齒輪連結有兩個主要功能，一是可以改變力的方向，二是能夠透過槓桿改變力的大小，也就是扭力。最常見應用是減速機，通過齒輪等裝置來降低動力的旋轉速度並輸出動力，可以獲得與減速比（齒數比或皮帶輪比）成比例的轉矩。如下動畫。齒輪潤滑，能夠減低摩擦力，提升效能。可使用MS-54或凡士林。
實際上拍一組塔式金屬齒輪箱。
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| 有藝術感 |
網路上有一組齒輪玩具，可以自行組合。
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| 共有三包，包括幾個玩具馬達 |
TT馬達內部構造。左邊動力轉軸(8)透過四個齒輪( 26:9 36:16 28:14 30:1 )，傳遞到最後位置。各齒輪間兩兩一組互相咬合，上下兩層齒輪間並沒有連動關係。此種搭配經過計算，減速比約為 8/26 X 9/36 X 16/28 X 14/30 = 0.02 也就是1:48。
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SG90馬達內部構造，三個中間軸，馬達(左)帶動中間下方齒輪，繼續左邊齒輪，中間上方齒輪，右邊齒輪。
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以金屬齒為主的模組成品，特性是轉速慢，扭力大，選擇非常多，也有單獨販售齒輪箱模組。
精密微型電機(連結)，已經購買六顆馬達。必暉(連結)，產品類似上述，還沒聯繫過。加上原本微型幫浦採購了四個馬達。手邊有八顆同型式但不同齒輪箱的組合。
齒輪設計
齒的大小是根據模數 m 來決定的。m = d/z d是節圓直徑 z是齒數。m=0.2造成的齒就會很小很密，m=0.4就會大得多。懶得研究可以看這個(連結)。
齒輪和螺絲不同，為了配合產品特性，大多數都會自行生產，目前所知方法有幾種。一是3D列印，使用8K光固化成果，整體狀況穩定，部分有小毛邊仍能運作。二是CNC製作，但CNC的刀子大概是0.4mm大小，也較短，製作出的成品也會有毛邊。三是線切割，介紹如連結，目前接觸的模型廠採用這方案。四若是大量生產，應該是開塑膠模製作。
應用
特殊齒輪：行星齒輪
行星齒輪特性為同軸，所以運作更為穩定，空間也更精簡，可以達到非常高的減速比，影片介紹如(連結)，DIY如(連結)。應用廣泛，例如自動變速箱。
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| 行星齒輪系統 |
除一層外，若搭配多層行星齒輪，可以構成二級、三級、四級減速齒輪(連結 連結)，達到更多的效果。例如下面空心杯行星齒輪馬達，右方為馬達本體，左側搭配不同層數就有不同轉速，如47轉 240轉 1200轉。
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實做來看，手邊由中國東菀和深圳兩家公司(其中之一為上市公司，實際應五家左右)蒐羅到不少空心杯馬達。這些廠商不生產馬達(使用的馬達有網路能買到的相機馬達、無人機小馬達)，以生產小型齒輪箱和搭配組裝馬達成套件，材質有塑膠或金屬。除量產品外也能客製化生產不同齒輪組合(金額約台幣二十萬)。
6mm(主力)，8mm(最少 連結)，10mm，12mm(連結)。
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