2022年6月25日星期六

Reflection of Memories Part 4

對童年的記憶不多。印象中，我會拿些零錢到附近漫畫店租漫畫，但究竟看了什麼也說不清。還有就是，因為看無敵鐵金剛卡通，對鐵金剛從山洞或游泳池中飛昇而出，信以為真。總幻想著學校操場下就有鐵金剛基地，而長大後看到游泳池或是大片湖水，也會自動加上鐵金剛飛出的畫面。

漫畫外，還曾沉迷於書卡畫冊，那是類似紙本的寶可夢騙局，畫冊分成兩部分，基本是個蒐集卡片的大本子，每面約A4大小，中間有好多框框。主要的販售物是一個個小袋子，內裝幾張卡片，讓孩童買回去，依照位置貼上。但是整個本子中，總有幾張是少數珍品，不論花多少錢都買不到。可是當時的我，鬼迷心竅，花了好多錢買一袋袋卡片，不夠，還膽大包天偷姑姑放在腳踏車籃的錢就為了買更多卡片。起初大家不相信是我做的，直到最後，被發現時，被媽媽綁起來用棍子打。而那批書卡畫冊，印象中，都被燒光。

除了這兩項，其他部分全部都沒有印象，我常常會想，類似雞兔同籠這麼複雜的問題，自己是怎麼學會的呢？而第一次成功騎上腳踏車時，臉上的表情又是如何呢？但記憶好像蒙進霧氣瓶中失去面貌，就連流水帳式的回憶也付之闕如。所以若真有時光機器，很想將時間設定在自己國小階段，偷偷觀察那時的我，是如何學習和思考。

長大後看到許多作家對年少生活的描述，栩栩如生且無比清晰都讓我嘖嘖稱奇。也因此想要探究成因，或許就是因為童年時期，看似都有人在身邊，但阿公、阿婆只關照飲食起居，父母與我之間則是幾乎沒有交流，漫長時光中，沒有人對我有任何期盼，但也沒有指導(也就是沒家教)，只有我和自己對話和這麼無可無不可的童年。

2022年6月24日星期五

閱讀筆記：小火山群

散文集。作者楊佳嫻。分成五個部分。

「十八歲出門遠行」談成年之前的時光，寫成長期所見所聞，尤其將家庭關係描繪的淋漓盡致。或許因為年紀相近，讀起來特別感同身受。描寫到童年時期父母吵架，她和妹妹兩人躲到地下室點燈籠，實在沈重。對於這種說不出不快樂原因的不快樂，就像是壓在心口的大石，低沈且陰鬱。

「凹陷處」寫自己的感情經歷，如標題名稱，柔軟與低沈多於快樂。每次看女性作家描寫對愛情的執著，就會深深反思自身如何定義愛情。

心也會繞路，但是命運將指引它回原地。也許它繞路只是為了給我餘裕，才能真正打開掩埋的暗房，讓痛苦曝光。

我特別著迷於其中浮光冬日林墟這篇，對景色描寫實在美到無與倫比。

「突出物」集結了幾年來的書評，雖然對所有被寫評的人全都陌生，沒有任何包袱狀況下，反而覺得輕鬆。「逝者Ⅰ」及「逝者Ⅱ」則是悼念過世的文學家好友以及一同在地下室點燈籠的妹妹。

整體感覺是，文字華麗又精練，描述直白到甚至可以感受到作者的叛逆個性，全書瀰漫著想爆發卻又被壓抑的感受，真如書名所指述，像是岩漿要流出來又流不出來的小火山群。

電子電路_零件_IC

零件

WIKI電路符號圖形(連結)，元件資料庫(連結)

電阻

不同顏色搭配標記電阻值，自己都是直接用電表量測。有買過一整包和片狀。

可變電阻，標記方式範例103 10後面接3個0就是10000，204 20後面接4個0200000
光敏電阻

電容

電容元件，以功能來看，表現出來的特徵就是延時。
單位，1F = 1000mF 1mF = 1000uF。
小容量（遠小於uF）。陶瓷電容，獨石。沒有極性。橢圓球形。102(0.001uF) 103(0.01uF) 104(0.1uF)
大容量，電解電容。外部形狀是圓柱形，有極性長腳為正。內部是電極片層疊包覆。實驗包有1~470uF。
更大容量supercap，超過10mF，買過幾個，使用後發現電容量大，但電流卻小(僅有10mA 無法支撐大電流用品如馬達)。或是另外一種扁平貼片式電容（有大電流）。

電感

類似線圈 L-USL2012C (L-US)。以漆包線繞製多圈狀，常作為電磁鐵使用和在變壓器等中使用的電感也依外觀稱為線圈（coil）。用以對高頻提供較大電阻，通過直流或低頻的，依功用常稱為扼流圈（choke）。

晶振

二極體

二極體有控制電流方向功能，結構因有PN結，功能上可以用於繼電器的續流隔離整流，代號為VD。常見二極體有(1N)4148，黑色圓環為負極，圖面上是三角形另外有直線的一邊。正向工作電流75mA壓降0.7V，反向耐壓100V。

特殊的二極體，最著名就是發光二極體LED，長腳為正，圖形顯示上直線切口端為負，三角形有直線那端為負。LED不同顏色適應電壓不同，紅1.8~2.0 黃1.9~2.1 綠2.0~2.2 白3.0~3.3。更高階如雷射二極體LD(單獨列出連結)。

三極體

常見封裝方式如下。

先前購買過TO92組合包，16種約台幣四十元（類似這種連結）。使用上90系列的三極管，平面向自己，由左至右分別是E B C，實際上只要依照手冊上安裝即可。

一堆TIP122

理論介紹( 連結 )。基极(base) 发射极 e(emitter) 集电极 c(collector)。依照模式分成兩種，區分成NPN和PNP兩種，NPN(9013 8050) PNP(9012 8550)。在实际应用中，要根据实际电路的需求来选择到底用哪种类型。

主要功能：有兩個，放大和開關。放大較複雜，參考這個範例看看就好(連結。多數功能是以小功率控制大功率的開關( 連結連結還有如大功率TIP122和120 )。在兩種形態下狀況。

NPN，b 极比 e 极高 0.7V，总之是箭头的始端比末端高 0.7V 就可以导通三极管的 e 极和 c 极。
PNP，e 极电压只要高于 b 级 0.7V 以上，这个三极管 e 级和 c 级之间就可以顺利导通。也就是说，控制端在 b 和 e 之间，被控制端是 e 和 c 之间。

若以PNP為例(連結 )。若 P1.0给一个高电平 1，那么基极 b 和发射极 e 都是 5V，不導通。如果程序给 P1.0 一个低电平 0，这时 e 极还是 5V，于是 e 和 b 之间产生了压差，三极管 e 和 b 之间也就导通了，三极管 e 和 b 之间大概有 0.7V 的压降，那还有(5-0.7)V 的电压会在电阻 R47 上。

e 和 c 之间也会导通了，那么 LED 小灯本身有 2V 的压降，三极管本身 e 和 c 之间大概有 0.2V的压降，我们忽略不计。那么在 R41 上就会有大概 3V 的压降，可以计算出来，这条支路的电流大概是 3mA，可以成功点亮 LED。

三极管都有一个放大倍数β，要想处于饱和状态，b 极电流就必须大于 e 和 c 之间电流值除以β。这个β，对于常用的三极管大概可以认为是 100。那么上边的 R47 的阻值我们必须要来计算一下了。刚才我们算过了，e 和 c 之间的电流是 3mA，那么 b 极电流最小就是 3mA 除以 100 等于30uA，大概有 4.3V 电压会落在基极电阻上，那么基极电阻最大值就是 4.3V/30uA = 143K。电阻值只要比这个值小就可以，当然也不能太小，太小会导致单片机的 IO 口电流过大烧坏三极管或者单片机，STC89C52 的 IO 口输入电流最大理论值是 25mA，我推荐不要超过 6mA，我们用电压和电流算一下，就可以算出来最小电阻值，我们图 3-7 取的是经验值。

範例二開始就大量運用三極體(連結)，且開始介紹振盪器。V1 V2構成互補型自激多諧音頻振盪器。R3 C2正反饋網絡使電路起振。只能大致猜測原理，無法計算電阻和電容數值。

功能更複雜但原理相同：範例3,5,13( 三連結 )，功能上是讓電鈴功能再進化。

換元件：喇叭換成其他元件，如範例7,14,15。

重複開關：範例十二。同樣的位置，電阻改變一次和二次的功能不同，類似循環的概念。

三極體妥善組合，還能達到循環撥放效果。如範例八(連結)。同樣型式還有範例九。

另外一種形式為，簡易升壓。如範例六(連結)，因為LED最低驅動電壓接近3V，若1.5V電池就能使其閃爍，間接驗證了升壓效果。

原理是，右上方的C1在截止狀態會充電，但V2導通時，原本R4和C1的能量合併快速通過V2，從LED1的角度來看，同樣的電子也會經過它，電壓增加。

MOSFET(三極體特例)

理論介紹( 連結 )。功能有兩種：

MOS開關，控制馬達等等大電流開關。
LDO，(連結)。LDO也可稱為低壓差線性穩壓器，適合從較高的輸入電壓轉換成較低輸出電壓的應用，這種應用的功率消耗通常不是很大，尤其適用於要求低雜訊、低電流和輸入、輸出電壓差很小的應用環境。

IC

一堆奇怪IC

555

常見如NE555，主要用於時間功能(連結連結)

單穩態多諧振盪器（Monostable Mutlivibrator）

連結，電路結構如下，PIN 2觸發時，PIN 3 便會依照電路設計輸出一次。

輸出脈波長度，t = 1.1 RC

無穩態多諧振盪器 (Astable Multivibrator)

不用觸發，可一直輸出脈波。原理是C1的電容，會不斷的充放電，形成波形。下面是公式。如果控制R1和R2的數值，就可以達到不同密度的波形。

想要一秒一次的周期，那就 0.693 ( Ra+2Rb ) *C =1。如果把R1和R2用一個可變電阻(VR)potentiometer，代替，就可以動態調整，控制好電阻就可以調整整個週期的 High/Low狀況，這就是PWM的精神(連結)。

變成一個完整個PWM系統，就是如下面的圖形，這部分其實類似電源燈的方式。

PWM DC Motor Speed Control with 555 Timer IC

原理：加入TIP122可以讓電流增加變成5A為止(這個TIP122必須有個1K的基本電阻)

技術：加入個上面電容防止突波，右邊二極體避免電流flyback

555輸入電壓是3~15V所以和馬達的電壓狀況一樣

馬達，可能用遙控飛機的試試看

零件部分

NE555P Timer IC

R1 = R2 = 1k Ohm

C1 = C2 = 100nF 電容

D1 = D2 = D3 = 1N4004 二極體連結

Potentiometer = 100k Ohm 可變電阻

Transistor – Darlington TIP122

2 Block Terminals 正負接頭中文叫端子

home find 1k , 100k Ohm

NE555P Timer IC T.I.　NE555P Part No： 4484

100nF X 2 Part No： 31502 Product No： 0402-0.1uF-25V

1N4004 X 3 Part No： 24503 　Product No： 1N4004

VR 100k Ohm 　Part No： 32084 　Product No： R1610N-8A1-B104-0H03

2 Block Terminals 　Part No： 109301 　Product No： 235-402/331-000

資料庫(連結)

PWM

零件有一對多模組。運作連結。

AC/DC轉換模組

MCU中很多腳位可以直接讀取類比數值，例如ARDUINO就可以讀取10bit ADC數值。(連結)考慮到參考電壓後，中間差距依照10bit( 1024 )區分5V / 1024 = 0.0049V(4.9mV)。

以元件來看，MCP3221(連結)：It also provides 2-Wire I2C compatible control interface using an MCP3221, low-power 12-bit resolution A/D converter. ARDUINO程式(使用的是這個連結連結)。

GPIO

可以控制多個GPIO

2022年6月22日星期三

機械製作

開發程序

設計模型，利用軟體將各種材料元件堆疊入系統。絕大多數利用經驗，好像很少模擬。

Mockup(視為POC)，必須熟悉如何與Mockup廠商溝通，了解能達到的效益。

大量製作，開模階段。

生產管制，需要製作和組裝工具。

材料

金屬

不銹鋼301 304 鋁黃銅

塑膠

參考連結

鐵氟龍

參考連結連結

貼皮

透明感的燈連結

元件

齒輪

系統中時常出現項目，土砲製作方法就是有個快速旋轉項目，塑膠片垂直放入，通過刀片就會切出齒輪切口。稍微轉動角度依序繞圈形成完整齒輪。先前資料(連結)

棘輪Ratchet

與齒輪不同，適合往復運動

螺桿Screw

螺距使用0.5mm

螺絲

生產製作連結

微動開關

連結連結連結連結

電池彈片

各種形式

製作

製作方式(工具)的選用，讓我想到製作木工時的經驗，同樣一張桌子，木工職人可以用刨刀和鋸子花一個月完成，也可以上打磨機和鋸台一天做出。雖說如此，認識有哪些工具總是先決條件(連結)。

最最基本工具

游標卡尺

一些起子和刀刀剪剪聶子

延伸的是電動鎖螺絲電動起子 HIMAX TL2000

基本工具

熱熔槍

有兩把，管徑不同，就是什麼都可以粘但是都粘不牢。

鋸台

自家小機器。交流110V轉直流12V~24V。受限於功率，只能處理"低密度"板。原理是馬達透過兩條彈性繩索拉著鋸片的轉軸(用止付螺絲固定連結)。轉軸前端是鋸片。轉軸向外延伸，可以當作打磨(砂紙)和雕刻工具。轉軸的升降功能，是透過螺桿與光桿組合完成。目前上端滑塊四個容納光桿的通孔，其中一個內部生鏽，使得光桿也生鏽，卡住光桿動彈不得。費了很大的勁，點油潤滑敲到邊緣，再用砂輪削去敲擊造成的邊緣凸起才順利取出。

束線帶和纏繞

各種SIZE，我最喜歡還能重複使用那種

捲的保護電線的

修邊機

銑床

打孔洞，

車床

例子是做毛筆和天珠(笑)或是木工使用(連結)。金屬類可直接製作螺絲，如連結。

小蜜蜂

就是鑽孔打磨

POC

3D列印

FDM

SLA(連結)

比較麻煩是手會過敏，不過全程戴手套就能有效避免這問題。

新的概念，把SMD的影像投射到透鏡，再縮小，等於是哆啦A夢的縮小燈，類似藍晒縮圖。

CNC加工

大且穩定的機台，磨掉不需要的部分，材料包括塑膠或金屬。如果項目太複雜，還會用拆件方式處理。

雷射切割

一直想買雷切機來玩

線切割

mockup廠常使用技術(也都是外包)，可以想像成切割保麗龍，目前應用如自製齒輪，似乎開模模型也會用到。

鈑金

若需要高強度的區域，可以使用薄型金屬片，小量實驗時，可以將3D檔案送給廠商，首先透過軟體展開，確認金屬2D形狀，經雷射切邊，送入摺疊機器慢慢成形。

MIM金屬射出成形

以類似3D列印堆疊出需要的形狀。

大量製作

開模/射出

若要大量製造塑膠件，就得進行開模/射出。塑膠射出成型原理。每個模具開發時要考慮穴模仁滑塊等，費用約二三十萬，模具製造後，即可在車間大量生產。接觸公司為新XX(醫材專業)。

鈑金

若需要大量製造金屬件，可以利用金屬衝壓(沖壓)加工(連結)，步驟會先設計，考慮彎折角度等因素，進行第二步製作模型，第三步是讓金屬從上方快速壓下。常有工安事故，接觸公司為竹X。

彈簧廠

彈簧也是門學問，提供3D檔案後，即能小批量生產，當然也可以大量製作。接觸公司為華X。

齒輪

金屬使用粉末冶金。塑膠齒輪，達到行星齒輪組的形式，稱為齒輪箱廠，且可客製，接觸公司為科X(東莞)。

管材製造

類似擠出冰淇淋，直接進入水中後，拉長成管狀。後加工則類似熱塑，利用高溫高壓，重新雕塑出需要的形狀和黏合。中國翊科上海(連結)。

工藝

防水

O-Ring

接合

超音波熔接

UV接合

開發軟體

SolidWorks

Pro-E

產生STP檔案，類似Blender。產生STP檔案。有模擬模組，但有點複雜。

AutoCAD

產生dwg檔案

Mol 4.0

被我拿來STEP轉STL使用(因為ProE直接轉STL有點麻煩)，實際上Mol也可以畫出很不錯的效果

2022年6月21日星期二

高山健行：丹大林道

我想念我自己

單大林道，為民國47年，孫海標下丹大附近林業權利後，由政府准予私人闢建。先以一年時間開闢了丹大林道，當時運作的基地命名為孫海招待所，出入口橋梁也是以他命名。伐木時代，除了搭設海天寺為區域集會中心，同時開闢苗圃為植樹基地。林業式微後，開始改種高山蔬果，隨著時代演進，墾殖退出。目前則是台灣西電東送的電力輸送樞紐，也可以稱之為保線路，所以沿途都能看到許多電塔，而七彩湖附近光華復旦碑就是此工程代表標誌。

隨著林道開放，登山遊客漸多，機車、單車、越野跑變得非常熱門，我們則是背著背包慢慢走。頹廢行程約五天。

行程紀錄

D0 中午新竹出發 -> 水里 -> 二分所辦理入山 -> 小雨中前進，陽光被濃霧所掩蓋，霧氣緩慢的飄散在林之間，這雲煙鳥娆景色，像極了一幅潑墨畫。 -> 夜宿三分所。
D1 三分所 -> 霧雨 -> 許多原住民舊社 -> 六分所，暖陽下曬裝備，沿保修路散步。
D2 六分所 -> 叉路 -> 右捷徑，電塔保線路 -> 隧道口 -> 台電工寮，耍費看風景，花一小時找鹿角。
D3 台電工寮 -> 摸黑 -> 七彩湖頂觀日出 -> 光華復旦碑 -> 六上六下六順山 -> 折返 -> 台電工寮。當天行程(連結)
D4 台電工寮 -> 隧道口 -> 孫海招待所 -> 六分所。
D5 六分所 -> 下午出被沖毀的孫海橋。

天公賞臉，日日都是好天氣，且全程沒有攀爬、拉繩等困難路線，行走其間，完全不需要動腦，較中級山還輕鬆許多。住宿點又是台電和林務局工寮，十分愜意。未來還能安排繼續往東，由萬榮林道和林田山鐵道至花蓮。

旅行更重要是隊友。隊友中，有完百的退休夫妻，還有九十八座和八十座的登山老手，除了分享登山經驗外，還介紹許多好用裝備，簡直就是勸拜之旅。和我年紀、經歷相近的有兩位姊妹花，因為先前就認識，聊起來非常愉快，也感謝他們收留我，讓我晚上不會流離失所。