位置等等)。

既然有如此高的沉浸感和互動性介面,相關應用呢?

  • 遊戲:最大宗,有個球體蓋村莊範例,可惜沒有程式碼,過程值得看(連結)。似乎有個打鼓遊戲很棒。
  • 藝術欣賞:如黃心健作品。
  • 小規模展示3D物件:如線上看車、看屋、選衣服。
  • 大規模展示資料庫中眾多3D物件:如動物園(?)、博物館(?)。
  • 建立和處理3D物件的工具:技巧上強調手操作感,模式上強調可單獨或協同創作。3D的Gravity Sketch(連結 連結),2D的Tilt Brush(連結)
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最遠大的應用就是虛擬世界,其中又以Meta的Horizon Worlds或稱為Metaverse為典範,在Horizon Worlds中,頭盔的定位並沒有想像中重要,比較像是網路時代的瀏覽器,只負責連網。Horizon Worlds比較像是Web 2.0時代的入口網站,集合了各種虛擬世界用到的硬體(建築)和軟體(例如會議室、遊樂場、酒吧等)功能。使用者可像是在mincraft中建立自己的小天地,當然也能進入他人小天地(實際畫面拍攝連結,房間 連結),軟體部分,也可以參考會議室範例(連結 連結)。而世界的建立工具並不重要,就像FACEBOOK僅是由PHP和MYSQL搭建起來,虛擬世界的物件可以是UNITY,也或許是UNREAL,重點是速度要快,且能同時維持多人同時運作。評論(連結 , 這篇評論有哲學性 連結)。

未來展望。隨著裝置升級輸入裝置會更多,包括手指、臉部表情、眼睛位置追蹤,輸入源的細分和更多元,勢必會擴大應用的可能性(例如手勢操作和手機APP)。此外,更大的變化應會是MR,因為現在都是已經定義好的3D環境,MR將帶入環境因素,處理場景的方式不同,不知會如何安排。只是這就脫離這篇文章討論範圍。

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各種VR裝置:

  • META OCULUS
    • RIFT
    • QUEST 1
    • QUEST 2  二手約八、九千。要確認有LINK線。開箱(連結),好像至少128G才能繪圖。
    • PRO 連結
  • VIVE,推測是ANDROID環境,有篇文章介紹NDK開發VR,連結
  • PICO
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2022年10月21日 星期五

噴筆噴漆

模型上色方式很多,最簡單就是拿噴漆罐像街頭畫家般塗鴉,細膩的話就拿畫筆精雕細琢。噴筆的面積適中,也上色均勻,但牽涉工具多,自然形成門檻。工作上,模型廠能噴各種樣式,甚至噴砂,UV漆都沒問題,但總覺得可以自己動手試試看啊,另外未來蛋糕製作時若有噴筆能均勻噴上顏色和糖霜會更有吸引力,一魚兩吃下就嘗試使用噴筆。

噴筆

噴筆原理是利用空氣快速流動,帶著色液噴向物件,依照噴嘴直徑常見有0.2,0.3,0.5mm三種。手邊是平價藍牌LP-216K,操作為按壓後再向後扳動噴出,越向後出風越強,噴出管口時,前兩三公分還算密,之後會快速擴散,端看需要的效果。不能太近也不能太遠。

氣體來源是氣瓶,原本打算用小米打氣機代替因為缺乏氣瓶不可行。目前實際則是用中型空氣幫浦,兩者以噴筆內附管線連結。左邊上面大按鈕是進氣開關,可由最左方圓盤觀察氣瓶壓力,大體積的好處是許久才需要進到充氣階段,目前都儲存到1/3就停止。靠近正面這側是出氣口(接口處有些漏風,無訪),有旋鈕調整氣量,單位為kg/cm2,設定為1風壓太強,還沒粘附好就被吹走,目前實驗為0.8還堪用。

大氣瓶效果顯著,但操作上總讓人感到壓力,若可能還是會買小烏龜應付。

顏料

顏料廠商眾多,先以老牌廠商TAMIYA田宮入門,顏料依成分可分為水溶性和油性兩類,後者使用條件嚴苛例如要完全通風、戴手套等故捨棄。規則如下。使用上,還要加溶劑稀釋(大約一比一),也有所謂保護漆(遮蓋住下層亮光或半銷光),也都分為兩種。

水性漆(壓克力漆、ACRYLIC)

  • X、XF系列,X系列為亮光漆,XF系列為半消光,例如:X-1 Black、XF-14 Flat White。(列表連結)
  • 目前手邊有 X2亮光白 XF2平光白 X13亮光藍 X14亮光天空藍 XF14平光明灰綠 X15亮光淺綠 X18半亮光黑。購買每罐10ml,50元(連結)。
  • 保護漆 X22亮光漆 XF86半亮光漆。
  • 專用溶劑:X-20A(10ml、250ml)。可以代替的溶劑:酒精、水、GAIA T-02。
油性漆(法郎漆)

  • X、XF系列,X系列為亮光漆,XF系列為半消光,例如:X-6 Purple、XF-3 Flat Yellow。瓶身為方形,容易辨識。
  • 專用溶劑:X-20(10ml、250ml)。可以代替的溶劑:ZIPPO的打火機油。

顏色種類已到目不暇給的程度,根本不需要自找麻煩的混色。使用時先搖勻,放入佔存瓶(正好家中很多雞精罐),伴入稀釋液,調好的顏料也能持續使用。稀釋比例的理論值是一比一,試噴時如果流水就太稀,如果邊緣有明顯顆粒狀就是太濃稠。一次沒有蓋住,最好等乾了再噴第二次。,

實際上手

準備小紙箱,顏色選XF2平光白,先試著噴箱體確認濃度並改進,剩下就是勇敢噴了。過程中會看到小煙霧,要避免與其他物品接觸。聶子、準備放著讓物品乾的架子準備好,許多人建議戴口罩,我覺得還好。整個噴塗過程沒什麼特殊成就感,緊張較多。

有噴當然會有效果,但總覺得只是有顏色,比不上模型廠的滑順感。

清潔

因為是水溶性,直接用水替換顏料噴到清澈即可。雖然簡單,但過程仍然繁瑣。很好奇如果頻繁煥顏色時該怎麼處理呢?

2022年10月20日 星期四

CANON PRO 300噴墨印表機:使用筆記

CANON PRO 300噴墨印表機,因為有十色分離墨水,尤其黑色區分兩種,特別適合老婆作品表現,所以即使體積"巨大",仍然購入。安裝過程順利,使用上有幾個特點。

紙張

印表機紙張設定,項目有紙張大小和紙張種類和進階。

紙張大小,號稱能印A3+,已經訂購,準備測試效果。

塗布,理論上有塗布的紙張,列印後會有光滑飽滿亮面感,一般照片紙就是此類。手邊只有很便宜的相片紙,但似乎有顆粒感?需要更多實驗。

無塗布,想像中此種紙張應能表達出紙的觸覺和暈染感,老婆攝影集也是以此為主。有種特殊紙張是宣紙(經過特殊處理 連結)。

進階,配合目前輕磅紙,每行列印完要等待一段時間,雖然列印時間會長,但期望這段等待時間能讓紙張充分吸水,讓紙保持扁平的狀態。

進紙

自動進紙最多,手動進紙目的是較厚紙張和卡片等等。自動進紙時,白色面朝自己(配合噴頭由上往下)。紙張要平整,如果是輕磅紙,實驗是以中間向外凸方式向下放。

列印長紙(連結)。

噴墨原理

從噴墨原理看,墨水盒(記錄墨量,會記憶)透過吸水材質直接流到下面槽內,下面槽有電路因為熱產生空氣泡,因為體積的關係推擠下方的墨滴出到紙張上。原理見影片(連結,工程師對系統總有迷戀)。

機器使用

PRO系列行之有年,整體使用流暢,尤其手機搭配WIFI列印非常順利。

列印輕磅紙張時,可參考技巧(連結)。選擇各種設定(Various settings) > 裝置設定(Printer settings) > 列印設定(Print settings),然後將防止紙張磨損(Prevent paper abrasion)設定為開(ON)。

墨水

正版墨水很好,但消化太快,價格昂貴(整套九千)下,第二選項是水貨(六千多,水貨,內湖連結)。也引發了很多討論(連結)。

第三選項是購買副廠墨水盒,台灣是三千多,中國約二千多。墨水盒最主要考量當然是品質。墨水依特性可以分成兩種,染料和顏料(取自外部網站)。

1、色彩:染料墨水打印出来整体色彩鲜亮,颜料墨水打印出来整体没有染料亮。

2、保存时间:染料墨水保存时间短,颜料墨水保存时间比染料长几倍。

3、耐水性:染料墨水一沾水马上化开,颜料墨水打印出来的东西即使在其印刷面上沾水不会掉色。

4、耐擦性:染料墨水是分子级全溶墨水,染料墨水是渗入到介质再形成色彩的原理,耐擦性很强,颜料墨水是把固体颜料研磨成十分细小的颗粒,溶解于特殊的水溶剂中,是一种悬浮液或溶液,跟我们印染衣物的颜料性质同样。它是通过色材附在介质上(如打印纸等)的表面来发色的,耐擦性不及染料墨水。所以要上一層保護膜。

聽說原廠是顏料,而我目前副廠看黄色的墨水因為是兼容應該是染料。

墨水盒第二重要就是晶片,晶片可透過互動方式記錄使用次數,簡稱為DRM,對此,原廠提供的解除方法如連結,副廠提供作法如下。連結

這晶片在PRO100已經完美仿製,甚至還有專門設備可以進行RESET。PRO200(同PRO300)因為用量少,廠商懶的作晶片,只能購買空盒(連結),要求使用者自行將原廠晶片移植到空盒上(概念類似連結),畫面如下。

然後用前段提到避開DRM作法。(資料來自廣州三橋科技連結)。

PRO300使用墨水型號PFI300,已經購買連結聽說是染料,連結聽說是顏料,副廠盒有晶片(懷疑只是接點),能解除DRM但無法解決RESET問題,剩餘墨水量似乎只能依靠目視。

墨水的最誇張方案是直接使用墨水瓶,PFI300的方案有二(還沒購買)  顏料形式(連結)  染料形式(連結),注射的方式有技巧,用針灌入(有技巧,以類似負壓方式吸入,連結)。充填技巧 連結 連結

其他,墨盒賭塞沖洗清潔技巧(連結)。最終方案改裝成連供(連結)。

2022年8月7日 星期日

Reflection of Memories Part 6


國小快畢業時,父母決定將我帶離阿公阿嬤處,回到"自己"家,這個家在北屯路47巷3弄18號,一個汽車無法駛入深深巷弄整排二層連棟建築中一戶。有陌生的爸爸、媽媽和妹妹。

推開門,是可放兩台摩托車的小院子,可能還有我通勤的腳踏車(??)。緊接著是一樓客廳,因為是長條形隔間,客廳向後是餐廳和廚房,邊角則是樓梯迴轉上二樓。一樓還有浴室和側門出去很陰暗的加蓋後院。二樓分成三個部分,爸媽房間、妹妹房間,以及個半開放屬於我的空間,這裡有單人床、書桌,雖是半開放的區域,仍滿足了我有專屬空間的慾望。

回到了"自己"家,開始與父母共同生活,但彼此交流仍然很少。並不是因為青少年期的叛逆,而是從小累積至今的陌生和恐懼讓我不知道要和他們說什麼。

記憶中,我看爸爸就像是老鼠看到貓般,每次都躲得遠遠的。只不過,記憶中有次自己睡著了,爸爸偷偷跑到床邊,摸我的"生職器",當時真是嚇傻啦,動也不敢動。我想他只是要確認這個兒子"長大"了沒吧,但表現出來的行為實在拙劣。另外,國二時,他著迷於投資,貪圖高利貸的利息而捲入圈套賠不少錢,變得痛苦不堪,爸媽天天吵架,年少的我對此無能為力只覺得悲憤。

與爸爸相比,媽媽比較了解我的狀況,她會為我安排"正確"的學習環境,例如就讀私立學校,或每到年節就到老師家送禮,但也就僅此於對課業的安排,實際上從不曾關心過功課或生活。至於妹妹,較深刻印象是,爸嗎與她為了耳朵重建手術,總是在奔波,勞心勞力。與家人的關係,不僅僅是國中階段,直到出社會前,都是如此平淡無交集。


家人之外就是學校生活,常在一起的同學是吳品和陳紹銓,起初是因為三人座位近,下課和吃飯都在一起,而且三人單車通勤的路線相似,騎車聊天交換考試情報讓生活越發靠近。聊的話題也從課業變成青春期男生特有的禁忌主題,也會傳閱些小本子(這部分因為爸爸是老師,沒收過些本子,我就轉而貢獻大家),但也就僅止於此。三人關係維持到國三,高中時我和吳品同為乙班,陳因為成績好直升甲班有些疏離。同時也加入了些新同學。



2022年7月31日 星期日

閱讀筆記:鱷魚手記 蒙馬特遺書

邱妙津的鱷魚手記,是台灣同志文學濫觴,描繪她和初戀水伶從相識到結合到分手再反覆的心境轉折。從文字中看來,起初她就清楚自己對水伶的愛意,只是礙於水伶僅將邱妙津視為避風港,水伶並無涉戀情,所以她只能強壓抑住這份感情。也就是說,邱妙津很早就意識到自己的性別取向且只是在等待著對方回應。

又過半年,水伶終於意識到邱的需要,或許是因為習慣此種依賴關係,也可能單純怕孤單,水伶抱持著"獻身"的態度,勇於"嘗試"在當時還被視為禁忌的同性戀情。對於水伶的轉變,邱的反應很微妙,並不是有情人終成眷屬,反而是選擇逃離。我們無法探究原因,但對水伶來說,從此造成了心理傷害。

大學畢業後,邱遇到第二任女友"絮",兩人不論是生理或心理上都有準備,不再有躲貓貓之類磨合期,直接發展為成熟的伴侶關係。邱也將"絮"認定為終身伴侶。參考蒙馬特遺書內容,兩人關係時間表如下。

  • 1991年大學畢業
  • 1992年9月與絮開始交往
  • 1992年12月邱至法國學習語言
  • 1993年9月邱進入第八大學
  • 1994年6月絮到巴黎與邱會合,兩人共同生活
  • 1995年2月兩人同回台灣
  • 1995年3月邱單獨回到巴黎
邱與"絮"經歷了3個月的熱戀,享受愛情的美好、之後是1年半的遠距戀愛,8個月的婚姻生活。不過,如眾所知,後期兩人關係逐漸產生摩擦,兩地相隔更讓事情越發混亂。
  • 1995年3月邱發現絮背叛她,之後邱沉溺在被背叛的痛苦折磨中,情緒起起落落無法自拔。
  • 1995年6月自殺

邱的才氣縱橫是無庸置疑的,只要讀過鱷魚手記和蒙馬特遺書都會贊同。而有才華的人心靈起伏都很大,對善、惡、美、醜的感受程度都與我們凡人不同。對她來說,純粹的愛,就是全部,這無關是否同性,我們將她標記為同性文化的先驅、旗手,在她眼中看來根本無聊至極。反而遮蔽了這為求愛而生的靈魂,那麼燦爛如花的生命。

想要問問你敢不敢 像你說過那樣的愛我 想要問問你敢不敢 像我這樣為愛痴狂

2022年7月29日 星期五

閱讀筆記:美麗新世界 Brave New World

  1. 三部曲第一部:我們(Wir) 連結
  2. 三部曲第二部:美麗新世界
  3. 三部曲第三部:1984

"美麗新世界"是英國小說家赫胥黎於1932年出版的烏托邦故事,被世人歸為烏托邦三部曲的第二部。內容可概略分成兩部分,第一部分是描繪作者眼中未來世界的樣貌,第二部分則是探討人世間,是否真有"自由"的哲學問題。

烏托邦三部曲各有特色,"我們"算是引子,十年後的"美麗新世界"對烏托邦社會的內容提供了更詳盡描述,偏重對體制的介紹。至於第三部"1984"則討論系統如何控制群眾並且強化排除異己的殘暴手段,最具有戲劇張力。

"美麗新世界"認為"所謂社會"的目的,就是求穩定和求發展,為了達到這兩個目的,當然就是要排除"不穩定"的因素,並且從宏觀的角度規劃出"運作方法"。

  1. 社會分層,類似金字塔結構。共分為五層,由高層管理低層,每層的人數則是依次增加,各層人種依照職責履行義務,彼此相安無事。簡單的說,就是將人類社會,改造成類似蜜蜂和螞蟻的社會性動物。最重要的精神是分工合作,各族群和各人盡責的完成各自分內的工作。系統找出分配工作的平衡點,用最有效率的方式工作,達到效率的最大化。
  2. 實做方法:首先揚棄家庭觀念,總人口和各階層的比例的維持全由系統控制,也就是孵化與制約中心。這裡赫胥黎引用了當時新穎的基因和代理孕母概念。
  3. 跨層級的改造:利用胚胎發育期生理和幼兒期心理的機制,塑造不同層級的人格特質。
  4. 同層級的改造:方式一,消除引發忌妒的原因。宣揚人與人彼此互屬,包括性關係。方式二,重新定義成功,宣揚個人存在的目的全為組織。
  5. 如果還覺得慾望無法滿足,就使用感覺電影和索麻。

赫胥黎不只是描繪出社會的樣貌,更參考當時最先進的科技知識及管理學大量生產的概念,提出了看似可行的作法。雖然是九十年前的著作,現在讀來,並沒有違和感。甚至會覺得,這樣的世界或許真有可能實現,且活在其中也很好的感覺。

最近看到文章 連結

類孵化中心 連結

就在我們逐漸接受作者建構的社會時,劇情急轉,一位體制外的"野人"突然進入這個系統,並且用嶄新的眼來幫讀者重新審視這看似正常但實際扭曲的社會。也就是"幸福與自由"的討論。摘錄"野人"與"執行官"對話如下。

“But I don’t want comfort. I want God, I want poetry, I want real danger, I want freedom, I want goodness. I want sin.” 

"In fact," said Mustapha Mond, "you're claiming the right to be unhappy." 

"All right then," said the Savage defiantly, "I'm claiming the right to be unhappy."

雖然書名有些反諷的意味,我認為赫胥黎對於世界該怎麼演進並沒有特別定見。他想強調的是,無論環境如何變化,還是要讓我有選擇的權利,也就是選擇的自由。關於選擇這個主題,後世經典如MATRIX駭客任務就是圍繞這個概念展開。只是西方人因為特別強調"自由",不能選擇就代表沒有自由,結論就是不好的系統。所以"野人"注定被邊緣,被時代輾壓。

2022年7月26日 星期二

閱讀筆記:女兒


作者駱以軍擅長古典寫作。因為閱讀過他的"紅字團"、"遠方"、"西夏旅館"等長篇小說,也沉浸其中,想像中的"女兒"應該是延續此前風格。但看完後覺得詫異,不斷自問,我究竟看了什麼?

以前都覺得所謂小說,就是要有大而宏觀的故事架構,"女兒"小說的厚度的確達到大而宏觀,但是並無具體故事劇情,全由眾多微小的白描構成,每二、三面就是一個段落,且各章節之間沒有明顯聯繫,突然的切割和跳躍不斷中斷閱讀。

若是正襟危坐閱讀僅能讀個三面就分心了,所以到後期幾乎是睡前隨便翻開一頁讀到想睡著為止,對助眠非常有幫助,而且常有的情形是,看幾段才發現,啊,這先前看過了(笑)。一言以蔽之就是,"看不懂"。

類似段片式的寫作方式,藉由對結構性文字的反抗,讓作者以更自由的方式傳遞意念,在國外早有先例,當然不需要大驚小怪,就像是繪畫也有古典主義和印象派和立體主義等等的不同,誰說文學作品一定就是要有完整的故事架構呢。

橫豎都是看不懂,對內容也僅能大致猜測,占最多的是作者自身生命故事,以及他生活中接觸者轉述的故事(如按摩師),雖然被歸為私小說範疇,但內容都偏向男性的慾望剖析。同樣佔大篇幅是些坊間科普內容,可以說是對新時代知識體的描述,例如人工智慧和天文觀念或量子力學延伸概念,我想駱以軍應該不能掌握其內容,較多的是摘取其中時間空間維度切換時產生的意象美感。讀來,和對壽山石或是對佛經的描述相差無幾。

整體而言,這是一個由想像與自由意識所勾連出的世界,像是夢境和回憶的綜合體,充滿了細節,但完全沒有情節。文體上,個人認為,為了最大限度地展現自由意志,作者不惜在形式上破壞讀者的閱讀經驗,對此實驗精神,當然是給予高度評價。只是,自己實在是還沒準備好,接受這種文本。

2022年7月24日 星期日

游目騁懷:劍龍稜


劍龍稜
   
基隆山

久聞劍龍稜大名,今日得見真是不虛此行。站在陡峭大石,360度全景視野就在眼前,恣意縱目四望,舒展胸懷。卓然存在於天地之中。

登百岳時,雖然也能登高望遠,但劍龍稜的登高卻因為是由海平面直接就拉上高崗,身體自然能想像著,如大鳶般可直上直下的快意。且今天雲朵不知跑去何方,全是滿滿的藍,連結著眼下的海,藍成一片,讓從沒見過的萃綠都顯得渺小。這純粹的綠讓我想起連建興的畫,好幾次。

高處四望,從遠方的基隆嶼、基隆山、九份、金瓜石、水湳洞、鼻頭角等,都因為常到訪可謂如數家珍,特別能引起共鳴。


登劍龍稜的路線很多,早期是由下圖中半屏溪出海口附近起登,延著溪的東側向上走不久後過溪直上叉路1,相比其他路線這條最簡單,但有觸法疑慮。有道是山不轉路轉,熱心山友因此開發出最右側南雅漁港循東側新路,但又因跨越私人土地而禁行。山不轉路繼續轉,終於轉出了今天這條,路徑稍長但完全合法路線。

來源

我和公司同事JIN哥倆人,由漁港起,沿著向西的階梯步道慢慢晃上南子吝山欣賞風景。


南雅漁村


基隆山

由南側下山,繼續往南邊走,抵達叉路2,之後就是下降、過溪、再上攀接到叉路1。


叉路1後就是劍龍稜,遠看暴露感非常重,但真正有危險的也僅有三處,其餘多半是在稜脊左下方一兩公尺處,扶著大石就能通行。

當天氣溫飆高,JIN哥身體極度不適,走走停停,甚至出現中暑現象,但至此也騎虎難下,只能緩慢前進。通過318峰(標高318公尺)後是地勢反而更陡峭,終於抵達555峰,此處有平台和樹蔭,一位山友鋪著地墊在午睡,像極了以天地為家的隱士。聽其談吐不凡,原來是金瓜石附近專業導覽員(王山??),在他幫助下,我們由黃金洞方向至二洞處接回到無耳茶壺山登山口。結束這次旅程。

單純評價這路線,因為沒有小黑蚊要大推。下面是幾個延伸的計畫。

  • 和軟腳家人來,但到南子吝山即可,順便看南雅奇岩。
  • 秋天來看芒草,順便空拍。
  • 探索到鼻頭角路線,連結
  • 車停勸濟堂,單獨走茶壺山和半屏山繞個圈回來,看礦坑。
  • 草山戰備道。


2022年7月3日 星期日

Reflection of Memories Part 5

中學就讀私立衛道中學,在當時,只有兩種人會希望小孩讀私立中學,一是有錢人,原因是私立中學學費是公立的十倍,二是認為私校管教嚴格,孩子不會變壞。我是屬於後者,而十倍的學費怎麼辦呢?因為父母是軍公教身分,有高額的教育補助費,可以補足些差距。

相較於國小,中學的記憶較完整,記得入學當天,踏入校門就被寬敞的校園和建築鎮攝,前往教室的路上,兩旁是高大的樹木,腳下則是光可鑑人的地板,呼吸都不敢太大力。進到教室找到自己位置,則是專屬自己的木書桌,厚厚一疊課本放上去,很有威嚴。



導師是女老師,林美貞(連結),別看她個子嬌小,處罰學生時完全不會留情且從不顯疲憊。她負責的英文科是我最弱的科目,因為成績不好,常常中午被叫去教師休息室寫考卷,厚厚一本柯旗化新英文法真是無止進的夢靨。只可惜至今英文都沒好過。

國文老師顏麗麗,因著古典美女氣質,成了我們這些初生之犢集體性幻想的對象,哎,小男生啦。課葉部分,不論是課本相關或是補充知識,顏老師的課讓我受益最深。從小,我都只是懵懵懂懂知道些是晴,透過老師說明,開起"知識"這扇窗戶,原來事情是有很多面相,而不是單一解釋,藉由唐詩宋詞,也能看到世間的美。

其它科目,例如生物課是我強項(不然怎麼上醫學院,笑),教到遺傳學時,好像是舌頭能不能捲成圓形這類小事,因為自己和爸媽不同,還想像著自己不是他們親生的。地理老師,是師大應屆畢業生,眾多老師中最年輕的,同樣引起學生的騷動。體育游泳課,吳樹平老師糾著一群小朋友在泳池的記憶也像是昨天。

私校生活,全以課業為中心,成績不好直接在課堂上就用藤條體罰,規則只有一條。退步一分就打一下,即使是從一百分考成九十九分也是如此,是現代年輕人無法想像的嚴苛環境。自己不是聰明的小孩,但上課有專心聽,回家都寫作業,考前該抱的佛腳一定抱,就在這種有點痛苦又不會太痛苦的狀況下,也是維持在十幾名的程度(全班五十多人)。屬於不會受注意,但也不會被放棄的中間層。某種程度來看,也算是得利的一群。但若能回到過去讓我自由選擇,我不會選私校。

私校的特色是封閉且同質性高,教育方針不覺得學生該有自己的想法,最單純方式就是要學生全盤接收。身邊同學,每個都是和我類似的乖乖牌,誰也沒有自己的想法,國一時少數幾個特殊的學生,到了國二都自動轉學離開。

長期缺少思考能力狀況下,就會習慣接收權威的意見。泯滅自我思考機會。我常想著,若當初就讀的是雙十國中,當然人生的路會截然不同,但在人生最重要的青少年時期,過著無差別化,只在乎考試分數和班級打掃排名第幾名這類事情,實在可惜。

2022年6月25日 星期六

Reflection of Memories Part 4

對童年的記憶不多。印象中,我會拿些零錢到附近漫畫店租漫畫,但究竟看了什麼也說不清。還有就是,因為看無敵鐵金剛卡通,對鐵金剛從山洞或游泳池中飛昇而出,信以為真。總幻想著學校操場下就有鐵金剛基地,而長大後看到游泳池或是大片湖水,也會自動加上鐵金剛飛出的畫面。

漫畫外,還曾沉迷於書卡畫冊,那是類似紙本的寶可夢騙局,畫冊分成兩部分,基本是個蒐集卡片的大本子,每面約A4大小,中間有好多框框。主要的販售物是一個個小袋子,內裝幾張卡片,讓孩童買回去,依照位置貼上。但是整個本子中,總有幾張是少數珍品,不論花多少錢都買不到。可是當時的我,鬼迷心竅,花了好多錢買一袋袋卡片,不夠,還膽大包天偷姑姑放在腳踏車籃的錢就為了買更多卡片。起初大家不相信是我做的,直到最後,被發現時,被媽媽綁起來用棍子打。而那批書卡畫冊,印象中,都被燒光。

除了這兩項,其他部分全部都沒有印象,我常常會想,類似雞兔同籠這麼複雜的問題,自己是怎麼學會的呢?而第一次成功騎上腳踏車時,臉上的表情又是如何呢?但記憶好像蒙進霧氣瓶中失去面貌,就連流水帳式的回憶也付之闕如。所以若真有時光機器,很想將時間設定在自己國小階段,偷偷觀察那時的我,是如何學習和思考。

長大後看到許多作家對年少生活的描述,栩栩如生且無比清晰都讓我嘖嘖稱奇。也因此想要探究成因,或許就是因為童年時期,看似都有人在身邊,但阿公、阿婆只關照飲食起居,父母與我之間則是幾乎沒有交流,漫長時光中,沒有人對我有任何期盼,但也沒有指導(也就是沒家教),只有我和自己對話和這麼無可無不可的童年。

2022年6月24日 星期五

閱讀筆記:小火山群


散文集。作者楊佳嫻。分成五個部分。

「十八歲出門 遠行」談成年之前的時光,寫成長期所見所聞,尤其將家庭關係描繪的淋漓盡致。或許因為年紀相近,讀起來特別感同身受。描寫到童年時期父母吵架,她和妹妹兩人躲到地下室點燈籠,實在沈重。對於這種說不出不快樂原因的不快樂,就像是壓在心口的大石,低沈且陰鬱。

「凹陷處」寫自己的感情經歷,如標題名稱,柔軟與低沈多於快樂。每次看女性作家描寫對愛情的執著,就會深深反思自身如何定義愛情。

心也會繞路,但是命運將指引它回原地。也許它繞路只是為了給我餘裕,才能真正打開掩埋的暗房,讓痛苦曝光。

我特別著迷於其中浮光冬日林墟這篇,對景色描寫實在美到無與倫比。

「突出物」集結了幾年來的書評,雖然對所有被寫評的人全都陌生,沒有任何包袱狀況下,反而覺得輕鬆。「逝者Ⅰ」及「逝者Ⅱ」則是悼念過世的文學家好友以及一同在地下室點燈籠的妹妹。

整體感覺是,文字華麗又精練,描述直白到甚至可以感受到作者的叛逆個性,全書瀰漫著想爆發卻又被壓抑的感受,真如書名所指述,像是岩漿要流出來又流不出來的小火山群。

電子電路_零件_IC

零件

WIKI電路符號圖形(連結),元件資料庫(連結)

電阻

不同顏色搭配標記電阻值,自己都是直接用電表量測。有買過一整包和片狀。

 

  • 可變電阻,標記方式範例103  10後面接3個0就是10000,204 20後面接4個0200000
  • 光敏電阻

電容

  • 電容元件,以功能來看,表現出來的特徵就是延時。
  • 單位,1F = 1000mF 1mF = 1000uF。
  • 小容量(遠小於uF)。陶瓷電容,獨石。沒有極性。橢圓球形。102(0.001uF) 103(0.01uF) 104(0.1uF)
  • 大容量,電解電容。外部形狀是圓柱形,有極性長腳為正。內部是電極片層疊包覆。實驗包有1~470uF。
  • 更大容量supercap,超過10mF,買過幾個,使用後發現電容量大,但電流卻小(僅有10mA 無法支撐大電流用品如馬達)。或是另外一種扁平貼片式電容(有大電流)。

電感

類似線圈 L-USL2012C (L-US)。以漆包線繞製多圈狀,常作為電磁鐵使用和在變壓器等中使用的電感也依外觀稱為線圈(coil)。用以對高頻提供較大電阻,通過直流或低頻的,依功用常稱為扼流圈(choke)。

晶振

二極體

二極體有控制電流方向功能,結構因有PN結,功能上可以用於繼電器的續流隔離整流,代號為VD。常見二極體有(1N)4148,黑色圓環為負極,圖面上是三角形另外有直線的一邊。正向工作電流75mA壓降0.7V,反向耐壓100V。

特殊的二極體,最著名就是發光二極體LED,長腳為正,圖形顯示上直線切口端為負,三角形有直線那端為負。LED不同顏色適應電壓不同,紅1.8~2.0 黃1.9~2.1 綠2.0~2.2 白3.0~3.3。更高階如雷射二極體LD(單獨列出連結)。

三極體

常見封裝方式如下。


先前購買過TO92組合包,16種約台幣四十元(類似這種連結)。使用上90系列的三極管,平面向自己,由左至右分別是E B C,實際上只要依照手冊上安裝即可。


一堆TIP122

理論介紹( 連結 )。基极(base) 发射极 e(emitter) 集电极 c(collector)。依照模式分成兩種,區分成NPN和PNP兩種,NPN(9013 8050) PNP(9012 8550)。在实际应用中,要根据实际电路的需求来选择到底用哪种类型。

主要功能:有兩個,放大和開關。放大較複雜,參考這個範例看看就好(連結。多數功能是以小功率控制大功率的開關( 連結 連結 還有如大功率TIP122和120 )。在兩種形態下狀況。

  • NPN,b 极比 e 极高 0.7V,总之是箭头的始端比末端高 0.7V 就可以导通三极管的 e 极和 c 极。
  • PNP,e 极电压只要高于 b 级 0.7V 以上,这个三极管 e 级和 c 级之间就可以顺利导通。也就是说,控制端在 b 和 e 之间,被控制端是 e 和 c 之间。
若以PNP為例(連結 )。若 P1.0给一个高电平 1,那么基极 b 和发射极 e 都是 5V,不導通。如果程序给 P1.0 一个低电平 0,这时 e 极还是 5V,于是 e 和 b 之间产生了压差,三极管 e 和 b 之间也就导通了,三极管 e 和 b 之间大概有 0.7V 的压降,那还有(5-0.7)V 的电压会在电阻 R47 上。
e 和 c 之间也会导通了,那么 LED 小灯本身有 2V 的压降,三极管本身 e 和 c 之间大概有 0.2V的压降,我们忽略不计。那么在 R41 上就会有大概 3V 的压降,可以计算出来,这条支路的电流大概是 3mA,可以成功点亮 LED。

三极管都有一个放大倍数β,要想处于饱和状态,b 极电流就必须大于 e 和 c 之间电流值除以β。这个β,对于常用的三极管大概可以认为是 100。 那么上边的 R47 的阻值我们必须要来计算一下了。刚才我们算过了,e 和 c 之间的电流是 3mA,那么 b 极电流最小就是 3mA 除以 100 等于30uA,大概有 4.3V 电压会落在基极电阻上,那么基极电阻最大值就是 4.3V/30uA = 143K。电阻值只要比这个值小就可以,当然也不能太小,太小会导致单片机的 IO 口电流过大烧坏三极管或者单片机,STC89C52 的 IO 口输入电流最大理论值是 25mA,我推荐不要超过 6mA,我们用电压和电流算一下,就可以算出来最小电阻值,我们图 3-7 取的是经验值。

範例二開始就大量運用三極體(連結),且開始介紹振盪器。V1 V2構成互補型自激多諧音頻振盪器。R3 C2正反饋網絡使電路起振。只能大致猜測原理,無法計算電阻和電容數值。

功能更複雜但原理相同:範例3,5,13( 三連結 ),功能上是讓電鈴功能再進化。
換元件:喇叭換成其他元件,如範例7,14,15。
重複開關:範例十二。同樣的位置,電阻改變一次和二次的功能不同,類似循環的概念。

三極體妥善組合,還能達到循環撥放效果。如範例八(連結)。同樣型式還有範例九。
另外一種形式為,簡易升壓。如範例六(連結),因為LED最低驅動電壓接近3V,若1.5V電池就能使其閃爍,間接驗證了升壓效果。

原理是,右上方的C1在截止狀態會充電,但V2導通時,原本R4和C1的能量合併快速通過V2,從LED1的角度來看,同樣的電子也會經過它,電壓增加。

MOSFET(三極體特例)

理論介紹( 連結 )。功能有兩種:

  • MOS開關,控制馬達等等大電流開關。
  • LDO,(連結)。LDO也可稱為低壓差線性穩壓器,適合從較高的輸入電壓轉換成較低輸出電壓的應用,這種應用的功率消耗通常不是很大,尤其適用於要求低雜訊、低電流和輸入、輸出電壓差很小的應用環境。

IC

一堆奇怪IC

555

常見如NE555,主要用於時間功能(連結  連結)

image

單穩態多諧振盪器(Monostable Mutlivibrator)

連結,電路結構如下,PIN 2觸發時,PIN 3 便會依照電路設計輸出一次。

輸出脈波長度,t = 1.1 RC

無穩態多諧振盪器 (Astable Multivibrator)


不用觸發,可一直輸出脈波。原理是C1的電容,會不斷的充放電,形成波形。下面是公式。如果控制R1和R2的數值,就可以達到不同密度的波形。






想要一秒一次的周期,那就 0.693 ( Ra+2Rb ) *C =1。如果把R1和R2用一個可變電阻(VR)potentiometer,代替,就可以動態調整,控制好電阻就可以調整整個週期的 High/Low狀況,這就是PWM的精神(連結)。


變成一個完整個PWM系統,就是如下面的圖形,這部分其實類似電源燈的方式。
PWM DC Motor Speed Control with 555 Timer IC

原理:加入TIP122可以讓電流增加變成5A為止(這個TIP122必須有個1K的基本電阻)
技術:加入個上面電容防止突波,右邊二極體避免電流flyback
555輸入電壓是3~15V所以和馬達的電壓狀況一樣
馬達,可能用遙控飛機的試試看

零件部分
NE555P Timer IC
R1 =  R2 = 1k Ohm
C1 = C2 = 100nF  電容
D1 = D2 = D3 = 1N4004 二極體 連結
Potentiometer = 100k Ohm   可變電阻
Transistor – Darlington TIP122
2 Block Terminals 正負接頭  中文叫端子

home find 1k , 100k Ohm

NE555P Timer IC T.I. NE555P Part No:     4484
100nF X 2  Part No:     31502   Product No:     0402-0.1uF-25V
1N4004 X 3    Part No:     24503   Product No:     1N4004
VR  100k Ohm    Part No:     32084   Product No:     R1610N-8A1-B104-0H03
2 Block Terminals  Part No:     109301    Product No:     235-402/331-000

資料庫(連結)

PWM

零件有一對多模組。運作連結

AC/DC轉換模組

MCU中很多腳位可以直接讀取類比數值,例如ARDUINO就可以讀取10bit ADC數值。(連結)考慮到參考電壓後,中間差距依照10bit( 1024 )區分5V / 1024 = 0.0049V(4.9mV)。

以元件來看,MCP3221(連結):It also provides 2-Wire I2C compatible control interface using an MCP3221, low-power 12-bit resolution A/D converter.  ARDUINO程式(使用的是這個連結 連結)。

GPIO

可以控制多個GPIO