輸入

紅外線感測

如LM393 連結連結連結

搖桿輸入

連結

溫度

TMP100MDBVREP 新元件2/6 I2C功能 datasheet(連結) 對應的arduino有很多範例(連結)

LOAD CELL

HX711 E+ => 紅 E- =>黑 A- =>白 A+ =>綠連結。動動，數字就會大幅變動。如果持續power down/up也會一直變動(連結)

PI sensor 光線

結構分成兩種

穿透：例如連結

反射VCNL36825T，新元件3/6，已經找到Arduino的範例，參考文件(WIPOC Sensor Board PCBA)

電路分成兩種，直接讀取ADC和透過I2C

HALL Sensor 霍爾磁力

觀察正負變化，如，連結連結連結。專業的編碼器，區分成更多片段，用相位的型式。商用品(連結)。

連結

對於光線和磁力在馬達部分的應用，有兩種產品可選，紀錄在馬達區。

搭配HALL的資料可以參考連結連結

TOF

TOF(Time of Flight)整理

液體高度

各種偵測的方式。連結

具體做法，有下面三種。

單點(連結)，回傳，高或是低電平，也就是有或是沒有。

多點(連結)，回傳，電壓的數值，例如分成五段，然後回傳5V，就會有個電壓值看掉落在哪個區間，回推對應的位置高度。

連續(連結)，回傳，因為是I2C的連結方式，需要MCU。

接觸式量測液體(連結)

陀螺儀

最簡單方式是汞的流動，連結。

簡單版本 ADXL-335 GY-61 (連結)
複雜版本 MPU-6050 (GY-521)

LIS3DSH ( LIS3DH )
VCC：电源
GND：地
CS：I2C接口选择（CS=1）；或SPI接口片选脚（CS=0）
SCL/SPC：I2C接口的时钟线
SDA/SDI/SDO：I2C接口数据线
SDO/SA0：I2C地址选择脚

確認目前的數字意義

IMU(inertial measurement unit) MPU9250

Force Sensor

陶瓷貼片，透過彎曲和電極接觸程度，顯示不同壓力感應狀況。手邊的是FSR® 400 Series Data Sheet，有一系列項目(連結)。目前實驗是最短FSR® 400 Short 5mm Circle x 20mm。力量數值是AC訊號，

感測試購買mikroe的force 3 click(連結)，Force 3 Click has an actuation force as low as 0.2N and sensitivity range up to 20N.

套件包括AC->DC轉換且依I2C規格。透過ARDUINO實驗後，數值從0到2000中變動。下一步就是要把TUBE套上去，測試蠕動時數值變化。

其他來源(連結連結)

進階開關

為了安裝3D列印買過 M12圆柱型电感式接近开关接近传感器长距离金属检测 NPN PNP 連結不過現在不知道丟在哪

CAMERA

微型影像模組

Monochrome Camera Sensor MT9J001

技術筆記CAMERA

顏色偵測

項目

超音波

簡單項目，複雜項目(連結)

PIR

偵測人體進入

輸出

BUZZER

壓電材，手邊12和15mm兩種。使用上，若有空腔會更適合發出大的聲音。

蜂鳴器

8歐姆 0.5W

熱感應印表機模組

UART TTL模組(連結)

機械繼電器Relay

元件RELAY。專業版本，可接交流或是直流電，驅動時，必須提供5V電流，另外有輸入訊號連結。一路繼電器(連結) 二路繼電器(連結)。範例10使用了非常小型的RELAY，雖然還是用三極管。

光電繼電器Relay

LED

連結

LED DRIVER FAN5702 新元件6/6 參考文件(WIPOC Button Board)(連結)，找不到範例，可能可以參考(連結)。

通訊格式

如果單純只是要開關某個項目，應該只要控制General這個register。其他的register就是控制亮度。

同時控制很多LED燈

WS2812

高功率LED組

專案一 3個LED 專案二專案三

若ARDUINO的PWM不夠多，也可以用TLC5947 12BITS 24channel代替。

LED電源：目前實驗是交流轉直流12V 350mA，有更多燈珠後再調整。

若要用光電RELAY 模擬PWM，其實也可以的啦就是讓牠非常快速的開關開關，達到同樣的效果

某種程度來說，透過PWM連結光耦繼電器，而非電晶體，應該也可以達到相同效果。

int ledout0=0;

int ledout1=2;..

int ledontime=10;

void setup()

{

pinMode(ledout0, OUTPUT);

pinMode(ledout1, OUTPUT);..

digitalWrite(ledout0, HIGH);//HIGH LED TURN ON

digitalWrite(ledout1, LOW);//HIGH LED TURN OFF

digitalWrite(ledout2, LOW);..

}

void loop()

{

ledontime=50;

digitalWrite(ledout0, LOW);//HIGH LED TURN OFF

digitalWrite(ledout1, HIGH);//HIGH LED TURN ON

delay(ledontime);

digitalWrite(ledout1, LOW);//HIGH LED TURN OFF

digitalWrite(ledout2, HIGH);//HIGH LED TURN ON

delay(ledontime);..

}

以下面這個測試鋁基板上放置九個1W白光LED，由Arduino控制繼電器動態開關各顆LED的模型。以電路來看，必須累積電壓而不是累積電流。

LED七段顯示器

區分成共陽和共陰兩種，視系統設計而改變，需要的電壓各有不同，但可以用個接地電阻改變。手邊有5611BS (spec)，最下面左側是共陰，右側是共陽。

5611BS 左下開始逆時針

下1 E 左下 (9 OUT4 右最下)

下2 D 下 (8 OUT3 左最下)

下3 陽

下4 C 右下 (7 OUT2 左下二)

下5 DP 點 (12 OUT7 右下四)

上6 B 右上 (6 OUT1 左下三)

上7 A 上 (5 OUT0 左下四)

上8 陽

上9 F 左上 (10 OUT5 右下二)

上10 G 中間 (11 OUT6 右下三)

七段顯示器，需要八根GPIO，不切實際。另外，因為是外部供電，所以可以容忍大電流LED裝置。

兩種替代方案：

方案一：用三根GPIO，2的3次方，可以組出多種組合。

方案二：TLC5916，spec(連結)。上面的圖有對應腳位。參考影片(連結) 文章介紹(連結)。

運作方式類似I2C，master創造出clock(CLK)，同時傳送資料(SDI)，結束後有個更新訊號(LE)。OE(似乎是反轉，可忽略)。

IC對LED的連結如上圖。VDD的部分和VCC可共用，電流透過EXT位置流出。

閃光燈

連結連結人體實驗室連結連結

各種螢幕

文件連結

輸出輸入一體

SD CARD

LCD KEYPAD SHIELD操控板

硬體架構連結。

通訊

FTDI

USB轉TTL Serial介面。轉接板（卡）或轉接線。功能：連結

燒錄Arduino（ATmega微控制器），Arduino Duemilanove開發板就包含這顆晶片與電腦端溝通。
ATMEL，UART轉USB。

晶片有FT232R，同類型Prolific的PL-2303、Silicon Labs的CP2102。

USB TYPE C

開發板

其他

RTC模組

能夠提供時間資訊。要外接穩定電池。介面多為I2C。模組連結。IC零件形式 PCF85063A 新元件1/6 datasheet(連結) github範例(連結)。可設定和讀取時間資料(就是第二組欄位)。還包括ALARM功能。

2024年2月4日 星期日

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