2022年1月16日 星期日

技術筆記:Freestyle Libre 2 原理與穿戴經驗

人體組織液內葡萄糖會隨著日常生活有明顯波動,若能連續且定性定量分析其變化,不僅有助於評估糖尿病患者糖代謝紊亂的程度,制定降糖方案,還能反映降糖治療的效果並指導治療方案的調整,對糖尿病治療和管理有莫大幫助。手邊有組亞培freestyle libre 第二代,體驗二周後,筆記其特點與原理分析。

葡萄糖量測原理回顧

一般單次量測,是採集血液內葡萄糖進行量測,稱之為血糖量測。工作原理就是利用工作電極將酶反應化學信號轉換為可分析的電流信號,稱之為電化學反應。(連結)

首先,葡萄糖與試片上葡萄糖氧化酶(Gox)作用,氧化成葡萄糖酸。黃素腺嘌呤核苷酸(flavin adenine dinucleotide,FAD)則以氧化型(FAD)改變成為還原型(FADH2)。

生成的FADH2可以再被氧氣氧化回FAD,氧氣接受電子並搭配水後形成過氧化氫,過程中產生的微弱電流(電信號)經過處理轉化就能表示為葡萄糖濃度。

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所謂CGM是將此原理擴大應用,通過固定在傳感器上的生物酶植入到皮下組織中,持續測量組織間液中的葡萄糖濃度來間接反映血糖的變化。

網路連結

此過程看似與採血量測相同,但本質上卻有很大差異,主要是氧氣量的差異。單次採血量測時,因為血液中氧氣充足,最後的氧化步驟順暢無誤。CGM取樣的人體組織液中氧氣濃度遠低於葡萄糖濃度,容易出現"氧匱乏"的情況,導致數值失真,必須依靠每天兩次左右的採血進行校正,這也成為CGM裝置被人詬病的最主要原因。

掃描式葡萄糖監測(flash glucose monitoring,FGM)

為了解決組織液中氧氣不足的問題,科學家嘗試製造出一個新的化合物,可以在沒有氧氣的狀況下,將FADH2轉為FAD生成的電子訊號傳遞到電極上。Adam Heller研製的連線酶(wired enzyme),使用鋨介質,形成一條骨架長的、柔軟的、親水的高分子長鏈,中間緊密排列著共價連接的鋨絡合物作為電子中繼節點,能夠將葡萄糖氧化酶與電極表面連接起來。(連結)

通過一系列Os3+/Os2+的氧化還原反應實現電子的傳遞。氧化還原高分子穿過酶並與其多個位點結合,形成了三維網狀結構從而貼附在電極表面。通過這種方式,葡萄糖氧化酶的氧化還原活性位點在反應過程中產生的電子,就能夠通過高分子傳遞至電極表面進而產生電流信號。因為不依賴氧氣產生信號,而是使用鋨介體作為電子傳遞劑,從原理上解決了"氧匱乏"的問題。

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亞培收購上述技術後,研發出FGM裝置(連續性葡萄糖偵測),因為不需要動態進行每日兩次校正,只要在工廠進行校正後即能使用,研究表明,FGM傳感器滿足工廠校準的要求,準確性較高,平均相對誤差(mean absolute relative difference,MARD)達到10%,而目前一般CGM準確性上市標準為MARD<15%。參考文件:扫描式葡萄糖监测技术解析程歆琦王煜非(連結)。

wired enzyme配套作業

FGM傳感器最外層有一層限制性外膜,外膜包裹著wired enzyme,結構上是依次塗覆多層不同功能的膜,包括限制膜、親水膜、絕緣膜等,這些功能膜主要功能可限制葡萄糖通過速度;加速氧的傳遞,也可以防止潛在的干擾物與酶接觸和反應。

wired enzyme被固定在電極表面,避免在長時間使用過程中發生wired enzyme的流失。組織間液中的溶解氧與葡萄糖通過外膜進入酶層,葡萄糖分子與酶反應,產生電活性的反應產物,向內擴散到達電極表面,形成電極電流。三者合併後直徑為0.6mm,圖示如下。

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FGM還有個特點是能夠以低電位啟動、採用電壓是40 mV。在這樣的低電壓情形下大多幹擾物質如對乙酰氨基酚、抗壞血酸、尿酸等都不會啟動,可減少非特異性電流對傳感器葡萄糖讀數的干擾。

總結摘要如下:There is a wired glucose enzyme sensor with 3 electrodes (working, reference and auxiliary) and contacts. A filament is covered with glucose oxidase (GOx) , and enveloped in a semi-permeable membrane. When placed under the skin, it reacts with interstitial tissue and causes an electric signal, which is sent along to pins ADC0 and TST1 of the RF430 TAL chip.The sensor is calibrated at factory.


注射 Injection

利用擊發裝置協助將長探針埋入皮下組織(或許達到肌肉層),長針的外部規格為,長6mm,直徑0.6mm,因為具備可撓性,即使留置身體內兩周,也不會引起任何不適。注射的概念類似留置針,由硬針協助扎入人體後,硬針立即退出,獨留感測器在體內。參考連結

長針外表看似樸實無華深埋體內,卻扮演著整組系統中最重要功能,與單次量測不同是必須長期(14天)放置在組織內,最大挑戰反而是生物相容性問題,一般來說,異物植入人體後,會因為排斥效應造成組織纖維化包裹現象,如何提高傳感器的組織相容性,降低異物反應對傳感器帶來的影響。

FGM使用樹脂交聯的乙烯基-吡啶-苯乙烯共聚物,這種膜具備較強的水化作用,一旦植入人體,該層外膜能夠立刻水化,膜的骨架則可在數小時內水化,大大降低傳感器植入人體後排斥反應對傳感器造成的不良影響。有研究表明,在兔子肌肉的植入實驗中,植入一年後的傳感器上未現,表明這種外膜具有良好的生物相容性。

探針注入後,會有幾小時的調整期。隨後就是每分鐘檢測一次,每十五分鐘記錄一次葡萄糖結果。


資料讀取 Data Collection

探針以外的感測器本體,體積約兩個五十元硬幣相疊,重量並不到一個硬幣,上半部外觀為白色亮面,下半部透明,底部由膠布穩固黏貼在注射處,實際配戴14天的經驗,黏布緊貼效果良好,確實防水。

感測器內含電池提供資料讀取、儲存、通訊的電源,或許受限於內部記憶體,資料僅能儲存八個小時,超過即被覆蓋。網路上流傳許多硬體分析文件(連結 連結 連結)。

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通訊協定採NFC(第三代起使用藍牙),可透過iPhone部分Android裝置或標配讀取器,讀取資料,詳細資料如(連結)。

穿戴經驗

實際使用兩周freestyle libre,並沒有任何突兀感,能隨時體察自己身體運作狀況是很特殊經驗,擴大解釋就是,甚至能提驗到自己是個活著個體的奇妙感受。Abbott自己也以Speaking Your Body's Unique Language當成未來產品的標竿。(連結)

事實上,透過裝置分析身體訊號一直是新創公司努力不懈的戰場,除了上述直插式CGM外,還有利用貼片量測汗液中的乳酸、咖啡因、葡萄糖和酒精。方式有二,一是釋放毛果芸香鹼釋放到皮膚中,二是利用微電極貼片。

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即使是直插,Abbott也宣布將利用libre架構,監測乳酸和酮體的變化。(乳酸相關論文 連結 連結 連結   酮體論文 連結)。相信不久後,我們就能連續且定性定量分析這些數值,對健康照護及預防醫學必有相當大的幫助。

2022年1月10日 星期一

技術筆記:相位對焦與相位差顯微技術

相位對焦與相位差顯微技術都有相位兩字,但原理與功能是天差地遠。相位對焦單純涉及對焦清晰與否,而位相差顯微技術則應用了物理定義上光線的光程差原理。

相位對焦

自動對焦有三個技術,分別是反差對焦(MTF)、主動對焦(雷射 紅外線)與相位對焦,常用的MTF必須要移動鏡片(一般為五次),由不同位置拍攝影像的銳利度,"猜測"出最合焦的位置,將鏡片移到正確位置。

相位檢測自動對焦(Phase Detection AF)號稱不需要移動鏡片,可在定點僅拍攝單張照片就蒐集全部資訊,決定最佳移動位置,其概念如下。

連結

紫色光线代表经过上半部分透镜的光线,而蓝色代表经过下半部分透镜的光线,可以看到,当CCD在焦前的时候,上半部分的CCD接收到的是上半部分的光线,而下半部分的CCD则接收到的是下半部分的光线,反之,在焦后的时候恰好相反。那么如果我们可以区分光线是来自透镜的上半部分还是下半部分,我们就可以知道是焦前还是焦后了。不难发现,CCD越接近理想成像面,两色光线在CCD上所成像越接近,当恰好成像清晰时,两色光线是重合成一点的。

此概念的實現方式有二。一是傳統單眼相機半透半反結構,以分光鏡分離光束,並透過半透明的主反光鏡(Reflex Mirror)後的副反光鏡(Sub Mirror),將光線投射到相機機身底部的AF元件上。

單反 連結
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第二種是在CMOS感測器上製作出成對且能過濾方向性的元件,實際運作方式(連結)。

同平面成對結構

第三種概念是,在CMOS感射器上製作出前後兩層結構。概念如下。

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補充,以AI模擬PDAF的技術(連結)

相位差相位對焦

相位差顯微鏡(Phase Contrast Microscope)基本原理是,光線透過物體後發生折射,偏離了原來的光路,延遲1/4λ(波長)(連結)。

顯微鏡的應用是,若再增加或減少反射光的波長1/4λ,則光程差變為1/2λ,兩束光合軸後乾涉加強,振幅增大或減下,提高反差。

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對相位改變的興趣是因為openwater.cc提到其裝置就是利用波音波改變空間中某位置的光程,經過分析就能得知該位置的物理結構。光程要如何增強或削減呢?或許可參考顯微鏡的技術,相位板(annular phaseplate),這種鏡片中加了塗有氟化鎂,可將直射光或衍射光的相位推遲1/4λ。分為兩種:A+相板:將直射光推遲1/4λ,兩組光波合軸後光波相加,振幅加大,標本結構比周圍介質更加變亮,形成亮反差(或稱負反差)。B+相板:將衍射光推遲1/4λ,兩組光線合軸後光波相減,振幅變小,形成暗反差(或稱正反差),結構比周圍介質更加變暗。

另外,既然目標是提升對比度,也可以用AI模擬(連結)。

2022年1月6日 星期四

技術筆記:打針

項目都不複雜,但因為牽涉生命安全,自然有許多規範。有時候甚至覺得,只是依照著遊戲規則在維持的一種領域。

注射處區分

靜脈注射

靜脈注射,可以分為中空鋼針和留置針兩種,不論那種都要小心注射角度以免刺破血管(連結)。

皮下注射

皮下注射,可以分為中空鋼針和留置針和filament和needleless五種,皮下注射同樣有角度問題。

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皮下注射時,若注射量很大,要考慮吸收問題。正常狀況下,人體皮下組織無法快速吸收大量藥劑,形成腫泡(連結),影響注射。下面兩份技術文件實驗以不同速率注射11ml藥劑結果。

Tissue Resistance during Large-Volume Injections in Subcutaneous Tissue of Minipigs(連結)

連結 連結

Understanding Subcutaneous Tissue Pressure for Engineering Injection Devices for Large-Volume Protein Delivery(連結)

對於鼓起腫泡,醫藥界已經研發出透明質酸酶(Hyaluronidase)輔助吸收程度,減緩疼痛感(連結)。透明質酸酶是一種分解透明質酸的酶。透明質酸是皮下結締組織的一種主要構成物,為皮膚提供結構和彈性。這種酶能暫時降解透明質酸、糖胺聚糖或體內天然糖鏈,以幫助其他注射治療藥物的分散和吸收。標準數據為,加入1500 IU 也就是1 mL。其他相關新聞(連結   連結)

皮膚微針

深度僅達表皮下方界限約1mm處,功能上可以注射藥劑(醫美、疫苗)或採集組織液。注射方式單純,直接拍入即可。連結

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其實,大自然就有種最特別的微針技術,就是蚊子。研究蚊子的吸血方式,對目前各種方式都有些啟發。(連結)

針的類型

中空鋼針既能抽血,也能注射藥物,是最常見項目,較特別則有輸液針(蝴蝶針 連結)、胰島素注射筆。

針的規格資料(連結)。

  • 18G / 0.83mm / 1.27mm
  • 19G / 0.68mm / 1.06mm
  • 20G / 0.60mm / 0.90mm
  • 21G / 0.51mm / 0.81mm
  • 22G / 0.41mm / 0.71mm
  • 23G / 0.33mm / 0.64mm
  • 24G / 0.31mm / 0.56mm
  • 25G / 0.26mm / 0.51mm (目前實驗,主要)
  • 26G / 0.26mm / 0.46mm
  • 27G / 0.21mm / 0.47mm

特殊針,鈍針,用於皮膚整形。類似缺口是由雷射加工。

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注射筒Syringe

注射筒,包括推進橡膠肝素帽

連結

注射藥瓶VIAL

手邊有5ml 10ml兩種,搭配橡膠塞蓋,之後還會有鋁蓋挾持器

還有種東西稱為安瓶

Cartridge卡式瓶

Cartridge,類似VIAL都需要完整滅菌和複雜充填機制,普及度較低。使用上,可直接放入筆針,或是穿戴裝置中。

軟針Cannula

特性是一端縮口,搭配針尖形狀扎入人體。一端擴口,擴口區再由個小型卡扣塞入管路中,藉由物理性,確保不會卡在人體內。

軟管材料(連結)常見下列三種。

  • PUR
  • TPFE
  • FEP(應是鐵氟龍家族)

實作方式。

  • 直接開模
  • 管材噴射出再後加工,連結。概念上有種擴口器,但最細只能到1/8,所以必須用特殊製具。台灣SYS,上海翊科(連結)。

管路

矽膠管 連結

乳膠管

鐵氟龍管

連結:魯爾接頭


注射系統:留置針

留置針,使用上是以硬針帶著軟針扎入人體,拔出硬針後獨留軟針在體內,藥劑自外部由壓力擠入經由管路注入組織。因為沒有硬針,舒適性高。(連結)

連結

位置:靜脈。大多都是此類,長度都超過10mm,資料如下。注射技巧如(連結)。

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位置:皮下。出現在胰島素幫浦配件或新興OBI裝置中,屬於高度客製化產品。規格分為9mm(適合一般人)或是6mm(特別瘦)兩種。


橡膠,在留置針系統中扮演阻塞的角色 留置针隔离塞-丹阳市金晟医用橡塑制品有限公司

連結

注射系統:筆針

SHL是這方翹楚,市占全球第一。

注射系統:Infusion

這種使用多次注射器,扎入後不退針,退出要手動進行,例如胰島素幫浦耗材(連結)如下圖。


連結 RMB168
連結 RMB150
i-Port 連結  連結




胰島素幫浦配件 連結 RMB 65 連結 軟針和管路分離版本


連結
買了一組來實驗(在桌上)


注射系統:身體注射器,以胰島素注射器為例

這部分有很多了解,執得慢慢整理

擊發方式

注射器,使用彈簧機構,因為配合不同裝置特性,會再區分成是否自動退針,以及是否立刻退針。原理都很"有趣"(連結)。例如ROCHE注射器(連結),是多次使用注射器,扎入後立刻退針。Enable Injection機制是扎入後不退針,其設計巧思是注射完畢後還能自動回復原位。

連結

filament,例如Freestyle Libre感測器長6mm,體積小且富彈性,注射體內可與組織液長時間接觸量測血糖變動。注射方式是單次使用注射器,硬針帶著filament進入皮下組織,之後立刻退硬針留下filament(連結)。

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測試擊發,延伸配合是,高速攝影機,準備打入的凝膠(連結 連結)

REFILL機制

特殊動作設計,例如Roche的特殊抽液方法。

或是enable injection的高壓空氣方式



其他:needleless

可短時間內,用高壓將藥物快速滲透穿透過皮膚層進入皮下。

其他:貼布

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其他:過濾

過濾空氣

過濾液體,當作是抽取液體的一部分。

2022年1月5日 星期三

技術筆記:微型氣體幫浦

在瀏覽各式醫療注射器裝置時,發現多數都以電動馬達為推動力,少數裝置如Enable Injection、MicroMed則是採用高壓氣體推動幫浦,在電子化日益普及的趨勢下能另闢蹊徑,實在讓人好奇。

隨身裝置的空間有限,氣體來源也因此受限,可能來源有四,分別是預充填氣瓶、電解電解液、化學反應、壓電幫浦。

預充填氣瓶,最直覺的應用就是BB槍來源可能是瓦斯或二氧化碳,醫療注射器則以Enable Injection為代表,牠的Refill和注射都用到高壓氣體。Refill時,高壓氣體注入藥瓶擠壓藥液轉入注射管路,延伸功能甚至可以讓藥液和藥粉做二次混合。注射時則提供穩定將藥液打入皮下組織功能。

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氣瓶材質多為鋼材(製造過程連結),多為一次性使用(少數有回充機制),應用領域包括了,BB槍,氣泡機,單車充氣,求生外套,水族箱。

以隨身攜帶的條件篩選,有6g~16g數種小容量,外型如下。多數無螺牙。

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12g:便宜貨9元/個(連結  連結) ,16g:水族套組(連結)  單車打氣(連結)  只有打氣筒沒有瓶連結

使用上,直接刺穿瓶口就開始洩壓,控制方式有三。一、調節閥,透過調整閥門深度,就能控制出氣量,若用減速馬達程式控制閥門角度,就能動態調節出氣壓力,DIY連結

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二、恆壓閥。下圖介紹恆壓閥的原理,概念上圍繞著開、關、彈簧反作用力。

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下圖是工業等級恆壓閥的剖面介紹,氣體由下方裂隙進入左側腔室,最左邊是調整閥值的螺絲,氣體由左至右進入彈簧腔室(圓柱中間有貫通孔),彈簧可以左右移動(受限於左側位置會有極限值),左右位置則是藉由彈力讓氣壓維持在固定大小。

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下圖是賣場可以取得,應用在水族上的橫壓元件。

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三、類似擊發裝置,應用在BB槍,網路說明如下。也因此還有如何調節力量的另外說明(連結)

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電解電解液,利用現代微電極工藝和控制電路,精準控制電解液電解成氣體。自己早先瀏覽微流體推進器資訊時在清大相關論文中看過類似概念,藉由氣泡產生達到推動液體流動的目的。台灣MicroMed將此概念具體化,將此概念轉化成動力單元。

化學反應的概念類似滅火器,原料可參考( 連結 )的比例,小蘇打(37g)檸檬酸(26g)水(200g)產生,僅有概念無成品。

壓電幫浦。連結 連結 連結