藍芽開發與PIXART

BT版本與各階層功能

藍芽產品大量用於消費性產品，例如心律手環、鍵盤、滑鼠、遙控器、遊戲手柄、具語音輸入等應用。依照時間進程可區分為。

• BT < 4.0：經典BT(Bluetooth)。
• 2012:BT 4.0：開始稱為BLE(Bluetooth Low Energy)所以，現在稱BT，就是BLE了。省電、3毫秒低延遲、AES-128加密，運用於計步器、心律監視器、智能儀表、傳感器物聯網。
• 2013 BT 4.1：與LTE自動協調、提升設備連接速度、支持多設備同時連接。
• 2014 BT 4.2：速度提升2.5倍、數據量於10倍、安全性提升。
• 2016 BT 5.0：低功耗、速度提升X倍、室內定位輔助結合Wi-Fi精度小於1米的室內定位。

下圖是BLE與OSI相互對應。

從應用層面來說，只要照顧最上面幾層即可。藍芽ARM開發 連結  連結。

• Attribute Protocol (ATT)：所有資料傳輸經過這層實現，定義了Client和Server屬性；Client就傳Request，Server傳response。每個屬性都有一個唯一的UUID，屬性將以characteristics and services的形式傳輸。
• Generic Access Profile(GAP)：設備搜尋、連接建立，定義了Role、Modes、Procedures及Security。
• Generic Attribute Profile (GATT)：GATT中定義ATT層的Service (服務)與Characteristics (特徵)兩個屬性。
• App：由PROFILE和應用組成，完整列表(連結)。比較基本有下面幾個。

• General Access Profile（GAP）
• Service Discovery Application Profile（SDAP）
• Serial Port Profile（SPP）連結，PIXART有範例。但IOS不支援。
• General Object Exchange Profile（GOEP）
• Human Interface Device Profile (HID) 連結

硬體：藍芽模組

手邊藍芽模組大多是純藍芽片，透過UART和主要MCU溝通：

搭配ARDUINO使用

不知哪來的開發板(連結)

小型化模組的開發板，透過JTAG線連結。

TI和NODIC都有類似產品，

AdaFruit：(連結 連結)。架構上，分別是Arduino和單獨的BLE晶片，兩邊用SPI溝通。

高通：QCA402X。

PIXART(原相)

PAR28XX系列(連結)。例如PAR2802QN，是基於Arm® Cortex® M0 核、512KB Flash、176KB SRAM以及10bits ADC、IR transceiver、Voice/Audio、7816 Interface、Cap Detector。藍牙低功耗5.2的SoC。

PIXART套件開發

工具：客製化GATT，確認專案的GATT是否需要修改，若有需要可透過下面AP進行修改，透過軟體可以快速生成C code，再導入至FW中。

點開profile左邊的箭頭，並找到 HID Service，展開 HID Service後修改或增加 characteristic、report descriptor、Report Value等等，完成後，直接產生對應的head file。

修改廣播的內容&裝置名稱

PXI_LINK Tool，EVBUtility.exe可透過UART 進行FW燒錄、規劃Flash空間、GPADC及RF相關測試以及各類參數設定。

PixArt OTA Utility，可透過BLE OTA更新FW。

量產燒錄器FWDLB，將PCBA與FWDLB連接上，按Reset(Start Button)，即進行燒錄。

PIXART程式設計

開發環境為Keil uVision 5.38，安裝檔案MDK538a。安裝完畢後安裝PAR2860補丁，將PAR2860_Flash_V01.FLM 複製至C:\Keil_v5\ARM\Flash內(將之前PAR2860_Flash_Vxx.FLM舊版本移除)。設定ICE內容，共有三項。

Keil若製做的檔案超過限制，必須連結license server，設定位置在file->license management->flexnet license 下面，按EDIT，加入8224@Server07!  (因為要特殊IP才能執行，不怕，DINO維護)前面自然會打勾。

如果沒有連結FlexNet會有錯誤訊息

Keil自帶範例程式：

目前程式位置

C:\Users\KayjeanKu\Documents\will\PAR2860_SPP_20230928\PAR2860\ble_uart_service\Keil

專案檔案par2860_uart_service.uvoptx

程式位置在 PAR2860\ble_uart_service\main.c

功能順序分成四個步驟

1. 收到MOBILE訊號
2. 丟給MAIN MCU
3. 收到MAIN MCU傳來的訊號
4. 丟給MOBILE

    ble_init

        GAP_Evt_Callback

            //在螢幕上顯示PIN號碼，是個很特別的需求

            CommMgr_MCU_Command_Display_PIN

    ble_att_cb_set(&ble_att_read_cb, &ble_att_write_cb);     類似callback概念

        ble_att_read_cb

            //回饋BLE訊息

            pxi_gap_XXX

        ble_att_write_cb

            if(evt.hdl == VENDOR_DATA_WRITE_VALUE_HANDLE)

                //Receive LFSSPP frames from BLE

                //1 收到BLE傳來的訊息，解封包後，放入QUEUE

                ProLFSSPP_BLE_Rx_Process(evt.data, evt.sz);

                    ProLFSSPP_BLE_Ack_Process

                    //看起來，只要ProLFSSPP_BLE_Ack_Process

                    //就會在網路層次先終止這次對話

                        ProLFSSPP_BLE_Ack_Send

                    ProLFSSPP_Frame_Check

                    //把資料丟進QUEUE中，若要修改程式，不丟入QUEUE

                    //換成重新發起新內容

                        CommMgr_SPP_Request_Process

                            CommMgr_Command_Push_Queue

                                CommMgr_Command_Pop_Queue_By_Owner

                                CommMgr_IS_Owner_PROCESSING

設定command處理

    ProLFSSPP_Init();

    CommDisp_Init();

    CommMgr_Init();

進入大loop

    _sys_evt_task();

        CommMgr_IS_Owner_CMD_SEND

        CommMgr_Execute_Mode_Control_done

            CommMgr_MCU_Command_Mode_Control_Send

    _ble_evt_task();

    vendor_io_ctrl_task();

        //3 從MCU收到資料，確認要填滿

        CommDisp_UART_Rx_Process

            CommDisp_Frame_Check

                CommDisp_Data_Shift_Forward

                //Receive response message from main MCU

                // and pass the message to each module according

                // to previous send out command owner.

                CommMgr_Command_Rx_Response

                    CommMgr_SPP_Response_Process

                        ProLFSSPP_BLE_Response

                        //這邊將資料準備好了

                            //封裝好準備要送出的資料

                            Common_Build_Frame

                            //4 將資料送給BLE

                            ProLFSSPP_BLE_Response_Send

                                ble_tx_data

                    CommMgr_MCU_Response_Process

                    CommMgr_Command_Pop_Queue

        // Process UART TX 準備寫資料給MCU

        //2 將資料送給MCU

        CommMgr_Command_Tx_Process

            CommDisp_UART_Tx_Process

    pxi_ble_sched_execute();

BUILD

執行的位置Project->Build Target

DOWNLOAD

執行的位置，DOWNLOAD和BUILD是兩回事，並不會驅動BUILD，所以是分開來運作。

下面狀態列會顯示下載和驗證進度，(看不出來燒錄成功會有什麼訊息)

計畫是，能讓手機APP和BLE溝通

所以要改程式，收到之後立刻就傳出去

未來MCU只管對BLE發出訊息，不管接收

就沒有MCU被卡住睡覺的問題

那是另外的事情

把MCU的TX RX拉出來，單獨和目前這塊版子合在一起

藍芽開發板

1.接入USB電源，兩個燈閃爍。

2.接入ICE。(蝦皮買的ULINK2 realview)燒錄，對應的ICE設定如上。

移動裝置APP

Android

參考(連結)

IOS

參考(連結)